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								      本發明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對應置物板設置有位置調節組件，在置物板的上方設置有定位檢測組件，定位檢測組件設置在第一移動座上，第一移動座滑動設置在第一移動架上，第一移動架上設置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種仿生手指結構及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關節，與所述連接座轉動配合連接；遠端關節，與所述近端關節遠離所述連接座的一端轉動配合連接；屈伸驅動機構，用于驅動所述近端關節和所述遠端關節同步屈伸；所述屈伸驅動...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種抓取任務的執行方法、裝置、設備、存儲介質和產品。該方法包括：獲取多模態圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關系信息，確定與屬性信息對應的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種養殖網箱清洗機械臂路徑規劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區域三維坐標數據并進行二維映射，得到二維待清洗區域；S12、若二維待清洗區域的數量小于等于預設閾值，則直接通過蟻群優化算法，對二維待清洗區域進行路徑規劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種機器人離地狀態檢測模型訓練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：在訓練環境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓練樣本數據，將訓練樣本數據中的模擬運動感知數據輸入至待訓練神經網絡模型，得到預測的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應用轉臺旋轉方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統，包括：S1、構建四驅四轉機器人的正向運動學模型；S2、設置所述四驅四轉機器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運動學模型、每個...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器人示教器技術領域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側設置有傳輸數據的數據接口，所述示教器控制終端的后側固定連接有滑軌，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及表面處理設備技術領域，尤其是公開了一種機械零件加工用表面處理設備，包括機架、拋光輪、定位輪、驅動輪和調節機構，拋光輪滑動設置在機架上并通過驅動機構帶動其旋轉；定位輪和驅動輪至少設有兩個，定位輪同軸設置并通過電機驅動旋轉，驅動輪平行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種風機生產用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術領域。包括機架，所述機架上設有下定位輥，且所述機架的外側裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述第一升降臺上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺的外部設置有第二升降架，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置，屬于風電鑄件技術領域。該一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置包括機座和卡盤，卡盤轉動安裝在機座表面，機座表面活動安裝有抵緊桿，機座表面安裝有打磨機構，打磨機構包括滑架、基板、電動伸縮桿和第一抵接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機管狀零部件打磨技術領域，公開了一種無人機管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內部設置有多個用于對管狀零部件本體內壁拋光的拋光組件，多個拋光組件相互靠近的一側均設置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于機械零部件加工技術領域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側的機架，和安裝在底座上端面的刀座機架，其中機架內部安裝有軸桿，用于驅動工件的轉動工作，且刀座機架上用于安裝車削刀，并驅動車削刀靠近工件進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于機加工技術領域，具體涉及一種超聲內拉削試驗平臺與超聲振動振型控制方法，其中試驗平臺包括基座、拉刀和夾緊機構，所述夾緊機構包括支撐環和夾緊套；所述拉刀上設置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設置有支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于絲桿裝配技術領域，尤其是絲桿與頂管快速裝配裝置，針對現有技術中進行絲桿裝配時容易因手滑導致鋼珠灑落的問題，現提出以下方案，包括固定在一起的高臺和底臺，所述高臺和底臺的臺面均呈水平狀態且二者的后側固定有同一個呈L形結構的后背板，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及軸承技術領域，具體而言，涉及一種軸承加工方法及系統。方法包括基于內圈單元的抵接環處沿軸線方向切斷，獲取內圈檢測環；基于內圈檢測環，獲取第一墊環；其中，H0+H1＜H，H0為內圈檢測環高度，H1為第一墊環高度，H為內圈單元高度；基于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及燃油箱加工技術領域，具體而言，涉及一種燃油箱的加工方法、燃油箱及車輛。加工方法包括：基于矩形的料板，在料板的第一側邊的兩端位置分別加工出豁口。基于豁口切割完成，將料板折彎，以使料板的第一側邊和第二側邊具有重疊區域，形成筒狀的外殼。...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種杜瓦底座的加工方法，屬于聚變堆工程技術領域。所述杜瓦底座的加工方法包括：連接裙邊部件、筒體和封頭以形成杜瓦底座本體；獲得所述杜瓦底座本體的基準位置數據；根據所述基準位置數據和目標標高確定目標打孔坐標，所述目標標高為預先設置的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種高均勻鈦合金超長板材的制備方法，包括先把制備超長板材所需的大規格鑄錠平均分成四個相同的單元鑄錠，并預留一定加工余量，隨后熔煉出單元鑄錠，熔煉完成后，對單元鑄錠進行機械加工。接著開展鍛造操作，經過四次相同的鍛造和機械加工工序，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種石油分離器圓柱殼體焊接用工裝，涉及石油分離器圓柱殼體加工的技術領域，包括：焊接載座、承載支座、承重支座、承載軸座、調節套座和承載支架；所述焊接載座底部設置有支撐底座；所述承載支座設置于焊接載座頂部；所述承重支座設置于定位支柱...
								
        
							
        
							
						
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