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								      本申請實施例涉及路徑規劃技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、機器人及計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取四叉樹地圖，確定起始點及目標點，根據預設路徑規劃算法、起始點及目標點，在四叉樹地圖上執行多次勢場擴展操作，得到多個路徑點，根據起始點、多個...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及路徑規劃技術領域，公開一種基于四叉樹地圖的路徑規劃方法及機器人。方法包括：獲取四叉樹地圖，根據四叉樹地圖確定每個目標空閑葉子節點的鄰居集合，根據鄰居集合及預設路徑規劃算法規劃路徑。本實施例能夠離線式地規劃路徑，無需實時在線地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種鋁箔COB燈帶的制造工藝，包括：上料時檢測物料是否符合上料標準，將鋁箔預處理為包含正極鋁箔、負極鋁箔和鋁箔承載片的鋁箔線路板，在鋁箔線路板鍍金屬形成導電焊盤；將鋁箔線路板放入共晶機預熱和加熱，將LED發光芯片模組和保護電阻接入...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種單輸入雙輸出減速機構和行星齒輪箱，其中，單輸入雙輸出減速機構包括輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸；所述輸入軸用于受驅動通過第一傳動機構帶動第一輸出軸正轉，且通過第二傳動機構帶動第二輸出軸反轉。根據本發明的技術方案，輸入軸與第一傳...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種雙閥解耦調節系統及阻尼減振器，其中雙閥解耦調節系統包括復原電磁閥、壓縮電磁閥、復原單向閥及壓縮單向閥，所述復原電磁閥的入口用于與阻尼減振器的復原室連通；所述壓縮電磁閥的入口用于與阻尼減振器的壓縮室連通；所述復原單向閥與所述復...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種雙閥阻尼減振器，包括阻尼器本體和解耦調節閥，阻尼器本體呈圓柱狀；解耦調節閥包括閥座及一對電磁閥，閥座與阻尼器本體連接，電磁閥沿阻尼器本體的徑向與閥座插接，且電磁閥的插入深度大于阻尼器本體的半徑。其能夠解決現有的雙閥電控雙閥阻...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種背包式調節閥，包括閥座及一對電磁閥，閥座平行開有第一閥槽和第二閥槽，兩者的槽底分別開有第一保存槽和第二保存槽，閥座開有橫向流道；兩個電磁閥分別與第一閥槽及第二閥槽對應嵌設，電磁閥的嵌入端設有容質倉，兩個容質倉分別與橫向流道的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種可變阻尼減振器及機動車輛，該可變阻尼減振器包括：阻尼管，其內部填充有阻尼介質；活塞桿，設置于所述阻尼管內，且沿所述阻尼管軸向伸縮運動；工作活塞，與所述活塞桿相連，且將所述阻尼管內部空間分為第一工作腔和第二工作腔，所述第一工作...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種轉軸機構和可折疊電子設備，涉及電子產品技術領域，能夠減小電連接件在穿設間隙內的位置與折疊屏之間的間距，從而減小電連接件在折疊屏處于展開態時的冗余量，進而減小內屏光影以及失穩風險。轉軸機構包括基座、軸蓋和升降門板，軸蓋固定在基座...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及結直腸息肉/腺瘤及結直腸癌的甲基化標志物和其篩選方法及應用，還涉及一種同時篩查結直腸息肉/腺瘤、結直腸癌的三分類模型的構建方法。本發明采用甲基化免疫共沉淀測序技術篩選相關甲基化標志物，通過特征性甲基化差異區域分析算法、構建多級分類...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于藥物化學領域，公開了一種新穎的制備利司撲蘭(7?(4,7?二氮雜螺[2.5]辛烷?7?基)?2?(2,8?二甲基咪唑并[1,2?b]噠嗪?6?基)吡啶并[1,2?a]嘧啶?4?酮)的方法。以3?氨基?6噠嗪為起始原料，經過鈀催化一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及藥物化學和藥物治療學領域，具體涉及一種通式(I)所示結構的嘧啶并嘧啶二酮類化合物或其藥學上可接受的鹽或其溶劑合物或其立體異構體或其前藥分子，其制備方法以及所述化合物或其藥學上可接受的鹽、溶劑合物、前藥分子、藥用組合物在制備治療神經...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種L型模切產品的模切方法，包括以下步驟：將離型膜和膠帶依次貼合在保護膜，沿一沖模切線沖切膠帶，其中一沖模切線為平行設置的兩條凹凸形線，且兩條一沖模切線的突出部分和凹陷部分位置相對；貼合過程蓋膜沿二沖模切線沖切離型膜，得到L型模切...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種硒化鎢p?n?p異質結復合材料及其制備方法與應用，該硒化鎢p?n?p異質結復合材料包括以下成分及質量百分比：WSe2 5?10％，In2S3 70?80％，Zn...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例涉及醫療器械技術領域，公開了一種葉輪，包括葉輪殼體、主葉片和分流葉片，所述葉輪殼體為具有一旋轉軸線的旋轉體，所述葉輪殼體且具有安裝面，所述主葉片和所述分流葉片環繞所述旋轉軸線交替設置于所述安裝面上；所述主葉片的入口角與所述分流葉...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于醫藥技術領域，公開了一種達原飲提取物對人冠狀病毒229E感染肺炎治療作用相關藥物中的用途。具體而言，公開了達原飲提取物制備在人冠狀病毒229E感染肺炎致的呼吸功能異常、肺損傷、炎癥反應、病毒感染以及免疫紊亂方面發揮保護作用藥物中的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于醫藥技術領域，公開了式(I)所示的倍半萜類化合物HHX在制備預防、緩解和/或治療自身免疫性脫髓鞘疾病中的應用。在小鼠實驗性自身免疫性腦脊髓炎模型上，HHX顯示了很好的治療作用，且與多發性硬化臨床使用藥物富馬酸二甲酯相比，在改善EA...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及醫藥技術領域，涉及甘草查爾酮B作為Furin酶抑制劑的應用。具體涉及甘草查爾酮B，在制備預防、緩解和/或治療與Furin酶活性升高相關疾病中的應用。本發明顯示，甘草查爾酮B對Furin酶活性具有一定的抑制作用，對低氧誘導的肺動脈高...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供一種測量配置方法、設備及計算機可讀存儲介質，涉及無線通信技術技術領域。該方法包括：網絡設備向終端設備發送第一測量配置信息，該第一測量配置信息與業務周期信息相關；和/或，該第一測量配置信息與測量時間和傳輸時間之間的重疊次數信息...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供一種數據傳輸方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：終端設備根據數據包類型，以及，數據包的時延信息，傳輸數據包。本申請的方法，能夠在考慮了數據包類型的情況下，進一步考慮數據包的時延需求，從而減少傳輸剩余時間比較小的數據包因為...
								
        
							
        
							
						
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