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      • 一種控制機器人清潔設備的方法。該方法包括經(jīng)由一個或多個傳感器檢測用于清潔的目標表面上的臟污區(qū)域。該方法包括激活主動懸架系統(tǒng)以減小機器人清潔設備的底盤與目標表面之間的距離,從而增加由安裝到機器人清潔設備的底盤上的清潔墊施加的壓力。該方法包括:...
      • 機器人清潔器包括具有上部和下部的底盤以及設置在底盤的下部上的一個或多個輪組件。一個或多個輪組件中的每一個包括臂和輪,臂具有樞轉地安裝到底盤的第一端和與第一端相對的第二端,輪可旋轉地耦接到臂的第二端。輪被配置為接觸目標表面。機器人清潔器包括被...
      • 用于直接多體積繪制的系統(tǒng)(100)、方法和計算機程序產(chǎn)品。3D數(shù)據(jù)指定具有多個體積(290)的三維場景。特定體積的每個體素具有標量值,該標量值是用于測量成像對象的物理性質(zhì)的成像過程的結果。多射線生成器(230)在投影圖像的特定像素的方向上生...
      • 馬達單元是用于驅(qū)動離心風扇旋轉的馬達單元,具備轉子、與轉子相對的定子、構成為控制向定子的通電的電路基板、以及收納轉子、定子和電路基板的馬達殼體。馬達殼體包括在與離心風扇之間形成通風路的構件。形成通風路的構件的至少一部分是與電路基板以能夠?qū)?..
      • 用于無線通信的系統(tǒng)可以包括數(shù)據(jù)處理硬件和與數(shù)據(jù)處理硬件通信的存儲器硬件。存儲器硬件可以存儲指令,當指令在數(shù)據(jù)處理硬件上執(zhí)行時,使得數(shù)據(jù)處理硬件執(zhí)行以下操作,包括:在第二接入點(AP)從第一AP接收第一接收站(STA)的標識和第一STA處的第...
      • 本發(fā)明涉及具有以下特征的鐵納米團簇:?其表面覆蓋有包含組氨酸(His),醋酸根離子(Ac)和抗壞血酸根離子(Asc)的混合層,?其具有球體形狀,?其流體動力學直徑為0.6?2.0nm,優(yōu)選小于1.0nm,?其金屬核直徑為0.5?1.5nm,...
      • 一種方法包括將高頻信號施加到機電致動器并測量機電致動器對高頻信號的第一響應,基于第一響應估計機電致動器的電參數(shù),將低頻寬帶信號施加到機電致動器并測量機電致動器對低頻寬帶信號的第二響應,以及基于第二響應和估計的電參數(shù)估計機電致動器的機械參數(shù)。
      • 本發(fā)明涉及用于穩(wěn)定液體細菌內(nèi)生孢子組合物的方法。本發(fā)明還涉及用于液體芽孢桿菌屬(Bacillus)內(nèi)生孢子懸浮液的多功能滲透保存策略。
      • 一種用于安裝風力渦輪機塔架(2)的塔架分段(21)的固定機構(23),所述塔架分段(21)包括在其底部表面處或頂部表面處的法蘭(211),所述法蘭(211)具有通孔(212);其中,所述固定機構(23)包括固定元件(232),所述固定元件(...
      • 本發(fā)明涉及一種用于齒輪電機(1)的減速齒輪(3),其包括用于定心第一傳動元件(4)和第二傳動元件(7)的中心軸(50)。第一傳動元件(4)沿中心軸的縱向(X3?X3)與第二傳動元件(7)間隔開,并相對于第二傳動元件(7)可旋轉地移動。第一傳...
      • 一種多端口連接器包括殼體,所述殼體具有限定凸型多端口連接部的外表面的近側部分,所述凸型多端口連接部被構造成配合在凹型多端口連接部內(nèi)。所述多端口連接器進一步包括用于電連接至凹型連接部的引腳導體、被構造成與所述凹型連接部鎖定的卡爪以及被構造成在...
      • 本申請實施例提供一種通信方法及相關設備,包括:UE確定配置給UE的一個數(shù)據(jù)傳輸周期內(nèi)的N個CG的相關信息,N個CG的相關信息包括N個CG分別對應的的起始時刻、N個CG分別對應的無線資源,N為正整數(shù);根據(jù)N個CG的相關信息,發(fā)送通知信息,通知...
      • 根據(jù)實例,可以提供一種用于對二氧化碳波形圖進行分類的方法,所述方法包括:從二氧化碳波形圖獲得呼吸波形,確定呼吸波形的一個或多個轉折點,其中轉折點包括:呼氣基線和呼氣上升支之間的δ轉折點,吸氣下降支和吸氣基線之間的γ轉折點,以及呼氣上升支和呼...
      • 本發(fā)明涉及包含LPEI與PEG的線性偶聯(lián)物的聚合物復合物。該線性偶聯(lián)物的LPEI片段和PEG片段優(yōu)選通過疊氮化物與烯烴或炔烴之間的[3+2]環(huán)加成反應連接,生成1,2,3三唑或4,5?二氫?1H?[1,2,3]三唑。該線性偶聯(lián)物優(yōu)選進一步與...
      • 本發(fā)明尤其涉及一種作物營養(yǎng)和強化組合物,其包含:單質(zhì)硫,其占組合物總重量的1%至90%;至少一種微量營養(yǎng)素,其選自單質(zhì)形式的硒和釩、或其鹽、絡合物或衍生物,其中,元素硒或釩的含量占組合物總重量的0.001%至10%;以及至少一種非離子或陰離...
      • 本文描述了培養(yǎng)的口香糖基質(zhì)成分和通過植物細胞培養(yǎng)(也稱為植物細胞發(fā)酵)生產(chǎn)其的方法。本文所述的培養(yǎng)的口香糖基質(zhì)成分可包含一種或多種萜類化合物,諸如三萜乙酸酯和聚異戊二烯。生產(chǎn)口香糖基質(zhì)成分的方法包括在培養(yǎng)基中培養(yǎng)來自生產(chǎn)口香糖基質(zhì)成分的植物...
      • 公開了一種聚酰胺組合物,其包含,基于聚酰胺組合物的總重量計:a)具有80重量%至95重量%的重量百分比的聚酰胺;b)具有0.5重量%至3.8重量%的重量百分比的酸改性的聚合物;和c)具有4.5重量%至17重量%的重量百分比的胺改性的聚合物,...
      • 本發(fā)明涉及一種可充電電池組(10),該可充電電池組包括:多個電池單體(1);用于電池單體(1)的機械支撐結構(3A,3B);用于電池單體(1)的電互連的、布置在所述上表面或所述下表面上或兩者上的至少一個印刷電路板(2);用于電池單體(1)與...
      • 根據(jù)一個實施例的電子裝置可以包括:印刷電路板;在印刷電路板上的處理器;均熱板,與印刷電路板間隔開,并且均熱板的至少一部分設置在處理器上;以及在印刷電路板上的金屬板,包括容納均熱板的至少一部分的安置槽。均熱板可以包括具有平坦端部的多個柱。多個...
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