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      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種門體閉合高度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng),包括承載架與檢測(cè)架,承載架包括下護(hù)板與上護(hù)板,下護(hù)板與上護(hù)板一側(cè)鉸接,另一側(cè)通過(guò)鎖定組件連接,下護(hù)板與上護(hù)板之間形成用于夾持發(fā)泡模具的夾持空間;檢測(cè)架上設(shè)置有懸設(shè)在上護(hù)板上方的第一橫臂與第二橫臂,第...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種管片封頂塊開(kāi)口度智能檢測(cè)方法與拼裝系統(tǒng),屬于盾構(gòu)隧道施工控制技術(shù)領(lǐng)域,其中方法包括:將左側(cè)視覺(jué)傳感器采集得到的左側(cè)鄰接塊點(diǎn)云數(shù)據(jù)與左側(cè)鄰接塊目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,得到左側(cè)局部坐標(biāo)系相對(duì)于左側(cè)視覺(jué)傳感器坐標(biāo)系的位姿變換矩陣;將...
      • 本發(fā)明涉及隧道形變監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種隧道工程的形變量高精度檢測(cè)方法、系統(tǒng)及裝置。該方法獲取紅外激光發(fā)射器當(dāng)前次發(fā)射的發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度序列和棱鏡對(duì)應(yīng)的反射信號(hào)強(qiáng)度序列;根據(jù)發(fā)射信號(hào)強(qiáng)度序列與反射信號(hào)強(qiáng)度序列之間的變化關(guān)系、目標(biāo)棱鏡的初始位...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種方案合理的斷路器觸頭嚙合深度測(cè)量裝置,涉及斷路器觸頭嚙合深度測(cè)量領(lǐng)域,包括固定基座、第一圓環(huán)套,固定基座的頂部滑動(dòng)安裝有高壓斷路器,高壓斷路器上均勻安裝有斷路器動(dòng)觸頭,固定基座的頂部固定安裝有銅排,銅排的側(cè)壁固定安裝有開(kāi)關(guān)柜...
      • 本發(fā)明涉及平整度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種橋梁鋼模板平整度檢測(cè)裝置,包括輥式輸送機(jī),所述輥式輸送機(jī)中部固定設(shè)置有遮光罩,所述遮光罩內(nèi)設(shè)置有干涉檢測(cè)單元,所述遮光罩的前后兩側(cè)分別設(shè)置有正位單元和標(biāo)記單元,且輥式輸送機(jī)下方設(shè)置有氣動(dòng)陣列頂針單元,...
      • 本發(fā)明涉及鋼筋保護(hù)層測(cè)量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種高層樓板鋼筋保護(hù)層厚度的檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法,包括掃描儀主體;支撐架,所述支撐架安裝在掃描儀主體上,且支撐架兩側(cè)設(shè)置有卡塊,本設(shè)備通過(guò)行進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)履帶沿墻面自主移動(dòng),掃描儀主體實(shí)時(shí)探測(cè)鋼筋位置...
      • 本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人定位領(lǐng)域,具體為一種應(yīng)用于退化環(huán)境的LiDAR?慣性?視覺(jué)融合SLAM切換定位方法。本方法通過(guò)安裝在移動(dòng)機(jī)器人上的單目相機(jī)、慣性測(cè)量單元以及激光雷達(dá)組成的多傳感器系統(tǒng),獲取圖像、角速度與線加速度、以及稠密空間點(diǎn)云等原始測(cè)...
      • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)基于慣性導(dǎo)航的多水下平臺(tái)協(xié)同定位組網(wǎng)方法及系統(tǒng),該方法包括:協(xié)同定位組網(wǎng)計(jì)算端口首先實(shí)時(shí)提取各水下平臺(tái)慣性器件的定位執(zhí)行數(shù)據(jù),評(píng)估其定位執(zhí)行質(zhì)量指標(biāo),判定定位執(zhí)行狀態(tài),并上傳至協(xié)同定位組網(wǎng)區(qū)塊鏈進(jìn)行協(xié)同管理。...
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)航線的地形高程生成方法及裝置,涉及無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)領(lǐng)域,包括:在航跡點(diǎn)處將無(wú)人機(jī)的預(yù)規(guī)劃航線分割為多個(gè)航線段;基于當(dāng)前航線段執(zhí)行航線高程規(guī)劃步驟,直至遍歷所有航線段,得到各航線段的地形高程,以確定無(wú)人機(jī)航線的地形高程;其...
      • 本發(fā)明涉及智能體技術(shù)領(lǐng)域,提供一種智能體路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:獲取智能體的起始位置、目標(biāo)位置和環(huán)境地圖;根據(jù)智能體的起始位置、目標(biāo)位置和環(huán)境地圖,利用基于預(yù)留重分配的自適應(yīng)窗口式分層合作A算法,進(jìn)行路徑搜索,得到智能體的...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置,所述方法包括基于有向圖,路口對(duì)應(yīng)的Actor存儲(chǔ)并獲取對(duì)應(yīng)的備選路徑清單;根據(jù)駛?cè)胲囕v消息和/或車輛駛出消息動(dòng)態(tài)刷新密集量漲落時(shí)序記錄清單和特征組合計(jì)數(shù)記錄清單;獲取車輛路徑規(guī)劃指令,并從...
      • 本發(fā)明涉及水文數(shù)據(jù)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種天空地水一體化水文監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括以下模塊:天基監(jiān)測(cè)模塊、空基監(jiān)測(cè)模塊、地基監(jiān)測(cè)模塊、水基監(jiān)測(cè)模塊以及水文預(yù)警模塊;具體地,通過(guò)衛(wèi)星平臺(tái)巡查水文監(jiān)測(cè)區(qū)域并采用點(diǎn)陣式監(jiān)測(cè)地形高度數(shù)據(jù);通過(guò)無(wú)人...
      • 本發(fā)明涉及燃?xì)獬曈?jì)量技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于超聲波計(jì)量的自適應(yīng)濾波方法及超聲波計(jì)量設(shè)備,自適應(yīng)濾波方法包括:將上行回波信號(hào)延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間,生成上行回波參考信號(hào),將下行回波信號(hào)延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間,生成下行回波參考信號(hào);分別將上行回波信號(hào)和下行回波信...
      • 本發(fā)明提供了一種用于校準(zhǔn)超聲波身高體重測(cè)量?jī)x的裝置,屬于測(cè)量的技術(shù)領(lǐng)域,包括外框、內(nèi)框、砝碼臺(tái)、內(nèi)框驅(qū)動(dòng)組件、砝碼臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件和調(diào)重組件;砝碼臺(tái)包括頂板、支撐管和底板;頂板和底板通過(guò)四根支撐管連接;砝碼臺(tái)由砝碼臺(tái)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)沿內(nèi)框上下移動(dòng);內(nèi)...
      • 本發(fā)明提供了一種基于相位調(diào)控的傅里葉變換光譜設(shè)備及光譜檢測(cè)方法,涉及光譜測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。該傅里葉變換光譜設(shè)備包括:光源模塊,用于提供檢測(cè)光;分光鏡,用于將檢測(cè)光分束為第一掃描光和第一參考光;掃描模塊,用于在第一掃描光中引入與光頻率線性相關(guān)的相...
      • 本發(fā)明提供寬帶高集成毫米波復(fù)相關(guān)接收前端,涉及微波輻射計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的高集成寬帶毫米波復(fù)相關(guān)接收前端包括:內(nèi)部設(shè)置有隔腔的一體化殼體以及集成布置在隔腔中的毫米波接收前端、中頻濾波放大、分布式頻綜合成、模擬復(fù)相關(guān)處理及電源控制,其中,分布...
      • 本發(fā)明涉及紅外輻射測(cè)量領(lǐng)域,尤其涉及一種大熱慣紅外系統(tǒng)的響應(yīng)漂移修正裝置及其修正方法,方法包括在大熱慣紅外系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)光學(xué)結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置溫度傳感器;將大熱慣紅外系統(tǒng)置于不同環(huán)境溫度中,利用定標(biāo)黑體對(duì)其進(jìn)行輻射定標(biāo)測(cè)量;將溫度傳感器在不同環(huán)境...
      • 本申請(qǐng)涉及輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種輪轂測(cè)溫裝置、輪轂加熱設(shè)備及其測(cè)溫方法,輪轂測(cè)溫裝置包括:固定座,用于與目標(biāo)平臺(tái)固定連接;驅(qū)動(dòng)裝置,與固定座固定連接;定位座,與固定座活動(dòng)連接,且與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定連接,以靠近或者遠(yuǎn)離位于目標(biāo)平臺(tái)...
      • 本發(fā)明屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了一種基于多級(jí)壓縮變形的電容式傳感器及其制備方法,該電容式傳感器包括上電極層、下電極層;上電極層與下電極層之間設(shè)有可變形波紋結(jié)構(gòu),可變形波紋結(jié)構(gòu)包括三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的變形區(qū)域;變形區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個(gè)空腔,三個(gè)空腔內(nèi)...
      • 本發(fā)明涉及微機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于微機(jī)械加工的曲面薄膜壓力傳感器及其制造方法,包括硅基座、覆蓋于硅基座上方的敏感薄膜結(jié)構(gòu),以及鍵合于敏感薄膜結(jié)構(gòu)上方的玻璃蓋板,敏感薄膜結(jié)構(gòu)具有非球面輪廓,厚度沿徑向呈梯度分布,表面集成有壓阻式敏感元...
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