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								      本申請提供了一種無人機目標鎖定方法及系統，涉及無人機控制技術領域，其技術方案要點是：基于目標的運動矢量、當前無人機的視場以及三維地圖計算所述目標的監控脫離概率；當所述目標的監控脫離概率大于預設值時，進入監控交接模式用于計算尋找進行監控交接的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于強化學習的多機器人協同圍陷方法及系統，涉及機器人協同控制技術領域。該方法包括步驟：根據目標圍陷任務建立多機器人的圍陷任務模型，追捕機器人對目標機器人進行圍陷，利用可達安全區域量化目標機器人的受限制程度；基于聚類算法，對圍...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及分布式控制系統技術領域，提供了一種分布式控制系統的故障診斷與預警方法及系統，包括通過在分布式控制系統關鍵節點部署多組傳感器陣列，實時采集機械振動數據、設備表面溫度場分布數據和供電電流波形數據，并與預設安全閾值和歷史故障案例庫中的故...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種工業安全監控系統及方法，該系統包括圖像采集模塊、核心圖像處理模塊及反饋控制模塊。圖像采集模塊通過工業攝像頭捕獲工人行為數據；核心圖像處理模塊基于FPGA并行架構，實現動態光照自適應閾值二值化、膚色識別、頭部姿態分析及多級形態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種滾齒機床加工精度預測數據處理方法及系統，涉及數據處理技術領域，方法包括：獲取目標齒輪，獲取歷史加工參數組，獲取歷史精度數據，獲取誤差比例；形成參數組序列；獲取當前加工參數組，獲取第i個細分參數對應的參數組序列中當前加工參數組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統及方法，該系統包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺下機械臂的正、逆運動學模型，建立了機械臂的正、逆解控制系統模塊；搭建了Linux操作系統和ROS系統的網絡連接及通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于大數據分析的發電機組遠程優化方法及系統，屬于數據處理技術領域，包括部署傳感器組采集原始數據，對原始數據進行預處理；構建第一性能響應模型，輸入訓練數據得到第二性能響應模型；通過第二性能響應模型計算對應的功率預測值和排放預測值，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時間預測滑模控制方法，通過在高超聲速飛行器系統的輸入端增加過程噪聲，在高超聲速飛行器系統的輸出端增加測量噪聲，構建受擾系統狀態方程，利用粒子濾波器得到受擾系統濾波后的狀態；然后在未受干擾的系統...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了基于工業物聯網的電機系統節能優化自動控制系統，涉及自動控制技術領域，包括：數據采集模塊，獲取曝氣系統運行參數，負荷解耦模塊，據其計算生化負荷擾動指數，需氧預測模塊，結合運行參數與擾動指數預測最優溶解氧設定值，決策優化模塊，依擾動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種衛星姿軌控系統參數的集中管理方法、裝置及可讀介質。方法包括將衛星姿軌控系統參數劃分為三類參數，三類參數包括地面配置不同的參數、地面配置相同但預留在軌可調的參數、復位和切機需要保持的參數；為每類參數分別創建一個全局結構體變量，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開激光通信粗跟蹤系統綜合建模與多目標互補控制方法，屬于激光通信技術控制領域，激光通信粗跟蹤系統用于控制，包括對粗跟蹤系統進行線性建模，將正弦掃頻信號的低頻段和偽隨機信號的中高頻段進行組合，得到系統頻率響應，通過漢克爾矩陣辨識法得到系...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及直升機控制技術領域，具體為一種優化模糊PID控制器控制直升機姿態的方法。本發明為了解決傳統的模糊PID控制器的參數優化方法主要依賴于專家經驗，導致其對直升機姿態的控制精度較低的問題，故提供了一種新的優化模糊PID控制器控制直升機姿...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及感光顯影領域，具體涉及電池管理系統控制電路板的感光顯影方法，包括：獲得電路板不同區域的顯影異常指標和信號異常指標，獲取每個區域具有最小顯影異常指標和信號異常指標時的目標溫度分布和目標攪拌分布；每個區域的信號異常指標隨著顯影異常指標...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及PCB板生產的技術領域，尤其涉及一種PCB板加工的曝光設備及其方法，包括，曝光機構，其包括曝光臺，所述曝光臺頂部的左側固定連接有曝光器，所述曝光臺的頂部滑動連接有放置盒，所述曝光臺左側的兩側均固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種球面鏡圖形的制備裝置以及球面鏡的制備方法，屬于精密加工領域。該球面鏡圖形的制備裝置包括：加熱板；殼體，與加熱板圍成空腔，殼體具有通孔；容納組件，設置在空腔內的加熱板上，容納組件適用于容納光刻膠溶劑；容器，設置于容納組件內，適...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種調光器件，包括：第一基板、第二基板以及夾設在第一基板和第二基板之間的調光材料層，其特征在于，在第一基板和第二基板之間位于調光材料層外側的區域設置有密封框膠，所述第一基板和第二基板中的至少一個基板具有位于密封框膠外側的臺階區，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及光學成像技術領域，尤其涉及一種用于大氣湍流模擬的多層相位屏合成方法，包括：在計算機中分配內存，并在內存中設置初始光場；在計算機的參數配置模塊中輸入設定的湍流參數，同時生成隨機相位屏序列，并將湍流參數和相位屏序列加載至內存中；模擬初...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明的實施例提供了一種用于海洋自然災害研究的坐底式海底觀測站，涉及水下作業領域。包括：防護艙、支架、安裝架、防護筒、海底地震檢測儀和坐底機構；所述支架安裝在所述防護艙下表面；所述安裝架安裝在所述支架內側；所述防護筒安裝在所述安裝架中心位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及電池管理技術領域，公開了一種用于儲能電池的狀態估計方法、裝置、設備及介質，其通過擴展卡爾曼濾波器對儲能電池的狀態進行初步估計，得到當前時刻的初始狀態值、端電壓誤差和卡爾曼增益；以當前時刻的端電壓誤差和卡爾曼增益為輸入，以通過自適應...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及配電線路故障檢測技術領域，具體涉及一種配電線路故障在線檢測方法、設備及系統，該方法包括：獲取配電線路中各相線路的實際電流，并采用凱倫貝爾得到配電線路的線模電流；計算各數據段的尖峰顯著系數以及各數據段的第一顯著值，進而得到線模電流的...
								
        
							
        
							
						
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