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								      本發(fā)明提供一種多機器人協(xié)同式光伏板清掃控制方法及系統(tǒng)，涉及自動化清潔機器人技術領域，其方法包括接收監(jiān)測端的清掃任務請求，調取實際光伏場站的虛擬光伏空間；采集實際光伏板的表面圖像并輸入積雪檢測模型，識別實際積雪區(qū)域并確定特征參數(shù)，通過氣象監(jiān)測...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種基于深度強化學習的機器人摔倒自恢復方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：響應于機器人處于摔倒狀態(tài)，調取機器人的傳感器數(shù)據，并根據傳感器數(shù)據判斷機器人的摔倒姿態(tài)信息；根據機器人的摔倒姿態(tài)信息，控制機器人調整至預備...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種無人機精確航跡跟蹤控制方法、裝置及設備，通過GPS航跡數(shù)據和飛行狀態(tài)信息融合生成融合狀態(tài)數(shù)據，采用相空間重構技術構建航跡?狀態(tài)相空間模型；基于動力學軌跡分析提取相軌跡特征參數(shù)，通過吸引子識別處理確定動力學吸引子特征；利用相空...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開一種基于模型降階控制策略硬件在環(huán)測試方法及裝置，涉及模型控制領域，包括：基于車輛建模的步驟，為模型降階的步驟準備整車模型降階處理的模型數(shù)據；模型降階的步驟包括，輸入數(shù)據的步驟、卷積操作的步驟、池化操作的步驟和全連接層的步驟；基于模...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種綜采工作面順煤流控制系統(tǒng)及方法，屬于煤礦綜采系統(tǒng)集成領域，S1、根據接入的通信轉換模塊對設備進行自動編排；S2、按照設備編排順序，依次獲取各設備的狀態(tài)數(shù)據；S3、設定若干順煤流控制分支；S4、基于獲取的狀態(tài)數(shù)據，對各順煤流控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術領域，具體為基于數(shù)字孿生的五軸加工中心實時熱誤差補償系統(tǒng)及介質。首先，利用數(shù)據采集單元實時獲取物理實測數(shù)據；然后，數(shù)字孿生處理單元構建了用以表征五軸加工中心熱動態(tài)行為的模型集合，其中模型集合由多個虛擬熱模型成員組成；接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種碳配額約束下的能效?排放協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，涉及能效?排放協(xié)同優(yōu)化控制技術領域，包括以下步驟：構建包含中繼節(jié)點的系統(tǒng)拓撲結構，通過中繼節(jié)點補全排放路徑缺失數(shù)據生成完整邊界數(shù)據集；結合邊界數(shù)據集計算各能源轉換單元的Exer...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種偏振控制芯片及系統(tǒng)、控制方法，包括輸入端光開關、移相器和輸出端光開關；分束器輸出端分別與一級偏振調控單元輸入端和一級耦合器第二輸入端相連；一級偏振調控單元輸出端與一級耦合器第一輸入端相連；一級耦合器輸出端分別與二級偏振調控單元...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及眼鏡技術領域，尤其為一種智能調節(jié)鏡腿長度的光學眼鏡，包括第一鏡腿和第二鏡腿；第一鏡腿和第二鏡腿之間設置有與第一鏡腿呈固定連接的用于調整第一鏡腿和第二鏡腿間距的調節(jié)板；調節(jié)板的外側滑動連接有第二鏡腿；第二鏡腿遠離第一鏡腿的一端下方均...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光學設計技術領域，具體提供一種光學系統(tǒng)偏振像差補償方法、計算機設備及存儲介質，在待補償?shù)墓鈱W系統(tǒng)中增設至少一個平面反射鏡，平面反射鏡設置在光學系統(tǒng)的像面之前，并以每個平面反射鏡的空間姿態(tài)為自由變量，在平面反射鏡的空間姿態(tài)可選范圍內...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供了一種投影鏡頭和3D打印設備。投影鏡頭包括：在物面至像面的方向上依次設置的前群鏡組和后群鏡組，兩個鏡組均能夠根據投影鏡頭的投影距離沿光軸移動實現(xiàn)定焦效果；前群鏡組的光焦度為負，前群鏡組包括：光焦度為正的第一透鏡、光焦度為負的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及光學元件技術領域，具體涉及一種用于短波近紅外成像的長焦無熱化鏡頭。長焦無熱化鏡頭包括鏡筒以及從物側到像側依次設于鏡筒內的第一鏡片組、光闌和第二鏡片組，其中第一鏡片組用于對入射光進行像差矯正，光闌用于限制入射光的通光量，第二鏡片組用...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種光學鏡頭，共七片透鏡，沿光軸從物側到成像面依次包括：具有負光焦度的第一透鏡，其物側面為凸面，其像側面為凹面；具有負光焦度的第二透鏡，其物側面為凹面，其像側面為凸面；具有正光焦度的第三透鏡，其物側面為凸面，其像側面為凸面；具有...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光學系統(tǒng)技術領域，尤其涉及一種調焦方法以及調焦系統(tǒng)，調焦方法包括：布置調焦系統(tǒng)；確定理論焦距
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光纜、生產模具及制備方法，涉及光纖電纜技術領域，上述光纜包括松套管、至少兩根纜芯、第一鎧裝層、若干根加強絲、絕緣屏蔽層和外護套，至少兩根所述纜芯設于所述松套管中，并沿所述松套管的中心軸線對稱分布，第一鎧裝層的橫截面為等邊三角...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高強度直埋光纜及其制備方法，包括至少一個加強件、圍繞在加強件絞合并填充有阻水纜膏的至少一根纜芯、包覆在纜芯外的阻水帶層、包覆在阻水帶層外的內護層、包覆在內護層外的鎧裝層、包覆在鎧裝層外的高強度外護套，其中所述纜芯由內部填充有...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種氣象風險預警方法、裝置、系統(tǒng)和存儲介質，其中，該氣象風險預警方法包括：獲取目標區(qū)域的歷史災害樣本逐小時匹配的歷史降雨數(shù)據，以及目標區(qū)域的地質環(huán)境參數(shù)；根據歷史降雨數(shù)據，確定雨量映射系數(shù)；雨量映射系數(shù)表征：未來24小時的雨量與未...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種全自動測井信號校深方法，屬于測井信號的深度校準領域。該方法包括獲取測井數(shù)據，并進行預處理；將經預處理后的數(shù)據進行測井曲線分段預處理；基于分段結果，利用區(qū)段掩碼機制對技術A區(qū)段與完井測井區(qū)段進行區(qū)段匹配處理，得到有效區(qū)段集合；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請屬于海洋電磁勘探技術，為一種深海熱液硫化物各向異性探測系統(tǒng)及方法，包括：發(fā)射系統(tǒng)，包括法向位于X軸的X軸線圈、法向位于Y軸的Y軸線圈以及法向位于Z軸的Z軸線圈形成正交結構；三分量同步接收系統(tǒng)，包括位于海底孔中的三軸接收線圈在每個接收節(jié)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及地球物理電磁勘探技術領域，提供了一種基于高階偽隨機信號的人工源電磁法近場探測方法及系統(tǒng)，基于傅里葉變換的周期性特征，對獲取的發(fā)射信號與接收信號進行初始相位對齊，確保兩者記錄時刻的時間差為信號本身最小周期的整數(shù)倍；對處理后的發(fā)射信號...
								
        
							
        
							
						
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