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								      本發明公開了一種異形金屬件加工用夾持機構，涉及柔性夾具技術領域，包括沿工件夾持方向間隔設置的至少一個定位單元、與定位單元連接且用于驅動所述定位單元向工件側移動以實現夾持的夾持驅動單元，定位單元具有可沿工件輪廓自適應伸縮的定位柱以及用于鎖止定...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于循環打磨拋光技術領域，具體的說是一種柱形石料循環打磨拋光裝置，包括機架，所述機架上端面一側安裝有導料架，所述機架上端面中部安裝有托架，所述托架一端設置有上下料組件，且上下料組件包括開設在托架上端內的U型滑槽，所述U型滑槽內腔滑動連...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及研磨設備技術領域，具體涉及一種雙面研磨機行星輪系多工位定位機構，包括機架及其上方設置的研磨臺，和通過升降機構安裝的密封蓋，還包括：同心分布在所述研磨臺表面的太陽齒輪和外齒圈，所述太陽齒輪連接驅動機構；設于所述太陽齒輪與外齒圈之間的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及化學機械拋光技術領域，具體提供了一種拋光墊及其制備方法和應用，包括拋光層以及位于所述拋光層一側的緩沖層，所述緩沖層包括聚氨酯樹脂和炔二醇類表面活性劑；本發明的緩沖層通過聚氨酯樹脂與炔二醇類表面活性劑搭配使用，不僅能夠迅速遷移并高效...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種門式鋼架結構拼裝用操作臺，涉及鋼結構拼裝設備技術領域，包括臺架，臺架上安裝有限位架體，限位架體一側安裝有伺服電機，伺服電機輸出端安裝有往復絲桿，往復絲桿上安裝有驅動滑塊，驅動滑塊頂部和底部均安裝有加強框架，加強框架一側設置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器人智能控制技術領域，具體地說，本發明涉及人形機器人多模態環境感知與自適應底盤控制方法，本發明通過多維觸覺傳感器實時監測接觸力矢量與滑動趨勢，基于李群約束的時空同步層將位姿漂移映射至底盤坐標系，生成補償向量，采用三級觸覺響應層動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種仿生機器人，包括：軀干部，具有內腔；手部，位于所述軀干部的外側；驅動裝置，至少設置于所述軀干部和所述手部之間，以實現所述手部相對于所述軀干部的活動連接，且連接于所述軀干部和所述手部之間的驅動裝置位于所述內腔內，并通過連接件與位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于深海操縱設備技術領域，提供了一種基于氣液混合驅動的深海軟體取樣機械手裝置。本發明包括驅動裝置和機械手裝置，機械手裝置包括適應機構和收緊機構，適應機構包括第一彈性體，第一彈性體為漩渦狀，第一彈性體的內圈與樣品相接觸，適應機構的外側環...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種沖壓模具，用于碳纖維支撐板，包括固定設置的用于承載碳纖維支撐板的下模、以及能夠相對下模移動的上模，上模包括用于對下模承載的碳纖維支撐板進行沖壓的沖頭；沖頭包括沿沖壓方向依次設置的第一沖壓段、第二沖壓段及第三沖壓段，第一沖壓段的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及非金屬廢料處理技術領域，尤其涉及一種用于阻燃母粒的回收破碎裝置。包括有機殼，所述機殼的上側固定并連通有進料殼，所述機殼的下側固接并連通有處理殼，所述處理殼內轉動連接有兩個破碎輥，所述機殼安裝有驅動模塊，還包括有：轉動桿，具有兩個，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種塑料梳子加工用固體廢料回收裝置，屬于塑料廢料回收技術領域，包括用于對塑料梳子進行破碎的破碎機構，破碎機構上設置有用于將塑料梳子內的金屬彈簧與塑料碎片進行分離的分離機構和用于將回收的塑料進行擠出切斷的切斷機構；本發明通過偏心柱...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開一種基于可降解材料的回轉連續式環保餐盒生產設備。該秸稈纖維成型裝置采用U形架與回轉盤同步回轉設計，集成多工序于連續作業路徑，通過機械聯動實現沾漿板自動升降，槽輪機構精準切換工位，減少輔助時間，提升生產效率；同時，單一驅動電機同步驅...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種帶模溫閉環控制的口紅管注塑模具，涉及塑料注塑模具領域，所述預設定模部件和預設動模部件之間通過液壓驅動部件相互對接，所述預設定模部件的下端設置有固定支座，并且預設動模部件通過液壓驅動部件沿著固定支座的上端形成橫向活動進行開模合...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及模具設備技術領域，具體為一種便于卸料的無流道BMC模具，包括動模板、定模板，所述動模板和定模板之間開設制品腔、負壓腔，所述動模板與定模板之間開設連通制品腔與負壓腔的排氣通道，所述排氣通道鄰近制品腔的一端處設置接近開關安裝位置，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種模塊化室外光纜生產設備及其方法，涉及光纜生產設備技術領域。一種模塊化室外光纜生產設備，包括沿光纖生產路徑依次設置的光纖預熱管、光纖包覆模具組件和光纜冷卻管，以及與二者連接的光纖預熱冷卻輔助模組；本發明通過將光纖預熱管和光纜冷...
								
        
							
        
							
						
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								      一種高度自適應調節的穩泡架以及高度自適應調節方法，包括環形支架、間隔設置在環形支架上的水平調節組件、外筒架和垂直調節機構；外筒架與環形支架同心套裝，且兩者之間通過軸向調節副連接；垂直調節機構用于驅動環形支架沿外筒架軸線方向往復運動。該穩泡架...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及超聲波焊接技術領域，具體提供了一種超聲波焊接裝置，包括操作臺、驅動機構、超聲波發生器和防粘連機構，驅動機構固定在機架的底部，超聲波發生器與驅動機構固定連接，防粘連機構包括固定座、移動座和壓環，固定座與驅動機構的端部固定連接，移動座...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于復合材料技術領域，具體涉及一種碳纖維增強熱塑性樹脂基復合材料及其制備方法和應用。該材料制備步驟如下：配制聚醚酮酮懸浮液，利用聚醚酮酮懸浮液，分別制備碳纖維含量占碳纖維增強聚醚酮酮預浸帶總質量60?80wt%、40?60wt%和20...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及纖維成型技術領域，公開了一種碳纖維膠量穩定控制裝置，包括：擠膠桿，多個擠膠桿沿豎直方向間隔設置；調節墊塊，調節墊塊設置于擠膠桿兩端，用于調節相鄰擠膠桿的距離，調節墊塊設置為雙槽墊塊和單槽墊塊中的任意一種，雙槽墊塊上下對稱設置有容納...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于應變軌跡優化的金屬板加工成形方法，具體涉及基于電變量與磁變量響應分析的金屬板軌跡矯正與復形控制領域，包括將待加工的金屬板置于夾持平臺上，并根據金屬板的尺寸與形狀參數，配置目標位置與數量的夾持頭，使金屬板沿預設方向完成初始...
								
        
							
        
							
						
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