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      • 本公開提供了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人摔倒自恢復(fù)方法及裝置,涉及傳感器及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:響應(yīng)于機(jī)器人處于摔倒?fàn)顟B(tài),調(diào)取機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù),并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)判斷機(jī)器人的摔倒姿態(tài)信息;根據(jù)機(jī)器人的摔倒姿態(tài)信息,控制機(jī)器人調(diào)整至預(yù)備...
      • 本發(fā)明提供一種多機(jī)器人協(xié)同式光伏板清掃控制方法及系統(tǒng),涉及自動(dòng)化清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括接收監(jiān)測端的清掃任務(wù)請(qǐng)求,調(diào)取實(shí)際光伏場站的虛擬光伏空間;采集實(shí)際光伏板的表面圖像并輸入積雪檢測模型,識(shí)別實(shí)際積雪區(qū)域并確定特征參數(shù),通過氣象監(jiān)測...
      • 本發(fā)明公開了一種多閥門協(xié)同的暫沖式風(fēng)洞流場控制方法及裝置,屬于風(fēng)洞流場控制技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的暫沖式風(fēng)洞流場控制方法及裝置難以保證流場控制精度的問題;本發(fā)明布設(shè)暫沖式風(fēng)洞流場控制裝置,設(shè)定旁路管道和主管路管道的流量關(guān)系;試驗(yàn)運(yùn)行...
      • 本發(fā)明公開了一種基于多源數(shù)據(jù)的退火爐溫度參數(shù)控制方法及系統(tǒng),涉及退火爐溫度參數(shù)控制技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括以下步驟:對(duì)退火爐運(yùn)行過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,生成退火過程記錄;在退火爐內(nèi)布設(shè)溫度傳感器實(shí)時(shí)采集爐內(nèi)溫度,通過計(jì)算溫度均衡度系數(shù)來衡量爐內(nèi)溫度場...
      • 本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多維度環(huán)境感知與協(xié)同控制的智慧花棚智能監(jiān)控方法,具體為:實(shí)時(shí)采集花卉大棚內(nèi)外的環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù),確定需要進(jìn)行調(diào)控的環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備;建立環(huán)境調(diào)節(jié)設(shè)備的設(shè)備優(yōu)先級(jí)矩陣和混合能源切換策略,通過混合能源切換策...
      • 本申請(qǐng)公開了一種固態(tài)硬盤壞塊處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,涉及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:根據(jù)獲取的當(dāng)前塊的磨損等級(jí)信息和類型信息,從預(yù)設(shè)的多個(gè)壞塊閾值中確定目標(biāo)壞塊閾值;獲取當(dāng)前檢測周期內(nèi)所述當(dāng)前塊的累計(jì)翻轉(zhuǎn)次數(shù);在所述累計(jì)翻轉(zhuǎn)...
      • 本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)去重方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、電子設(shè)備和程序產(chǎn)品,涉及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括設(shè)置樹狀存儲(chǔ)架構(gòu)的內(nèi)存層位于內(nèi)存中,在線重刪僅需內(nèi)存讀操作,無需訪問硬盤,避免了相關(guān)技術(shù)中硬盤讀操作的延遲和開銷,能快速響應(yīng)數(shù)據(jù)寫入,顯著提高數(shù)...
      • 本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種數(shù)據(jù)緩存管理方法和電子設(shè)備,該方法應(yīng)用于電子設(shè)備,包括:第一線程在設(shè)備節(jié)點(diǎn)容器中向操作系統(tǒng)申請(qǐng)第一操作鎖;操作系統(tǒng)向第一線程發(fā)放第一操作鎖;第一線程接收第一操作鎖,并通過第一操作鎖管理設(shè)備節(jié)點(diǎn);第二線程在...
      • 本申請(qǐng)涉及打印任務(wù)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種基于主控芯片的打印任務(wù)調(diào)度方法、系統(tǒng)及終端,該方法包括初始任務(wù)分類、動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)調(diào)整、任務(wù)隊(duì)列重組、資源分配執(zhí)行和終止機(jī)制觸發(fā)等步驟。通過系統(tǒng)負(fù)載監(jiān)控與等待時(shí)間系數(shù)優(yōu)化高優(yōu)先級(jí)任務(wù)響應(yīng)速度,并劃分...
      • 本公開的實(shí)施例公開了針對(duì)遺留系統(tǒng)的代碼邏輯樹展示系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。該系統(tǒng)的一具體實(shí)施方式包括:系統(tǒng)緩存端獲取目標(biāo)遺留系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的元數(shù)據(jù)、依賴關(guān)系和存儲(chǔ)過程集;圖處理端生成存儲(chǔ)過程依賴圖;對(duì)存儲(chǔ)過程依賴圖進(jìn)行圖拆解,得到存儲(chǔ)過程子圖集;對(duì)于每個(gè)...
      • 本發(fā)明公開了基于圖對(duì)齊編碼大模型與多智能體協(xié)同的ST代碼生成方法,需求解析模塊接收用戶輸入的ST代碼編程需求,基于用戶及洞察智能體的多輪交互對(duì)話細(xì)化并解析所述需求,生成規(guī)范化的ST代碼編程需求;檢索模塊接收規(guī)范化的ST代碼編程需求,通過檢索...
      • 本申請(qǐng)公開了一種前端界面渲染方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)界面功能優(yōu)先級(jí)對(duì)頁面組件進(jìn)行分類;采集服務(wù)器的預(yù)設(shè)負(fù)載指標(biāo)與前端設(shè)備的預(yù)設(shè)性能指標(biāo);根據(jù)所述預(yù)設(shè)負(fù)載指標(biāo)的采集值與所述預(yù)設(shè)性能指標(biāo)的采集值,確定負(fù)...
      • 本申請(qǐng)公開了一種指令執(zhí)行方法,涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域,包括接收用戶輸入的操作指令;根據(jù)前端的存儲(chǔ)資源對(duì)象和存儲(chǔ)資源對(duì)象的元數(shù)據(jù),生成知識(shí)圖譜,通過知識(shí)圖譜,對(duì)自然語言處理模型進(jìn)行訓(xùn)練,得到指令解析模型;通過指令解析模型,對(duì)操作指令進(jìn)行分解,生...
      • 本申請(qǐng)公開了一種引入操作系統(tǒng)啟動(dòng)項(xiàng)的系統(tǒng)、方法、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品,從控制器中獲取至少一個(gè)操作系統(tǒng)信息,通過判斷當(dāng)前的目標(biāo)操作系統(tǒng)信息與控制器中存儲(chǔ)的至少一個(gè)操作系統(tǒng)信息是否匹配,若與控制器中存儲(chǔ)的第一操作系統(tǒng)信息匹配,則基于控制器中存儲(chǔ)的第...
      • 本發(fā)明涉及容器內(nèi)部進(jìn)程檢測技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種容器內(nèi)部進(jìn)程異常檢測與處理方法及系統(tǒng),通過獲取目標(biāo)容器的容器進(jìn)程信息,利用容器進(jìn)程信息的容器進(jìn)程列表中記錄的每個(gè)容器進(jìn)程的運(yùn)行關(guān)鍵字段特征,生成容器進(jìn)程特征集并調(diào)用容器進(jìn)程異常檢測模型對(duì)異常容器...
      • 本申請(qǐng)公開了一種基于AIGC的分布式算力調(diào)度方法及其系統(tǒng),涉及算力調(diào)度領(lǐng)域,首先實(shí)時(shí)獲取GPU指標(biāo)流、請(qǐng)求指標(biāo)流,并對(duì)其進(jìn)行時(shí)間序列對(duì)齊和特征工程,同時(shí)對(duì)業(yè)務(wù)意圖文本進(jìn)行語義特征提取,將上述處理后的特征融合為向量化系統(tǒng)狀態(tài)輸入至生成式AI調(diào)...
      • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N任務(wù)處理方法、裝置及電子設(shè)備,所述方法包括:拆分原始外包定時(shí)任務(wù),得到多個(gè)子任務(wù);篩選多個(gè)子任務(wù)中的目標(biāo)子任務(wù),封裝得到目標(biāo)定時(shí)任務(wù);目標(biāo)子任務(wù)包括資產(chǎn)凈值、外包規(guī)模、外包費(fèi)用、外包費(fèi)率、生命周期和外包規(guī)模固化的數(shù)據(jù)由業(yè)務(wù)外...
      • 本申請(qǐng)公開了一種資源管理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域,以數(shù)據(jù)處理單元作為任務(wù)調(diào)度中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)器硬件資源的精細(xì)劃分和管理;數(shù)據(jù)處理單元在接收到忙碌節(jié)點(diǎn)發(fā)送的待調(diào)度任務(wù)后,通過監(jiān)控和分析服務(wù)器系統(tǒng)負(fù)載情況,智能地將待調(diào)度任務(wù)分...
      • 本申請(qǐng)涉及一種數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換算子的優(yōu)化方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括:為目標(biāo)數(shù)據(jù)分配內(nèi)存資源;建立源數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)中各邏輯索引與源數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址之間的讀映射關(guān)系,以及建立邏輯結(jié)構(gòu)中各邏輯索引與目標(biāo)數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址之...
      • 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)架構(gòu)領(lǐng)域,公開了一種基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)優(yōu)化方法及系統(tǒng),該方法通過一個(gè)采用多級(jí)緩沖架構(gòu)的數(shù)據(jù)緩沖模塊對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分級(jí)存儲(chǔ);繼而采用事件驅(qū)動(dòng)機(jī)制的任務(wù)調(diào)度模塊動(dòng)態(tài)調(diào)度存儲(chǔ)任務(wù);并基于一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型的動(dòng)態(tài)調(diào)容模塊來...
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