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								      本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)感知與交互的輔助行走裝置及其控制方法，涉及增強現(xiàn)實與智能輔助行走技術領域，包括下肢外骨骼和增強現(xiàn)實設備；其中，增強現(xiàn)實設備中搭載有眼動追蹤模塊、環(huán)境感知模塊、路徑規(guī)劃模塊，其可根據(jù)周圍環(huán)境信息以及識別的樓梯與障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，所述具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)包括軌道本體、安裝座和驅動件，軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道，安裝座包括底座板和安裝板，底座板可滑動地安裝在軌道本體上，安裝板連接在底座板的上方并相對底座板可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高危閥門遠程遙控開關機器人及其開關方法，涉及閥門開關機器人技術領域，包括機器人主體，機器人主體包括行走裝置和機械臂總成，所述行走裝置用于驅動所述機器人主體移動，所述機械臂總成的執(zhí)行末端安裝有扭矩裝置，所述扭矩裝置的輸出端連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金屬窗框組裝設備，涉及窗框組裝技術領域，包括操作臺、橫型材、豎型材和角碼，通過組裝機構在所述操作臺的頂端進行組裝操作，所述橫型材和豎型材的兩端開設有供所述角碼插入的安裝槽，本發(fā)明還包括安裝機構。本發(fā)明通過設置組裝機構和安裝機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及檢測技術領域，具體而言，涉及一種軸承外圈檢測裝置及方法。裝置包括清洗組件、第一檢測組件、第一中轉組件、收料組件和橫移組件。清洗組件包括清洗臺和噴灑單元；噴灑單元能夠向清洗臺噴灑清洗液；第一檢測組件包括第一檢測臺和第一檢測單元；軸承...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于液壓夾具技術領域，尤其是一種基于電比例控制的液壓夾具系統(tǒng)，包括液壓轉盤，所述液壓轉盤的上端對稱設置有液壓缸一，兩個所述液壓缸一的外側面套有支撐架，兩個所述液壓缸一之間設置有電比例溢流閥一，所述支撐架的一端對稱設置有夾爪。該夾具系統(tǒng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種數(shù)控立式磨床，涉及磨床技術領域，包括工作臺，所述工作臺的上表面固定連接有圍擋，所述圍擋的內(nèi)部固定連接有一號電機，所述一號電機的輸出端固定連接有一號螺紋桿，所述一號螺紋桿的側表面螺紋連接有固定座，所述固定座的上表面固定連接有夾...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及柔性控制技術領域，是AI視覺多模態(tài)融合機器人智能磨削系統(tǒng)，包括：軌跡規(guī)劃模塊、工藝決策模塊、三維重建模塊、力控補償模塊和執(zhí)行控制模塊；通過軌跡融合策略生成軌跡融合權重，進行加權融合生成抗干涉磨削路徑；根據(jù)材質(zhì)硬度匹配工具粒度集合，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及軋輥打磨設備技術領域，本發(fā)明提供了一種軋輥生產(chǎn)用打磨裝置及打磨工藝，包括轉動設置有主軸的機架，主軸的外端設有用于與軋輥的一端面抵接的固定頂尖，機架上滑動連接有用于與軋輥的另一端面抵接的滑動頂尖；固定環(huán)用于套設在軋輥一端，主軸之間設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種瓦楞磨床用砂輪自動補償機構，包括驅動砂輪在徑向上移動的補償驅動件，以及動態(tài)檢測組件和位置修正組件，動態(tài)檢測組件包括滾輪、浮動測頭、彈性件、殼體、測距傳感器和控制模塊，殼體設置在位置修正組件上，浮動測頭與殼體滑動插接，彈性件連...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機床排屑導軌用基準校正裝置及校正方法，涉及機床的技術領域。本發(fā)明包括設置在排屑底箱上的排屑斜導箱，還包括：驅動單元；輸送箱，設置于排屑底箱內(nèi)，且輸送箱與排屑底箱之間設置有外調(diào)節(jié)單元，外調(diào)節(jié)單元內(nèi)設置有滑動組件與調(diào)節(jié)組件；輸送...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術領域，尤其是涉及一種基于視覺檢測的數(shù)控機床用主軸糾偏部件，糾偏輔助機構與限位夾板進行配合使用，能夠進一步提高對待加工件的裝夾穩(wěn)定性，即通過設置的糾偏輔助壓板對于待加工件提供一個豎直方向的限位壓緊作用；即在對待加工件進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機床零件相關技術領域，具體為一種光學攝像頭鏡筒精加工用定位裝置，包括加工平臺、底座、中心軸和雙向定位機構，加工平臺的底部固定安裝有支撐腿，底座的底面一體成型有轉軸，轉軸轉動安裝在加工平臺上，轉軸上固定安裝有從動齒輪，從動齒輪通過加...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了智能流道裁切鉆孔一體機，屬于組合機床技術領域，本發(fā)明包括支撐機臺以及安裝在支撐機臺左側的剪切模組，所述支撐機臺上固定有伺服電機，且伺服電機的輸出端連接有傳動絲桿，所述傳動絲桿上安裝有送料臺，所述銜接機架上安裝有防止鉆孔碎屑飛濺的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了使用銷針組裝外彈簧的閥體組裝設備及方法，屬于閥門組裝設備技術領域。該使用銷針組裝外彈簧的閥體組裝設備包括：輸送裝置、搬運裝置、卡槽位置檢測裝置、銷針組裝裝置和外彈簧墊片上料裝置，搬運裝置用于使閥座在輸送裝置、卡槽位置檢測裝置和銷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種粉末冶金齒圈壓裝裝置，涉及壓配連接技術領域，本發(fā)明通過將眾多第一卡爪和第二卡爪環(huán)繞分布在托盤的外側，借助眾多第一卡爪和第二卡爪同時同步的偏轉調(diào)整，可以將托盤上放置的齒圈進行牢固無損的夾持，并且，通過將第一卡爪的朝向設置為順時...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于組裝設備技術領域，提供了一種AR/VR設備鏡頭組件組裝設備，包括底座，所述底座上固定安裝有防護箱，防護箱內(nèi)滑動安裝有兩組移動板且防護箱內(nèi)設置有帶動兩組移動板同步移動的伺服模組，所述移動板上固定安裝有第三伸縮件，第三伸縮件的輸出端固...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品翻轉裝配設備及控制方法。它解決了現(xiàn)有技術中物料翻轉加工時翻轉穩(wěn)定性不佳且難以實現(xiàn)精確夾緊定位的問題。它包括裝配基座，裝配基座底部設置有定位腳撐，裝配基座上端面一端通過滑動式翻轉機構連接有工件定位夾緊組件，工件定位夾緊組件上...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了壓力容器生產(chǎn)環(huán)縫焊接裝置及環(huán)縫焊接方法，涉及焊接技術領域。該壓力容器生產(chǎn)環(huán)縫焊接裝置，包括支撐輪以及驅動組件，驅動組件用于驅動支撐輪傾斜移動，兩側的支撐輪的移動軌跡形成V形，V頂在空間中為定點，所述定點作為壓力容器的圓心，使不同...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于石英制品加工領域，尤其涉及一種點火腔焊接夾具，包括基座，所述基座上設置有對點火腔主體管進行限位且前后分布的兩個承托組件一，前側承托組件一上設置有用于對前連接管進行承托限位的承托組件二和用于對點火腔主體管前端面邊緣進行抵緊的壓緊組件...
								
        
							
        
							
						
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