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      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔機(jī)器人的清掃方法和裝置、清潔機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域。該方法在清潔機(jī)器人本次或當(dāng)前分區(qū)清掃結(jié)束后,獲取清潔機(jī)器人在本次或當(dāng)前分區(qū)清掃過(guò)程中懸崖Cliff信號(hào)被觸發(fā)的一個(gè)或多個(gè)位置,以及獲取已清掃區(qū)域、未清掃...
      • 本申請(qǐng)涉及一種診斷故障碼處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品及車(chē)輛,其中,獲取故障信息,以及所述故障信息對(duì)應(yīng)凍結(jié)幀在第一存儲(chǔ)器上的凍結(jié)幀地址;根據(jù)所述故障信息和所述凍結(jié)幀地址生成診斷故障碼;將所述診斷故障碼存儲(chǔ)至第二存儲(chǔ)器。本發(fā)明旨在降低診斷故...
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種地圖處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域,以至少解決展示的清潔設(shè)備導(dǎo)航地圖中包括較多與作業(yè)導(dǎo)航路線(xiàn)不相關(guān)的散點(diǎn)地圖信息,降低地圖的清晰性、可讀性和美觀性,從而導(dǎo)致用戶(hù)使用體驗(yàn)低的問(wèn)題。該方法包括:在檢測(cè)到清潔...
      • 本發(fā)明涉及母乳低聚糖生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種一步法發(fā)酵生產(chǎn)2’?巖藻糖基乳糖和二巖藻糖基乳糖混合產(chǎn)品的方法,具體生產(chǎn)包括如下步驟:(1)將大腸桿菌接種于種子培養(yǎng)基,獲得種子液;(2)將種子液接種于發(fā)酵培養(yǎng)基進(jìn)行發(fā)酵得發(fā)酵液;(3)發(fā)酵液依...
      • 本申請(qǐng)涉及一種充電對(duì)位方法、裝置、系統(tǒng)、車(chē)位鎖定設(shè)備及其相關(guān)設(shè)備。該充電對(duì)位方法包括:獲取目標(biāo)車(chē)輛的車(chē)輛圖像;根據(jù)所述車(chē)輛圖像和預(yù)設(shè)的空間映射關(guān)系,確定所述目標(biāo)車(chē)輛和充電區(qū)域之間的目標(biāo)位置關(guān)系,以根據(jù)所述目標(biāo)位置關(guān)系控制所述車(chē)輛進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電...
      • 本公開(kāi)涉及一種電動(dòng)車(chē)輛。電動(dòng)車(chē)輛具備搭載于車(chē)輛的電池、具有在車(chē)輛的前方的發(fā)動(dòng)機(jī)罩的內(nèi)側(cè)的前方收納空間配置的行駛用馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置、配置于前方收納空間的驅(qū)動(dòng)裝置的上部并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)力控制單元以及配置于前方收納空間的動(dòng)力控制單元之上并通過(guò)來(lái)自外部...
      • 本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提出一種清潔設(shè)備的邊拖控制方法、裝置、清潔設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),清潔設(shè)備包括:清潔單元和邊拖;清潔單元與邊拖的工作均為獨(dú)立控制;方法應(yīng)用于邊拖,包括:獲取清潔單元的工作狀態(tài);響應(yīng)于清潔單元的工作狀態(tài)為不工作,控制邊拖不...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔設(shè)備的控制方法、裝置、清潔設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居領(lǐng)域。該方法包括:控制清潔設(shè)備朝向基站移動(dòng),并在移動(dòng)過(guò)程中獲取清潔設(shè)備與基站之間的實(shí)時(shí)距離;當(dāng)實(shí)時(shí)距離小于或等于第一預(yù)設(shè)加速距離時(shí),控制清潔設(shè)備進(jìn)行第一加速移動(dòng),...
      • 本申請(qǐng)涉及一種電機(jī)、懸架、車(chē)輛,電機(jī)包括初級(jí)組件和次級(jí)組件,次級(jí)組件連接于初級(jí)組件以使次級(jí)組件和初級(jí)組件相對(duì)運(yùn)動(dòng),電機(jī)內(nèi)設(shè)有空腔,空腔適于促進(jìn)次級(jí)組件和初級(jí)組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng);使得空腔與電機(jī)相配合,共同實(shí)現(xiàn)次級(jí)組件和初級(jí)組件的相對(duì)運(yùn)動(dòng),提高了電...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N清潔設(shè)備避障方法、裝置、清潔設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì),涉及智能家居領(lǐng)域。清潔設(shè)備包括結(jié)構(gòu)光模組和激光雷達(dá),該方法包括:通過(guò)結(jié)構(gòu)光模組獲取第一點(diǎn)云數(shù)據(jù),以及通過(guò)激光雷達(dá)獲取第二點(diǎn)云數(shù)據(jù);基于第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)標(biāo)記結(jié)構(gòu)光模組對(duì)應(yīng)的第一地圖,...
      • 本申請(qǐng)涉及清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提出一種清潔設(shè)備的避障控制方法、裝置、清潔設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:判斷障礙物是否為可移動(dòng)障礙物;若是,控制清潔設(shè)備移動(dòng)障礙物;判斷障礙物是否被成功移動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)岢龅姆椒ǎㄟ^(guò)對(duì)障礙物是否可移動(dòng)進(jìn)行判斷,對(duì)判斷為...
      • 本申請(qǐng)涉及一種設(shè)備通信方法、系統(tǒng)、電子裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及設(shè)備通信技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)上述技術(shù)方案,接收第二設(shè)備發(fā)射的多個(gè)第一光信號(hào);根據(jù)多個(gè)所述第一光信號(hào)對(duì)應(yīng)的光度量值,獲取所述第一設(shè)備與所述第二設(shè)備之間的位置信息。本申請(qǐng)能夠提...
      • 本發(fā)明涉及式(I)或(II)所示的一類(lèi)轉(zhuǎn)錄增強(qiáng)相關(guān)結(jié)構(gòu)域(TEADs)抑制劑化合物、其組合物及其用途。本發(fā)明的化合物可通過(guò)抑制TEAD蛋白棕櫚酰化或者抑制YAP/TAZ?TEAD蛋白相互作用,而用于治療或預(yù)防癌癥、過(guò)度增殖性、炎性、自身免疫...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車(chē)輛保護(hù)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、電子設(shè)備、車(chē)輛,其中,車(chē)輛保護(hù)方法主要包括:在確定車(chē)輛發(fā)生碰撞的概率值大于或等于第一閾值時(shí),調(diào)整車(chē)輛的姿態(tài)以使車(chē)輪與門(mén)檻的接觸面積增大,以至少解決車(chē)輛發(fā)生碰撞時(shí),車(chē)輪容易擠...
      • 本申請(qǐng)涉及一種發(fā)光組件、檔把總成、車(chē)輛及發(fā)光組件的交互方法,發(fā)光組件用于車(chē)輛,發(fā)光組件包括發(fā)光結(jié)構(gòu),發(fā)光結(jié)構(gòu)被配置為通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)產(chǎn)生多樣化的發(fā)光樣式和光效;在此實(shí)施例中,發(fā)光結(jié)構(gòu)設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)飾上,且發(fā)光結(jié)構(gòu)能夠根據(jù)感應(yīng)電場(chǎng)的不同產(chǎn)生不同的光...
      • 本發(fā)明屬于抗病毒藥物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及蝦青素在制備抗冠狀病毒產(chǎn)品中的應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)體外、體內(nèi)實(shí)驗(yàn)證實(shí),蝦青素可以抑制病毒吸附和內(nèi)化、減輕病毒對(duì)細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)和功能損傷,蝦青素能夠抑制病毒的入侵,直接降低動(dòng)物體內(nèi)的病毒滴度,本發(fā)明的研究結(jié)果拓展...
      • 本發(fā)明屬于抗病毒藥物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及蝦青素在制備抗乙型肝炎病毒產(chǎn)品中的應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)體外、體內(nèi)實(shí)驗(yàn)證實(shí),蝦青素可以抑制病毒吸附和內(nèi)化、減輕病毒對(duì)細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)和功能損傷,蝦青素能夠抑制病毒的入侵,直接降低動(dòng)物體內(nèi)的病毒滴度,本發(fā)明的研究結(jié)果...
      • 本發(fā)明屬于抗病毒藥物技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及蝦青素在制備抗手足口病毒產(chǎn)品中的應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)體外、體內(nèi)實(shí)驗(yàn)證實(shí),蝦青素可以抑制病毒吸附和內(nèi)化、減輕病毒對(duì)細(xì)胞膜結(jié)構(gòu)和功能損傷,蝦青素能夠抑制病毒的入侵,直接降低動(dòng)物體內(nèi)的病毒滴度,本發(fā)明的研究結(jié)果拓...
      • 顯示裝置包括:像素電路層;接合電極,在像素電路層上;第一電極,在接合電極上;發(fā)光元件,在第一電極上,并且配置成發(fā)射第一顏色的光;第二電極,在發(fā)光元件上;分布式布拉格反射層,在第二電極上;以及濾色器,在分布式布拉格反射層上,并且透射第二顏色的...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N觸控位置預(yù)測(cè)方法、裝置、觸控設(shè)備、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及觸控設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,旨在實(shí)現(xiàn)快速精確的觸控位置定位;所述方法包括:獲取觸控感應(yīng)圖像;根據(jù)所述觸控感應(yīng)圖像,確定觸控對(duì)象在觸控屏上的第一觸控位置;根據(jù)所述觸控感應(yīng)圖像中的...
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