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								      本發(fā)明提供一種基于多模態(tài)感知的可變體適應(yīng)性軟體機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括可伸縮身體、身體框架、腿部連接件、四條柔性腿、兩個(gè)變寬窄致動器、觸覺傳感器以及壓電薄膜；可伸縮身體與身體框架固定連接；觸覺傳感器固定在身體框架的前端；柔性腿和腿部...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種人形機(jī)器人的交互動作決策優(yōu)化方法和相關(guān)設(shè)備，方法包括：獲取當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)信息和目標(biāo)任務(wù)信息，對得到的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)信息進(jìn)行特征提取，得到對應(yīng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；對得到的目標(biāo)任務(wù)信息進(jìn)行編碼，得到對應(yīng)的目標(biāo)編碼向量，并根據(jù)狀態(tài)特征數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種移動機(jī)器人的冗余運(yùn)動控制方法及系統(tǒng)，包括：混合逆運(yùn)動學(xué)求解器，其基于雅可比矩陣條件數(shù)動態(tài)選擇求解策略，根據(jù)條件數(shù)從小到大，依次采用雙網(wǎng)絡(luò)協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)阻尼優(yōu)化算法、可行空間投影法輸出關(guān)節(jié)增量；模型預(yù)測模塊，其基于平臺狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于故障預(yù)測的移動機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多模態(tài)逆運(yùn)動學(xué)求解器，其根據(jù)雅可比矩陣條件數(shù)動態(tài)選擇求解模式，按照條件數(shù)從小到大，分別選擇轉(zhuǎn)置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規(guī)劃計(jì)算關(guān)節(jié)角度調(diào)整量，適應(yīng)奇異位形等不良工況...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)的多中性面轉(zhuǎn)臺及其調(diào)整方法，屬于高精密轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域。旨在解決復(fù)雜測量及工業(yè)應(yīng)用場景下對轉(zhuǎn)臺高精度、靈活調(diào)整的需求。該轉(zhuǎn)臺設(shè)置多個(gè)中性面，可根據(jù)實(shí)際測量情況實(shí)時(shí)匹配中性面位置。其調(diào)整方法為，依據(jù)初始調(diào)心截面的高度，匹配最鄰近的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種晶圓拋光機(jī)的散熱降溫結(jié)構(gòu)，包括承接座、拋光盤、拋光墊、拋光頭、修整盤、噴液管以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述拋光盤轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述承接座上，所述拋光盤上設(shè)置有拋光墊，所述拋光盤上方轉(zhuǎn)動設(shè)置有用于擠壓晶圓的拋光頭，所述拋光盤上方還設(shè)置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種球形接頭的球面高精度打磨設(shè)備，通過阻尼體四周“空置”，使得阻尼體可運(yùn)動方向大大增多，通過在刀桿內(nèi)設(shè)置多個(gè)周向均布的磁流腔Ⅰ和磁流腔Ⅱ，并填充磁流變液，使得車削刀具在車削球面出現(xiàn)多向振動時(shí)，阻尼體能在慣性力以及連接的彈性膜彈性...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及拋光工藝技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種半導(dǎo)體導(dǎo)熱金屬盤的表面拋光裝置及其拋光方法，包括機(jī)床，機(jī)床上設(shè)有工件，工件頂部和底部設(shè)置有平面拋光設(shè)備，工件兩側(cè)面設(shè)置有弧面拋光設(shè)備，機(jī)床上設(shè)置有調(diào)節(jié)設(shè)備；平面拋光設(shè)備包括控制件、平面拋光組件和轉(zhuǎn)動件，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種帶自動換刀功能的多功能高精度復(fù)合磨床，本發(fā)明涉及磨床技術(shù)領(lǐng)域。包括床身，所述床身的內(nèi)部開設(shè)有出水口；力矩轉(zhuǎn)臺，所述力矩轉(zhuǎn)臺安裝在床身的頂部，所述力矩轉(zhuǎn)臺的頂部安裝有工件主軸箱體；第一動力機(jī)構(gòu)，所述第一動力機(jī)構(gòu)安裝在力矩轉(zhuǎn)臺的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車維修打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及防爆型汽車漆面維修干磨裝置及干磨方法。包括處理箱、打磨機(jī)、打磨片和抽氣管，所述處理箱上固設(shè)有密封門。本裝置通過過濾收集機(jī)構(gòu)可以使得干磨產(chǎn)生的粉塵進(jìn)行吸附，然后通過靜電輥筒可以對粉塵進(jìn)行吸附，同時(shí)通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種新能源汽車凸輪軸加工磨削裝置,包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上滑動套裝有與底座緊挨的移動塊，所述移動塊上開設(shè)有滑動槽，所述底座的頂部設(shè)置有磨削機(jī)構(gòu)，所述磨削機(jī)構(gòu)上設(shè)置有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及五金件技工領(lǐng)域，尤其涉及一種五金件加工裝置。技術(shù)問題是：現(xiàn)有五金件加工裝置只能單獨(dú)對一種直徑的安裝孔進(jìn)行磨削加工，且將磨削輥定位至五金件孔壁的過程較為繁瑣，導(dǎo)致五金件磨削加工效率較低。一種五金件加工裝置，包括有箱體，所述箱體底部固...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種精密管件加工裝置及加工方法，涉及精密管件加工技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)床主體；控制器，安裝于所述機(jī)床主體一側(cè)表面；支撐機(jī)構(gòu)，安裝于所述機(jī)床主體頂部，用于對加工管件支撐；加工機(jī)構(gòu)，與所述機(jī)床主體連接，用于對管件外壁加工；第一夾持機(jī)構(gòu)，安...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)加工過程狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域，特別涉及一種面向時(shí)變工況的機(jī)床電主軸健康監(jiān)測方法與系統(tǒng)，利用Weibull分布對判別器模型D輸出的與健康狀態(tài)關(guān)聯(lián)的均值特征
							  2025-09-13
							
        
						
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								      本發(fā)明提供一種用于智能刀庫的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人，屬于刀庫刀具取用運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，其包括地軌和運(yùn)輸裝置，運(yùn)輸裝置設(shè)置在地軌上，運(yùn)輸裝置包括用于抓取和短距離移動刀具的機(jī)械臂，地軌可固定在刀庫內(nèi)的地面上，也可被實(shí)施為可活動在刀庫內(nèi)地面上的全向底盤。本發(fā)明通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種大型注塑模板切削加工用快速裝夾裝置，包括安裝臺座、固定設(shè)于安裝臺座上的保護(hù)殼、固定設(shè)于安裝臺座上的裝夾臺、設(shè)于安裝臺座上的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)于安裝臺座上且設(shè)于保護(hù)殼下方的控制機(jī)構(gòu)、多個(gè)固定設(shè)于裝夾臺上的第一連接頭、多個(gè)固定設(shè)于裝夾臺...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及管道切割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種空冷器管道加工設(shè)備，包括機(jī)架、切割機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐組件和第二支撐組件，第一支撐組件包括第一支撐件和第一下壓件，第一下壓件能夠?qū)⒐艿酪欢藟壕o在第一支撐件上；第二支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及球籠加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種球籠端面及內(nèi)孔加工裝置，包括加工機(jī)床，所述加工機(jī)床內(nèi)設(shè)置有加工模組一、加工模組二以及升降模組；該球籠端面及內(nèi)孔加工裝置還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)連接在升降模組上，所述夾料機(jī)構(gòu)包括通過連接座與升降模組...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及電能表裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電能表裝配用鉛封安裝裝置，包括有底座和安裝于底座上的電動橫移座，電動橫移座上對稱開有放置槽，底座頂部固接有安裝板，安裝板上安裝有電動柱，電動柱底端卡接有壓塊。本發(fā)明通過將電能表放入放置槽內(nèi)，隨后使得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及閥桿焊接修復(fù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于高壓調(diào)節(jié)閥閥桿焊接修復(fù)裝置，包括修復(fù)臺、固定在修復(fù)臺頂端的放置架以及固定安裝在修復(fù)臺一側(cè)的支撐架，本裝置的密封注氣組件可實(shí)現(xiàn)高效惰性氣體保護(hù)，當(dāng)閥桿插入限位筒觸發(fā)密封注氣組件運(yùn)行后，環(huán)狀氣囊...
								
        
							
        
							
						
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