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								      本發(fā)明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應用轉臺旋轉方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種機器人離地狀態(tài)檢測模型訓練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：在訓練環(huán)境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓練樣本數(shù)據(jù)，將訓練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運動感知數(shù)據(jù)輸入至待訓練神經(jīng)網(wǎng)絡模型，得到預測的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機械臂路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標數(shù)據(jù)并進行二維映射，得到二維待清洗區(qū)域；S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預設閾值，則直接通過蟻群優(yōu)化算法，對二維待清洗區(qū)域進行路徑規(guī)劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種抓取任務的執(zhí)行方法、裝置、設備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態(tài)信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關系信息，確定與屬性信息對應的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種仿生手指結構及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關節(jié)，與所述連接座轉動配合連接；遠端關節(jié)，與所述近端關節(jié)遠離所述連接座的一端轉動配合連接；屈伸驅動機構，用于驅動所述近端關節(jié)和所述遠端關節(jié)同步屈伸；所述屈伸驅動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對應置物板設置有位置調(diào)節(jié)組件，在置物板的上方設置有定位檢測組件，定位檢測組件設置在第一移動座上，第一移動座滑動設置在第一移動架上，第一移動架上設置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺和旋轉切削刀具，還包括防轉組件，所述切割臺左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺頂部固定安裝有環(huán)形架，所述切割架內(nèi)壁開設有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動安裝有切割板，所述旋轉切削刀具設置在切割板底部，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種混凝土預制通風板的內(nèi)模懸吊提升裝置，涉及混凝土預制通風板生產(chǎn)領域，解決了現(xiàn)有的內(nèi)模懸掛裝置難以使內(nèi)模與通風板脫模的問題，包括：安裝支架與安裝于安裝支架內(nèi)側的收卷機，安裝支架的外側設置有提升板與三個內(nèi)模本體，提升板的頂部與收卷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓延裝置技術領域，提出了一種藥用硬片生產(chǎn)用多軸壓延裝置，包括壓延機箱、擠出設備和輸送收卷設備，壓延機箱的兩側分別設置有入料端和出料端，壓延機箱內(nèi)設置有多個壓延軸體，壓延機箱的入料端與擠出設備連通，還包括具有翻轉功能的薄片輸送結構和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種太陽能電池POE封裝膠膜生產(chǎn)裝置，涉及封裝膠膜制造設備技術領域，包括壓延機，壓延機的一側固定安裝有電機，壓延機的內(nèi)部轉動連接有成對的壓輥，還包括約束機構，約束機構包括固定套接于壓輥外部的安裝筒，安裝筒的外部四周滑動連接有若干...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種全自動EVA二次冷熱成型機，包括操作臺，所述操作臺一側左右對稱固定有兩個支撐板。本裝置通過第一輸送結構和第二輸送結構的設置，第一模具和第二模具連續(xù)在第一輸送結構和第二輸送結構上輪流運轉，運轉過程中有效的實現(xiàn)自動加熱和自動冷卻...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光固化增材制造領域，更具體的說是一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置，該方法包括以下步驟：步驟S1：紫光激光器發(fā)出的紫光激光束依次經(jīng)過紫光DMD芯片與長波通二向色鏡射入聚焦物鏡，并經(jīng)聚焦物鏡圖案化投射至光敏樹脂，形成任意截...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于無縫服裝加工的激光熔接設備，涉及激光熔接技術領域。包括工作臺，所述工作臺的頂部外壁上安裝有用于對服裝進行固定并調(diào)節(jié)服裝位置的固定調(diào)節(jié)機構，工作臺的兩端外壁上安裝有導軌，導軌中安裝有可移動的滑塊。本發(fā)明通過設置的透鏡調(diào)節(jié)機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及儲氫氣瓶生產(chǎn)制造的技術領域，本發(fā)明公開了一種適用于IV型儲氫氣瓶內(nèi)膽的焊接與整形裝置及方法，焊接與整形裝置包括：裝夾組件、焊接組件和整形組件，裝夾組件包括兩個夾具模組、旋轉模組和對接模組，焊接組件包括位于兩個所述夾具模組之間外周側...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓縮成型加工技術領域，具體為一種柴油抗磨劑廢棄原料回收成型裝置，包括儲料斗，還包括壓縮機構，其設置于儲料斗的底部，用于對儲料斗落下的廢料接收并進行連續(xù)壓縮；所述壓縮機構包括壓模組件以及分段壓縮組件，所述分段壓縮組件設置于壓模組件的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及包裝機械技術領域，且公開了一種紙箱加工用打孔裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置的臺面上設置有固定柱，所述固定柱上設置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端轉動連接有多棱外柱，所述多棱外柱外滑動連接有轉動柱，所述多棱外柱與所述轉動柱之間設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及制袋器械技術領域，特別是涉及一種自動化控制的薄膜制袋機，包括機架、熱封組件和展平組件，熱封組件設于機架的預設位置，熱封組件用于對薄膜的封合部位進行熱封，展平組件設于機架的預設位置，且展平組件位于熱封組件的上方，展平組件包括升降板、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種多層聚烯烴管及其制備方法，涉及高分子材料的技術領域。一種多層聚烯烴管，從內(nèi)到外依次包括聚烯烴層、第一粘接層、阻氧層、第二粘接層、保護層，阻氧層的原料包括聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑，且所述聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑...
								
        
							
        
							
						
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								      一種泡棉片材及其制備方法，涉及泡棉制造領域，泡棉片材包括交聯(lián)樹脂層、獨立氣孔層和開孔層；交聯(lián)樹脂層、獨立氣孔層分別由未發(fā)泡、發(fā)泡的交聯(lián)聚烯烴樹脂形成，獨立氣孔層中具有發(fā)泡形成的封閉且互不相通的氣孔；開孔層由發(fā)泡或發(fā)泡和未發(fā)泡的交聯(lián)聚烯烴樹脂...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及覆銅板層壓技術領域，并公開了一種基于對齊結構的多層共擠覆銅板層壓系統(tǒng)，包括放置部，所述放置部包括工作臺，所述工作臺通過設置在其上表面的承載柱固定連接有托板，所述承載柱設置有多個，所述工作臺的上表面固定連接有側板。該基于對齊結構的多...
								
        
							
        
							
						
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