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      • 本發(fā)明公開了一種多閥門協(xié)同的暫沖式風(fēng)洞流場(chǎng)控制方法及裝置,屬于風(fēng)洞流場(chǎng)控制技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的暫沖式風(fēng)洞流場(chǎng)控制方法及裝置難以保證流場(chǎng)控制精度的問題;本發(fā)明布設(shè)暫沖式風(fēng)洞流場(chǎng)控制裝置,設(shè)定旁路管道和主管路管道的流量關(guān)系;試驗(yàn)運(yùn)行...
      • 本發(fā)明提供一種多機(jī)器人協(xié)同式光伏板清掃控制方法及系統(tǒng),涉及自動(dòng)化清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,其方法包括接收監(jiān)測(cè)端的清掃任務(wù)請(qǐng)求,調(diào)取實(shí)際光伏場(chǎng)站的虛擬光伏空間;采集實(shí)際光伏板的表面圖像并輸入積雪檢測(cè)模型,識(shí)別實(shí)際積雪區(qū)域并確定特征參數(shù),通過氣象監(jiān)測(cè)...
      • 本公開提供了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人摔倒自恢復(fù)方法及裝置,涉及傳感器及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:響應(yīng)于機(jī)器人處于摔倒?fàn)顟B(tài),調(diào)取機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù),并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)判斷機(jī)器人的摔倒姿態(tài)信息;根據(jù)機(jī)器人的摔倒姿態(tài)信息,控制機(jī)器人調(diào)整至預(yù)備...
      • 本發(fā)明提出了一種無(wú)人機(jī)精確航跡跟蹤控制方法、裝置及設(shè)備,通過GPS航跡數(shù)據(jù)和飛行狀態(tài)信息融合生成融合狀態(tài)數(shù)據(jù),采用相空間重構(gòu)技術(shù)構(gòu)建航跡?狀態(tài)相空間模型;基于動(dòng)力學(xué)軌跡分析提取相軌跡特征參數(shù),通過吸引子識(shí)別處理確定動(dòng)力學(xué)吸引子特征;利用相空...
      • 本申請(qǐng)公開一種基于模型降階控制策略硬件在環(huán)測(cè)試方法及裝置,涉及模型控制領(lǐng)域,包括:基于車輛建模的步驟,為模型降階的步驟準(zhǔn)備整車模型降階處理的模型數(shù)據(jù);模型降階的步驟包括,輸入數(shù)據(jù)的步驟、卷積操作的步驟、池化操作的步驟和全連接層的步驟;基于模...
      • 本發(fā)明公開了一種綜采工作面順煤流控制系統(tǒng)及方法,屬于煤礦綜采系統(tǒng)集成領(lǐng)域,S1、根據(jù)接入的通信轉(zhuǎn)換模塊對(duì)設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)編排;S2、按照設(shè)備編排順序,依次獲取各設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù);S3、設(shè)定若干順煤流控制分支;S4、基于獲取的狀態(tài)數(shù)據(jù),對(duì)各順煤流控...
      • 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于數(shù)字孿生的五軸加工中心實(shí)時(shí)熱誤差補(bǔ)償系統(tǒng)及介質(zhì)。首先,利用數(shù)據(jù)采集單元實(shí)時(shí)獲取物理實(shí)測(cè)數(shù)據(jù);然后,數(shù)字孿生處理單元構(gòu)建了用以表征五軸加工中心熱動(dòng)態(tài)行為的模型集合,其中模型集合由多個(gè)虛擬熱模型成員組成;接...
      • 本發(fā)明公開了一種碳配額約束下的能效?排放協(xié)同優(yōu)化控制方法及系統(tǒng),涉及能效?排放協(xié)同優(yōu)化控制技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:構(gòu)建包含中繼節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),通過中繼節(jié)點(diǎn)補(bǔ)全排放路徑缺失數(shù)據(jù)生成完整邊界數(shù)據(jù)集;結(jié)合邊界數(shù)據(jù)集計(jì)算各能源轉(zhuǎn)換單元的Exer...
      • 本發(fā)明提供一種偏振控制芯片及系統(tǒng)、控制方法,包括輸入端光開關(guān)、移相器和輸出端光開關(guān);分束器輸出端分別與一級(jí)偏振調(diào)控單元輸入端和一級(jí)耦合器第二輸入端相連;一級(jí)偏振調(diào)控單元輸出端與一級(jí)耦合器第一輸入端相連;一級(jí)耦合器輸出端分別與二級(jí)偏振調(diào)控單元...
      • 本發(fā)明涉及眼鏡技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種智能調(diào)節(jié)鏡腿長(zhǎng)度的光學(xué)眼鏡,包括第一鏡腿和第二鏡腿;第一鏡腿和第二鏡腿之間設(shè)置有與第一鏡腿呈固定連接的用于調(diào)整第一鏡腿和第二鏡腿間距的調(diào)節(jié)板;調(diào)節(jié)板的外側(cè)滑動(dòng)連接有第二鏡腿;第二鏡腿遠(yuǎn)離第一鏡腿的一端下方均...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,具體提供一種光學(xué)系統(tǒng)偏振像差補(bǔ)償方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),在待補(bǔ)償?shù)墓鈱W(xué)系統(tǒng)中增設(shè)至少一個(gè)平面反射鏡,平面反射鏡設(shè)置在光學(xué)系統(tǒng)的像面之前,并以每個(gè)平面反射鏡的空間姿態(tài)為自由變量,在平面反射鏡的空間姿態(tài)可選范圍內(nèi)...
      • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種投影鏡頭和3D打印設(shè)備。投影鏡頭包括:在物面至像面的方向上依次設(shè)置的前群鏡組和后群鏡組,兩個(gè)鏡組均能夠根據(jù)投影鏡頭的投影距離沿光軸移動(dòng)實(shí)現(xiàn)定焦效果;前群鏡組的光焦度為負(fù),前群鏡組包括:光焦度為正的第一透鏡、光焦度為負(fù)的...
      • 本申請(qǐng)涉及光學(xué)元件技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于短波近紅外成像的長(zhǎng)焦無(wú)熱化鏡頭。長(zhǎng)焦無(wú)熱化鏡頭包括鏡筒以及從物側(cè)到像側(cè)依次設(shè)于鏡筒內(nèi)的第一鏡片組、光闌和第二鏡片組,其中第一鏡片組用于對(duì)入射光進(jìn)行像差矯正,光闌用于限制入射光的通光量,第二鏡片組用...
      • 本發(fā)明提供了一種光學(xué)鏡頭,共七片透鏡,沿光軸從物側(cè)到成像面依次包括:具有負(fù)光焦度的第一透鏡,其物側(cè)面為凸面,其像側(cè)面為凹面;具有負(fù)光焦度的第二透鏡,其物側(cè)面為凹面,其像側(cè)面為凸面;具有正光焦度的第三透鏡,其物側(cè)面為凸面,其像側(cè)面為凸面;具有...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種調(diào)焦方法以及調(diào)焦系統(tǒng),調(diào)焦方法包括:布置調(diào)焦系統(tǒng);確定理論焦距
      • 本發(fā)明公開了一種光纜、生產(chǎn)模具及制備方法,涉及光纖電纜技術(shù)領(lǐng)域,上述光纜包括松套管、至少兩根纜芯、第一鎧裝層、若干根加強(qiáng)絲、絕緣屏蔽層和外護(hù)套,至少兩根所述纜芯設(shè)于所述松套管中,并沿所述松套管的中心軸線對(duì)稱分布,第一鎧裝層的橫截面為等邊三角...
      • 本發(fā)明公開了一種高強(qiáng)度直埋光纜及其制備方法,包括至少一個(gè)加強(qiáng)件、圍繞在加強(qiáng)件絞合并填充有阻水纜膏的至少一根纜芯、包覆在纜芯外的阻水帶層、包覆在阻水帶層外的內(nèi)護(hù)層、包覆在內(nèi)護(hù)層外的鎧裝層、包覆在鎧裝層外的高強(qiáng)度外護(hù)套,其中所述纜芯由內(nèi)部填充有...
      • 本申請(qǐng)涉及一種氣象風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法、裝置、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì),其中,該氣象風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法包括:獲取目標(biāo)區(qū)域的歷史災(zāi)害樣本逐小時(shí)匹配的歷史降雨數(shù)據(jù),以及目標(biāo)區(qū)域的地質(zhì)環(huán)境參數(shù);根據(jù)歷史降雨數(shù)據(jù),確定雨量映射系數(shù);雨量映射系數(shù)表征:未來(lái)24小時(shí)的雨量與未...
      • 本發(fā)明提供了一種全自動(dòng)測(cè)井信號(hào)校深方法,屬于測(cè)井信號(hào)的深度校準(zhǔn)領(lǐng)域。該方法包括獲取測(cè)井?dāng)?shù)據(jù),并進(jìn)行預(yù)處理;將經(jīng)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)井曲線分段預(yù)處理;基于分段結(jié)果,利用區(qū)段掩碼機(jī)制對(duì)技術(shù)A區(qū)段與完井測(cè)井區(qū)段進(jìn)行區(qū)段匹配處理,得到有效區(qū)段集合;...
      • 本申請(qǐng)屬于海洋電磁勘探技術(shù),為一種深海熱液硫化物各向異性探測(cè)系統(tǒng)及方法,包括:發(fā)射系統(tǒng),包括法向位于X軸的X軸線圈、法向位于Y軸的Y軸線圈以及法向位于Z軸的Z軸線圈形成正交結(jié)構(gòu);三分量同步接收系統(tǒng),包括位于海底孔中的三軸接收線圈在每個(gè)接收節(jié)...
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