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      • 本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機械臂路徑規(guī)劃方法,所述方法包括:S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標數(shù)據(jù)并進行二維映射,得到二維待清洗區(qū)域;S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值,則直接通過蟻群優(yōu)化算法,對二維待清洗區(qū)域進行路徑規(guī)劃;若二維待...
      • 本申請公開了一種抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括:獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態(tài)信息;將屬性信息輸入至模式判別模型中,利用模式判別模型中的第一映射關(guān)系信息,確定與屬性信息對應(yīng)的抓取模式;將抓取模式輸...
      • 本發(fā)明涉及一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手,包括:連接座,用于與仿生手的手掌部相連;近端關(guān)節(jié),與所述連接座轉(zhuǎn)動配合連接;遠端關(guān)節(jié),與所述近端關(guān)節(jié)遠離所述連接座的一端轉(zhuǎn)動配合連接;屈伸驅(qū)動機構(gòu),用于驅(qū)動所述近端關(guān)節(jié)和所述遠端關(guān)節(jié)同步屈伸;所述屈伸驅(qū)動...
      • 本發(fā)明公開了一種印版打孔裝置,包括底板,底板上放置有置物板,磁性印版放置在置物板上,對應(yīng)置物板設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件,在置物板的上方設(shè)置有定位檢測組件,定位檢測組件設(shè)置在第一移動座上,第一移動座滑動設(shè)置在第一移動架上,第一移動架上設(shè)置有與第一移...
      • 本發(fā)明公開了一種用于木材加工的切割裝置,包括切割臺和旋轉(zhuǎn)切削刀具,還包括防轉(zhuǎn)組件,所述切割臺左右壁固定安裝有切割架,所述切割臺頂部固定安裝有環(huán)形架,所述切割架內(nèi)壁開設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)壁滑動安裝有切割板,所述旋轉(zhuǎn)切削刀具設(shè)置在切割板底部,所...
      • 本發(fā)明公開了一種混凝土預(yù)制通風(fēng)板的內(nèi)模懸吊提升裝置,涉及混凝土預(yù)制通風(fēng)板生產(chǎn)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有的內(nèi)模懸掛裝置難以使內(nèi)模與通風(fēng)板脫模的問題,包括:安裝支架與安裝于安裝支架內(nèi)側(cè)的收卷機,安裝支架的外側(cè)設(shè)置有提升板與三個內(nèi)模本體,提升板的頂部與收卷...
      • 本發(fā)明涉及壓延裝置技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種藥用硬片生產(chǎn)用多軸壓延裝置,包括壓延機箱、擠出設(shè)備和輸送收卷設(shè)備,壓延機箱的兩側(cè)分別設(shè)置有入料端和出料端,壓延機箱內(nèi)設(shè)置有多個壓延軸體,壓延機箱的入料端與擠出設(shè)備連通,還包括具有翻轉(zhuǎn)功能的薄片輸送結(jié)構(gòu)和...
      • 本發(fā)明公開了一種太陽能電池POE封裝膠膜生產(chǎn)裝置,涉及封裝膠膜制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括壓延機,壓延機的一側(cè)固定安裝有電機,壓延機的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有成對的壓輥,還包括約束機構(gòu),約束機構(gòu)包括固定套接于壓輥外部的安裝筒,安裝筒的外部四周滑動連接有若干...
      • 本發(fā)明公開了一種全自動EVA二次冷熱成型機,包括操作臺,所述操作臺一側(cè)左右對稱固定有兩個支撐板。本裝置通過第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)置,第一模具和第二模具連續(xù)在第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)上輪流運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)過程中有效的實現(xiàn)自動加熱和自動冷卻...
      • 本發(fā)明涉及光固化增材制造領(lǐng)域,更具體的說是一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置,該方法包括以下步驟:步驟S1:紫光激光器發(fā)出的紫光激光束依次經(jīng)過紫光DMD芯片與長波通二向色鏡射入聚焦物鏡,并經(jīng)聚焦物鏡圖案化投射至光敏樹脂,形成任意截...
      • 本發(fā)明公開了一種用于無縫服裝加工的激光熔接設(shè)備,涉及激光熔接技術(shù)領(lǐng)域。包括工作臺,所述工作臺的頂部外壁上安裝有用于對服裝進行固定并調(diào)節(jié)服裝位置的固定調(diào)節(jié)機構(gòu),工作臺的兩端外壁上安裝有導(dǎo)軌,導(dǎo)軌中安裝有可移動的滑塊。本發(fā)明通過設(shè)置的透鏡調(diào)節(jié)機...
      • 本發(fā)明涉及儲氫氣瓶生產(chǎn)制造的技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明公開了一種適用于IV型儲氫氣瓶內(nèi)膽的焊接與整形裝置及方法,焊接與整形裝置包括:裝夾組件、焊接組件和整形組件,裝夾組件包括兩個夾具模組、旋轉(zhuǎn)模組和對接模組,焊接組件包括位于兩個所述夾具模組之間外周側(cè)...
      • 本發(fā)明涉及壓縮成型加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種柴油抗磨劑廢棄原料回收成型裝置,包括儲料斗,還包括壓縮機構(gòu),其設(shè)置于儲料斗的底部,用于對儲料斗落下的廢料接收并進行連續(xù)壓縮;所述壓縮機構(gòu)包括壓模組件以及分段壓縮組件,所述分段壓縮組件設(shè)置于壓模組件的...
      • 本發(fā)明涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種紙箱加工用打孔裝置,包括輸送裝置,所述輸送裝置的臺面上設(shè)置有固定柱,所述固定柱上設(shè)置有第一液壓桿,所述第一液壓桿的一端轉(zhuǎn)動連接有多棱外柱,所述多棱外柱外滑動連接有轉(zhuǎn)動柱,所述多棱外柱與所述轉(zhuǎn)動柱之間設(shè)...
      • 本發(fā)明涉及制袋器械技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種自動化控制的薄膜制袋機,包括機架、熱封組件和展平組件,熱封組件設(shè)于機架的預(yù)設(shè)位置,熱封組件用于對薄膜的封合部位進行熱封,展平組件設(shè)于機架的預(yù)設(shè)位置,且展平組件位于熱封組件的上方,展平組件包括升降板、...
      • 本發(fā)明公開了一種多層聚烯烴管及其制備方法,涉及高分子材料的技術(shù)領(lǐng)域。一種多層聚烯烴管,從內(nèi)到外依次包括聚烯烴層、第一粘接層、阻氧層、第二粘接層、保護層,阻氧層的原料包括聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑,且所述聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑...
      • 一種泡棉片材及其制備方法,涉及泡棉制造領(lǐng)域,泡棉片材包括交聯(lián)樹脂層、獨立氣孔層和開孔層;交聯(lián)樹脂層、獨立氣孔層分別由未發(fā)泡、發(fā)泡的交聯(lián)聚烯烴樹脂形成,獨立氣孔層中具有發(fā)泡形成的封閉且互不相通的氣孔;開孔層由發(fā)泡或發(fā)泡和未發(fā)泡的交聯(lián)聚烯烴樹脂...
      • 本發(fā)明涉及覆銅板層壓技術(shù)領(lǐng)域,并公開了一種基于對齊結(jié)構(gòu)的多層共擠覆銅板層壓系統(tǒng),包括放置部,所述放置部包括工作臺,所述工作臺通過設(shè)置在其上表面的承載柱固定連接有托板,所述承載柱設(shè)置有多個,所述工作臺的上表面固定連接有側(cè)板。該基于對齊結(jié)構(gòu)的多...
      • 本發(fā)明屬于絲印技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種化妝盒絲印裝置,包括工作臺,工作臺的上表面固定連接有支撐臺,工作臺的上表面設(shè)置有氣動夾板,支撐臺上滑動連接有移動板,移動板上滑動連接有定位板,定位板的一側(cè)滑動連接有連接板,連接板的下表面固定連接有刮刀,...
      • 本發(fā)明涉及印制裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種圖文懸浮動態(tài)效果的光刻定位紙印制方法,包括在光刻紙上定位印刷,確定是否會產(chǎn)生套印偏差并確定所述套印偏差是否處于單次印刷的誤差范圍內(nèi);在旋轉(zhuǎn)角度符合印制需求時調(diào)節(jié)送紙速度并對應(yīng)調(diào)節(jié)印刷滾筒的轉(zhuǎn)速,或調(diào)節(jié)...
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