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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種清潔機(jī)器人的控制方法、清潔機(jī)器人、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，清潔機(jī)器人包括機(jī)身和清潔刷，清潔刷設(shè)置在機(jī)身朝向作業(yè)面的一側(cè)，清潔刷通過與作業(yè)面發(fā)生干涉進(jìn)行清潔，機(jī)身與作業(yè)面之間的距離可調(diào)節(jié)。在控制清潔機(jī)器人通過清潔刷對(duì)作業(yè)面進(jìn)行...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電池包、電池包的溫度控制方法以及電池管理系統(tǒng)，電池包包括：控制單元、至少兩個(gè)電池組件以及熱管理系統(tǒng)；至少兩個(gè)電池組件與熱管理系統(tǒng)之間具有供電回路；控制單元與供電回路連接，用于在至少兩個(gè)電池組件中第一電池組件的溫度異常的情況下，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于油田開發(fā)領(lǐng)域，具體涉及一種油藏開發(fā)方法。本發(fā)明根據(jù)劃分的上傾區(qū)、主體區(qū)和邊水區(qū)，對(duì)邊水區(qū)注入封堵材料以封堵邊水；對(duì)上傾區(qū)注入氣體，以將剩余油驅(qū)至主體區(qū)；對(duì)主體區(qū)通過活性水驅(qū)驅(qū)替原油，該油藏開發(fā)方法通過上壓、下堵、中間采的方式，對(duì)于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種隔膜粘接劑組合物、隔膜和鋰離子電池，隔膜粘接劑組合物固含量為10~40wt%，當(dāng)隔膜粘接劑組合物固含量稀釋至5wt%時(shí)，稀釋液表面張力不低于28mN/m；隔膜粘接劑組合物包括聚合物顆粒A和聚合物粘接劑B，A和B的固體質(zhì)量比為...
								
        
							
        
							
						
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								      特定于駕駛員的車輛安全系統(tǒng)。一種調(diào)整車輛的操作的計(jì)算機(jī)化方法包括接收指示車輛的駕駛員的當(dāng)前駕駛狀態(tài)的第一傳感器數(shù)據(jù)。該計(jì)算機(jī)化方法包括通過將第一傳感器數(shù)據(jù)與參考駕駛狀態(tài)進(jìn)行比較來確定第一偏差度量。該計(jì)算機(jī)化方法還包括，響應(yīng)于第一偏差度量超過...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種精密石墨電極高速銑削加工方法及航空發(fā)動(dòng)機(jī)，石墨電極工件應(yīng)用于擴(kuò)壓器流道加工，工件形狀與擴(kuò)壓器流道形狀匹配且長(zhǎng)度大于140mm，外徑尺寸由底部向頂部呈減小趨勢(shì)，加工方法包括：根據(jù)工件結(jié)構(gòu)特征將工件由頂部至底部分為上半段和下半段...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種清潔設(shè)備的控制方法、裝置及設(shè)備，涉及地面清潔技術(shù)領(lǐng)域，能夠避免識(shí)別清潔場(chǎng)景中特定空間的復(fù)雜行為路徑，提升清潔效率。其中方法包括：獲取具有清潔高度需求的至少一個(gè)標(biāo)注空間區(qū)域；根據(jù)標(biāo)注空間區(qū)域在不同清潔場(chǎng)景中的任務(wù)需求，創(chuàng)建清潔...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了主動(dòng)降噪方法、裝置、控制器、車輛和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過獲取目標(biāo)空間對(duì)應(yīng)的第一音頻信號(hào)；對(duì)第一音頻信號(hào)中，除目標(biāo)音頻信號(hào)分量以外的音頻信號(hào)分量進(jìn)行去噪處理，得到第一音頻信號(hào)的第一反噪音頻信號(hào)；在目標(biāo)空間內(nèi)輸出第一反噪音頻信號(hào)，可以對(duì)目標(biāo)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及液體加熱技術(shù)領(lǐng)域，并提供一種加熱裝置、地圖袋及車輛，加熱裝置包括用于檢測(cè)容器內(nèi)液體的類型的檢測(cè)單元、加熱單元以及控制單元。所述控制單元與所述檢測(cè)單元和所述加熱單元電連接，所述控制單元用于在所述液體符合預(yù)設(shè)類型的情況下控制所述加熱單...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種淚小管插入劑的制備方法和淚小管插入劑。所述方法包括：將緩沖液、有機(jī)溶劑、水凝膠前體與平均粒徑為20μm以下的難溶性活性成分混合、分散以得到混合液，其中，以緩沖液為基準(zhǔn)，所述活性成分的質(zhì)量濃度為2.5％?20％；使混合液置于直徑...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及可降解淚小管插入劑及制備方法。所述可降解淚小管插入劑中，每根插入劑包含0.15?1.0mg的水凝膠基質(zhì)，分布在水凝膠基質(zhì)中的0.01?1.0mg難溶性藥物活性成分和0?0.30mg緩沖鹽。根據(jù)本發(fā)明的可降解淚小管插入劑可以將所制備...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種電源變換裝置、控制方法及車輛，涉及電源技術(shù)領(lǐng)域。電源變換裝置包括第一連接部、若干變換器組以及第二連接部。其中，每個(gè)第二連接部用于與至少一個(gè)母線電容器連接。若干變換器組與同一第一連接部連接，每個(gè)變換器組對(duì)應(yīng)連接一第二連接部。變換...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了變壓電路的控制方法、裝置、控制器、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)基于變壓電路的輸出信號(hào)確定每個(gè)相支路的切相時(shí)序，以進(jìn)行變壓電路的切相控制，使得為負(fù)載供電的目標(biāo)相支路根據(jù)切相時(shí)序在多個(gè)相支路之間進(jìn)行切換。本申請(qǐng)基于變壓電路的輸出信號(hào)確定變...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種無線電能傳輸系統(tǒng)、方法、動(dòng)力系統(tǒng)及車輛，無線電能傳輸系統(tǒng)包括變壓器模塊、與變壓器模塊的原邊繞組串聯(lián)的原邊電容模塊以及與變壓器模塊的副邊繞組串聯(lián)的副邊電容模塊；副邊電容模塊的電容值基于差值相位角而調(diào)整，以降低副邊電容模塊的輸出電...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種電連接件、車輛及車輛控制系統(tǒng)，電連接件包括：第一連接部、第二連接部、連接機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一連接部用于連接電源；第二連接部用于連接負(fù)載，第二連接部與第一連接部插接；連接機(jī)構(gòu)與第一連接部和第二連接部連接，以...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種碰撞檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、車輛及存儲(chǔ)介質(zhì)；通過獲取目標(biāo)車輛的行駛視頻，行駛視頻中包括鄰近車輛；基于行駛視頻，預(yù)測(cè)目標(biāo)車輛和鄰近車輛在下一時(shí)刻的目標(biāo)間距；基于目標(biāo)間距對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行碰撞檢測(cè)。以此，通過根據(jù)目標(biāo)車輛行駛...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種道路檢測(cè)方法、存儲(chǔ)介質(zhì)、程序產(chǎn)品、電子設(shè)備及車輛，應(yīng)用于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該道路檢測(cè)方法包括：獲取車輛的行駛環(huán)境圖像；對(duì)行駛環(huán)境圖像處理，得到行駛環(huán)境圖像中多個(gè)道路元素的結(jié)構(gòu)特征圖，結(jié)構(gòu)特征圖用于指示道路元素的聚合信息以及多個(gè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種三相銅排松動(dòng)檢測(cè)裝置、缺相檢測(cè)方法及車輛，涉及缺相檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。三相銅排松動(dòng)檢測(cè)裝置包括壓力感應(yīng)模塊和檢測(cè)模塊。其中，壓力感應(yīng)模塊設(shè)置在三相電中每一相的銅排和螺栓之間，用于將銅排和螺栓之間的緊固壓力值轉(zhuǎn)換為壓力電信號(hào)。檢測(cè)模塊...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種間隙調(diào)節(jié)裝置及其控制方法、控制器、存儲(chǔ)介質(zhì)和車輛，該間隙調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)齒條與齒輪軸之間的間隙，該裝置包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于通電產(chǎn)生形變以調(diào)節(jié)齒輪軸和齒條之間的間隙。在車輛行駛過程中，可根據(jù)需要給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通電或斷電，達(dá)到...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及一種發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)的制造方法、動(dòng)力總成及車輛，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)包括：氣缸本體，形成有缸孔；主軸承蓋，設(shè)置在所述缸孔中；其中，所述氣缸本體采用第一類金屬材料制成；所述主軸承蓋采用第二類金屬材料制成；所述第一類金屬材料的強(qiáng)度和/或剛度小于...
								
        
							
        
							
						
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