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								      本申請實施例公開了一種諧波減速器、機械臂和清潔設備，諧波減速器包括了剛輪、柔輪和輸出部，在諧波減速器工作過程中，輸出部可以連接于柔輪或剛輪中的一者，進行動力的輸出。該諧波減速器的剛輪包括了環(huán)部，而柔輪嚙合于環(huán)部，且剛輪通過注塑工藝制成，基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種模型訓練方法及裝置。方法包括：獲取訓練數(shù)據(jù)集；其中，訓練數(shù)據(jù)集中的每個訓練樣本數(shù)據(jù)組包括擬合數(shù)據(jù)和非擬合數(shù)據(jù)；將非擬合數(shù)據(jù)的輸入編碼及擬合數(shù)據(jù)的第一層目標編碼輸入大語言模型，確定大語言模型的第一輸出編碼；基于之前輸入的所有編...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種車輛涉水控制方法、裝置、車輛、設備及存儲介質(zhì)。車輛安裝有助力裝置；獲取車輛的環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括涉水深度和車輛所在位置的水域信息；在所述涉水深度大于第一預設閾值的情況下，根據(jù)所述車輛的水域信息生成輔助車輛駛離當前位置的控...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開內(nèi)容的實施方式涉及顯示裝置，該顯示裝置包括：輔助電極，該輔助電極設置在多個子像素中的相鄰子像素的發(fā)射區(qū)域之間并且設置在涂覆層上；以及有機層，該有機層設置在涂覆層和輔助電極上，有機層包括至少一個電荷生成層，并且至少一個電荷生成層的至少一...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了顯示裝置的補償系統(tǒng)及用于顯示裝置的補償方法，根據(jù)實施方式的顯示裝置的補償系統(tǒng)包括：顯示面板，包括第一發(fā)射區(qū)域和與第一發(fā)射區(qū)域不同的第二發(fā)射區(qū)域，第一發(fā)射區(qū)域和第二發(fā)射區(qū)域中的每個包括一個或更多個像素；相機，配置成在一個或更多個視點處拍...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種巨胎成型機氣動轉(zhuǎn)閥獨立裝置，包括主軸，所述主軸的軸體內(nèi)開設有同軸的環(huán)形氣室，與主軸同軸設有安裝于左、右的支架上的轉(zhuǎn)閥組，所述轉(zhuǎn)閥組包括沿軸向左、右緊密排列的多個轉(zhuǎn)閥，各轉(zhuǎn)閥上設有一個或左、右兩個管接頭；所述轉(zhuǎn)閥組與主軸之間配...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種點燃式二沖程夾氣噴射航煤發(fā)動機，包括發(fā)動機本體和夾氣噴射裝置，發(fā)動機本體內(nèi)設置有燃燒室和曲軸室，所述燃燒室室壁安裝有兩個火花塞，所述發(fā)動機本體上設置用于向所述夾氣噴射裝置提供壓縮氣體的氣泵室，氣泵室與曲軸室連通。本發(fā)明為點燃...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質(zhì)，涉及智能清潔技術領域。該方法能夠在清潔機器人的底盤運動配合下，機械臂可以準確和高效地實現(xiàn)判斷疑似墻面是真實墻面，還是柔性障礙物，進而利用標記有柔性障礙物的區(qū)域的地圖進行地面清...
								
        
							
        
							
						
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								      接收碼流，所述碼流包括網(wǎng)格對應的至少兩個UV頂點的屬性信息。生成接縫頂點隊列，所述接縫頂點隊列包括所述至少兩個UV頂點中的至少一個UV頂點的接縫頂點隊列。所述接縫頂點隊列中的所述至少一個UV頂點中的每個UV頂點屬于至少兩個接縫UV頂點組中相...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供了一種時間同步方法、裝置、設備、車輛、存儲介質(zhì)以及產(chǎn)品，涉及車輛通信技術領域，所述方法包括：域控制器通過調(diào)用至少兩個工作線程獲取同步時間和初始化狀態(tài)，接著基于所述同步時間和所述初始化狀態(tài)對所述域控制器對應的外接設備進行時間同...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種輪胎成型機胎體拉出環(huán)轉(zhuǎn)動盤導向結(jié)構，包括安裝在銅套上的轉(zhuǎn)動盤，銅套安裝于基座上，轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)圓周均布有多個氣缸，各氣缸的缸體通過缸座板鉸裝于基座上，各氣缸的缸桿通過桿座鉸裝于轉(zhuǎn)動盤的邊緣上，轉(zhuǎn)動盤外側(cè)的基座上圓周均布設有擋輪...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N可移動設備的控制方法、裝置、可移動設備和存儲介質(zhì)，涉及智能家居領域?？梢苿釉O備包括設備本體、機械臂、設置于設備本體的第一攝像頭以及設置于機械臂的第二攝像頭，機械臂設置于設備本體，可移動設備的控制方法包括：獲取可移動設備的巡航...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供電動工具用控制模塊以及電動工具，能夠充分地對由罩和殼體形成的空間進行防塵或者防水?？刂颇K(10)具有：一面呈開口的箱狀的殼體(60)、和收容于殼體(60)的電路基板(50)。在電路基板(50)搭載有：用于電動工具的無刷馬達的控制...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數(shù)據(jù)獲得單元，其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標單體的同時的第一目標全電池單體曲線，該第一目標全電池單體曲線表示目標單體的電壓與容量因子之間的對應關系；以及控制電路，其被配置為基...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種電池診斷裝置和電池診斷方法。該電池診斷裝置包括：數(shù)據(jù)獲得單元，其被配置為獲得在第一電刺激被施加到目標單體的同時的第一目標全電池單體曲線和目標單體的阻抗信息，該第一目標全電池單體曲線表示目標單體的電壓與容量因子之間的對應關系；以及控...
								
        
							
        
							
						
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								      一種半導體器件，包括：第一阱區(qū)，在襯底中并且摻雜有第一導電類型的雜質(zhì)；第二阱區(qū)，在襯底中并且摻雜有第二導電類型的雜質(zhì)，其中，第二阱區(qū)在與襯底的上表面平行的第一方向上位于第一阱區(qū)的內(nèi)側(cè)；第一雜質(zhì)區(qū)，在第一阱區(qū)中并且摻雜有第一導電類型的雜質(zhì)；多...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N清潔機器人的控制方法和裝置、清潔機器人及存儲介質(zhì)，涉及智能清潔技術領域。該方法檢測清潔機器人當前所在區(qū)域；若檢測到清潔機器人當前所在區(qū)域是預先標記區(qū)域，則控制清潔機器人的懸崖傳感器按照預先標記區(qū)域?qū)哪繕擞|發(fā)閾值進行工作。...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于以太網(wǎng)報文抓包技術，具體涉及一種基于FPGA的以太網(wǎng)抓包裝置、以太網(wǎng)仿真測試系統(tǒng)和方法，其中基于FPGA的以太網(wǎng)抓包裝置包括：第一PHY收發(fā)器，被配置為接收來自第一通信設備發(fā)送的第一以太網(wǎng)信號，并將第一以太網(wǎng)信號經(jīng)第二PHY收發(fā)器...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了一種封裝基底和包括封裝基底的半導體封裝件。所述封裝基底可包括：芯層；第一線層，在芯層的下表面上并且包括多層第一線；以及第二線層，在芯層的上表面上并且包括多層第二線。芯層可包括芯體和芯過孔。芯過孔可穿透芯體并且在豎直方向上延伸。第一線中...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N可移動設備的控制方法、裝置、可移動設備和存儲介質(zhì)，涉及智能家居領域。該方法包括：在待搬運的目標物體上確定至少兩個夾取點；同步控制至少兩個可移動設備中每個可移動設備的機械臂，對應抓取一個夾取點，并在豎直方向?qū)⒛繕宋矬w抬升；在將...
								
        
							
        
							
						
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