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								      本發明公開了一種基于圖搜索引導強化學習的無人夾抱車倉儲區路徑規劃算法，包括以下步驟：步驟1，采集倉儲環境數據，生成環境地圖；步驟2，根據步驟1的環境地圖以及給定目標點，使用圖搜索算法規劃出粗略路徑的路徑點
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種特異性結合CD72蛋白的核酸適配體，具有如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列；或與SEQ ID NO.1具有至少30％同源性且結合CD72蛋白的核苷酸序列；或由如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列轉錄的RNA序列。本發...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于微生物領域，本發明提供一株嗜低溫產脲酶的假單胞菌及其在重金屬污染土壤中的應用。本發明一株嗜低溫產脲酶的假單胞菌(Pseudomonassp.)J?6，與2025年1月7日保藏于中國微生物保藏中心，保藏號33317。本發明提供的嗜低...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種靶向CXCR4的低pH插入型化合物及其制備方法與應用。現有CXCR4靶向探針存在腫瘤攝取偏低、滯留時間短的問題。本發明提供了一種靶向CXCR4的低pH插入型化合物，由CXCR4靶向基團、低pH插入基團和雙功能螯合劑連接構成，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動駕駛汽車行駛全過程安全性評估方法、裝置和計算機設備，該方法通過獲取目標車輛的第一駕駛數據，以及獲取目標車輛的周圍區域內的車輛的第二駕駛數據，然后將第一駕駛數據和第二駕駛數據輸入至風險評估模型中對目標車輛進行風險評估，得到風...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了Foxo1在制備治療肝纖維化藥物中的應用，本發明的研究結果表明巨噬細胞中Foxo1的缺乏導致ROS產生減少、線粒體生物發生恢復以及炎癥減輕，從機制上解釋，Nrf1直接與Foxo1結合從而抑制Foxo1的轉錄活性。Foxo1下游靶...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及睡眠心率檢測技術領域，尤其涉及一種基于BCG信號的睡眠檢測方法，包括：獲取BCG傳感器采集的BCG信號；對BCG信號進行數據預處理，獲取處理后的BCG信號；將處理后的BCG信號輸入心率獲取模型中，獲取心率信號；對心率信號進行時域分...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種河道外來物種福壽螺滅殺防控方法，涉及外來物種防控技術領域，根據測探的福壽螺分布位置，分別選取多處福壽螺數量較多的位置進行投放誘捕籠，將束狀的水生植物通過繩子捆綁在誘捕籠的內部，投放一定比例的福壽螺天敵生物進入誘捕籠內部。本發...
								
        
							
        
							
						
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								      一種半導體裝置結構的形成方法，包括：形成第一和第二半導體鰭片于基底的前側上；移除部分的第一和第二半導體鰭片以分別露出第一和第二基底部；形成第一源極/漏極區于第一基底部上，且包括N型外延材料；形成第二源極/漏極區于第二基底部上，且包括P型外延...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種短信處理方法及短信處理終端，屬于短信處理技術領域。該方法，包括以下步驟：獲取接收的短信數據，對接收的短信數據進行預處理，得到預處理后的短信數據；基于預處理后的短信數據，提取短信文本特征，得到接收的短信文本特征；通過移動端傳感...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于多模態數據的精神疾病智能識別方法、設備和介質，該方法包括：獲取待測者的病情自述文本信息、耳部圖像數據、待測者耳甲區和耳輪區內各指定穴區的阻抗和/或溫度信息；對耳部圖像數據進行局部特征提取得到圖像特征向量；利用多頭注意力機制...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例提供一種異常檢測方法、設備及計算機程序產品，應用于人工智能技術領域。該方法包括：實時獲取部署在網點不同位置的多個采集設備發送的采集信息，采集設備用于在異常檢測過程中對車輛、人員、款箱進行視頻拍攝和音頻采集；確定當前執行階段以及當...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于全卷積網絡的小目標檢測方法、設備及介質，該方法包括以下步驟：獲取待測圖像，輸入基于全卷積網絡的小目標檢測模型中，輸出小目標檢測結果，其中基于全卷積網絡的小目標檢測模型包括依次連接的殘差神經網絡、遞歸模塊、重建網絡和檢測頭；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了圖像樣本的難例等級確定方法、電子設備及可讀存儲介質，該方法包括：按照預設迭代檢測方式對圖像樣本進行難例檢測處理，得到每次迭代的難例檢測結果，難例檢測結果包括圖像樣本為難例樣本或圖像樣本為普通樣本；根據圖像樣本為難例樣本的目標迭代...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種多目標跟蹤方法及電子設備、存儲介質，該方法包括：獲取當前跟蹤圖像和目標文本，目標文本用于描述需跟蹤目標的信息；利用多目標跟蹤模型基于目標文本對當前跟蹤圖像進行目標檢測，確定若干當前目標以及當前目標對應的目標檢測信息；對于各當...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于超像素分割的顯著性目標檢測方法，包括以下步驟：獲取待測圖像；基于所述待測圖像，采用超像素分割算法進行超像素分割，得到分割圖像；基于所述分割圖像，采用顏色增強檢測算法進行處理，得到包含興趣點的初始顯著圖；基于所述包含興趣點的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于時序張量分段的演化模式識別方法及系統，所述方法包括：采集三階時序張量數據，作為輸入數據；通過滑動窗口將所述三階時序張量劃分為多個張量段；基于塔克分解提取所述張量段的核心張量，并基于時序加權聚類方法進行聚類，得到粗粒度分段結...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種基于狀態匹配的船舶動力裝置故障檢測方法，方法包括：獲取船舶動力裝置的裝置工況數據；調用裝置狀態模型對所述裝置工況數據進行狀態特征提取，得到裝置狀態特征，接下來確定船舶動力裝置中每個目標設備對應的設備狀態特征，最后將裝置狀態特征...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種組件生成方法、裝置和電子設備，通過終端設備顯示一圖形用戶界面，圖形用戶界面中包括虛擬編輯場景，虛擬編輯場景中包括地形組件；響應作用于地形組件的第一繪制操作，基于第一繪制操作在地形組件中確定第一繪制區域；根據預設繪制參數，在第...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于貨物輸送技術領域，具體公開一種貨物尺寸檢測裝置及其檢測方法，其貨物尺寸檢測裝置，包括載貨臺，所述載貨臺上設置有用于承托貨物的托盤，所述托盤的上側設置有安裝支架，所述安裝支架上安裝有用于檢測貨物尺寸的深度相機，深度相機向外連接有用于...
								
        
							
        
							
						
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