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最新專利技術(shù)

用于機(jī)械手臂的抓取方法、電子裝置及系統(tǒng)

一種用于機(jī)械手臂的抓取方法，其步驟包含：取得一目標(biāo)物件的一二維影像以及一深度影像；利用一檢測網(wǎng)絡(luò)檢測該目標(biāo)物件在該二維影像的一邊界框和一物件資訊；利用二維與三維針孔映射，將該邊界框投影到該深度影像；基于該邊界框，于該深度影像中裁切該目標(biāo)物件...

2025-09-15
管理機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用資源的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

提供了用于管理機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用資源的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中，響應(yīng)于檢測到機(jī)器人設(shè)備的啟動(dòng)事件，讀取機(jī)器人設(shè)備的工作模式。響應(yīng)于確定機(jī)器人設(shè)備的工作模式未被指定，在控制設(shè)備處呈現(xiàn)用于指定工作模式的指定頁面。基于與指定頁面的交互操...

2025-09-15
手眼標(biāo)定方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

本公開涉及一種手眼標(biāo)定方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及數(shù)據(jù)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，第一標(biāo)定相機(jī)設(shè)置于機(jī)械臂的末端，第二標(biāo)定相機(jī)和標(biāo)定板的位置固定不變，所述第一標(biāo)定相機(jī)和所述第二標(biāo)定相機(jī)均能拍攝到所述標(biāo)定板，該方法包括：獲取所述第一標(biāo)定相機(jī)在所述機(jī)械臂...

2025-09-15
用于管理機(jī)器人設(shè)備的狀態(tài)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

提供了用于管理機(jī)器人設(shè)備的狀態(tài)的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中，獲取由機(jī)器人設(shè)備執(zhí)行的任務(wù)隊(duì)列中的一組任務(wù)的一組任務(wù)狀態(tài)。針對(duì)一組任務(wù)中的目標(biāo)任務(wù)，響應(yīng)于確定目標(biāo)任務(wù)的目標(biāo)任務(wù)狀態(tài)出現(xiàn)變化，向同步隊(duì)列中的數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)中添加一組任務(wù)狀態(tài)，同...

2025-09-15
調(diào)試機(jī)器人設(shè)備的控制應(yīng)用的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

提供了用于調(diào)試機(jī)器人設(shè)備的控制應(yīng)用的方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)。在一種方法中，獲取控制應(yīng)用，控制應(yīng)用將被部署至機(jī)器人設(shè)備以便控制機(jī)器人設(shè)備在物理環(huán)境中運(yùn)行。基于控制應(yīng)用創(chuàng)建與機(jī)器人設(shè)備相對(duì)應(yīng)的虛擬機(jī)器人，虛擬機(jī)器人在對(duì)應(yīng)于物理環(huán)境的虛擬環(huán)境中運(yùn)...

2025-09-15
一種改善流延制造薄膜表面平整度的方法

本發(fā)明公開了一種改善流延制造薄膜表面平整度的方法，包括使用流延機(jī)進(jìn)行加工，所述流延機(jī)包括模具、鋼帶、上干燥道、下干燥道、剝離輥，所述模具在鋼帶一端的上方，所述上干燥道在下干燥道的上方，所述鋼帶在上干燥道和下干燥道內(nèi)循環(huán)，所述剝離輥在鋼帶的一...

2025-09-15
五工位三層注吹中空成型機(jī)

本發(fā)明公開了一種五工位三層注吹中空成型機(jī)，涉及塑料機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括：模具平臺(tái)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在模具平臺(tái)的中心位置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)的下方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)為正五邊形，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的每個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有芯棒；模具平臺(tái)上在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的外圍順次設(shè)置有...

2025-09-15
一種聚丙烯腈納米纖維膜吸水材料及其制備方法

一種聚丙烯腈納米纖維膜吸水材料的制備方法，包括如下步驟：將羧基化聚丙烯腈配制纖維紡絲溶液；將羧基化聚丙烯腈、吸水樹脂混合在極性非質(zhì)子性溶劑中配制吸水樹脂?聚丙烯腈乳液；采用靜電紡絲工藝，將纖維紡絲溶液制備成聚丙烯腈納米纖維膜；將吸水樹脂?聚...

2025-09-15
調(diào)光膜和夾層玻璃

一種調(diào)光膜和夾層玻璃。調(diào)光膜(10)包括層疊體(25)和至少一個(gè)密封件(30)，所述層疊體包括：活性層(253)；以將所述活性層夾在其間的方式設(shè)置的第一基材(251)及第二基材(255)；以及設(shè)置于所述第一基材的面向所述活性層的面的第一導(dǎo)電...

2025-09-15
全生物降解復(fù)合膜及其制備方法與應(yīng)用

本發(fā)明涉及生物降解領(lǐng)域，公開了一種全生物降解復(fù)合膜及其制備方法與應(yīng)用。該復(fù)合膜包含阻隔層、保護(hù)層和粘合層，所述復(fù)合膜的表層為保護(hù)層，所述阻隔層與保護(hù)層通過粘合層粘接；所述粘合層的基體樹脂B選自可降解樹脂接枝極性單體和/或可降解樹脂接枝含能與...

2025-09-15
多層阻隔膜及其制備方法與應(yīng)用

本發(fā)明涉及薄膜領(lǐng)域，公開了一種多層阻隔膜及其制備方法與應(yīng)用，多層阻隔膜按表層為基層、中間層至少包括阻隔層與粘結(jié)層，基層通過粘結(jié)層與阻隔層粘合的方式設(shè)置；其中，阻隔層含多峰分子量分布聚乙醇酸；粘結(jié)層含聚乙醇酸嵌段共聚物。本發(fā)明的多層阻隔膜具有...

2025-09-15
機(jī)動(dòng)車的窗簾收納槽的飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)

本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車的窗簾收納槽的飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)，其能裝設(shè)于窗簾的軌道鄰近窗簾收縮槽處且連接窗簾收納槽的飾蓋，機(jī)動(dòng)車窗簾中沿著軌道移動(dòng)的布簾邊板的端部能帶動(dòng)飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)開關(guān)飾蓋，其中，飾蓋開關(guān)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)件和連接移動(dòng)件的彈力作用件，彈力作用件...

2025-09-15
一種化妝間生成方法、裝置、電子設(shè)備和車輛

本發(fā)明涉及一種化妝間生成方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，可以通過對(duì)化妝臺(tái)和遮陽板使用狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，在檢測到化妝臺(tái)或者遮陽板處于開啟狀態(tài)時(shí)，可主動(dòng)向用戶發(fā)起是否生成化妝間的提示信息，并根據(jù)用戶回復(fù)的內(nèi)容確定出需要生成化妝間時(shí)，則自動(dòng)控制化妝臺(tái)和遮...

2025-09-15
一種化妝臺(tái)控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛

本發(fā)明涉及一種化妝臺(tái)控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，可以對(duì)化妝臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測，當(dāng)檢測到化妝臺(tái)處于開啟狀態(tài)被用戶使用時(shí)，則可對(duì)行駛過程中的車輛的車速進(jìn)行檢測。隨著車速的不斷升高，每當(dāng)車速超過一個(gè)預(yù)設(shè)值就會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的安全提示，并且提...

2025-09-15
一種多功能桌板和車輛

本發(fā)明公開了一種多功能桌板和車輛，包括箱體、桌板、鉸鏈組件和電子鎖組件。采用本發(fā)明的多功能桌板，當(dāng)不需要使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈組件以使得桌板切換至折疊態(tài)；當(dāng)需要使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈組件以使得桌板切換至展開態(tài)，以支撐物品等。可見，本發(fā)明的多功能桌板在不...

2025-09-15
一種化妝臺(tái)控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛

本發(fā)明涉及一種化妝臺(tái)控制方法、裝置、電子設(shè)備和車輛，可以在車輛上的化妝臺(tái)開啟或關(guān)閉時(shí)，檢測到副駕駛位上存在使用人員時(shí)可控制副駕駛位的座椅運(yùn)行至第一位置，從而避免使用人員的腿部和打開或關(guān)閉中的化妝臺(tái)發(fā)生接觸，并在化妝臺(tái)打開或關(guān)閉完成后使座椅自...

2025-09-15
超淺無人潛水艇

潛水艇由于隱蔽性能好，現(xiàn)在成為各國海軍的重要進(jìn)攻性艦艇。但由于海水中存在導(dǎo)電介質(zhì)，給潛艇的對(duì)外聯(lián)絡(luò)造成很大困難。有人操縱的潛水艇，艇員占用的空間很大，制造成本高；而且在水下受到攻擊搶救困難損失巨大。本發(fā)明超淺無人潛水艇可以克服上述缺點(diǎn)。該潛...

2025-09-15
緩沖單元及包裝箱

本發(fā)明提供一種緩沖單元及包裝箱。緩沖單元包括多個(gè)第一刀卡以及一對(duì)第二刀卡。每一個(gè)第一刀卡具有垂直相連的豎向部以及橫向部，豎向部具有第一卡槽，橫向部具有第二卡槽；每一個(gè)第二刀卡具有本體部及多個(gè)第三卡槽，第三卡槽自本體部的邊緣朝向本體部的內(nèi)部延...

2025-09-15
輸送裝置、輸送方法及電池生產(chǎn)線

本申請(qǐng)公開一種輸送裝置、輸送方法及電池生產(chǎn)線。輸送裝置包括：第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括能夠旋轉(zhuǎn)的棘輪，棘輪包括多個(gè)棘齒，承載件具有用于與棘齒的齒槽嚙合的嚙合部；第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)嚙合且能夠隨著第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠...

2025-09-15
用于核電站反應(yīng)堆堆腔移動(dòng)機(jī)器人的吊裝裝置及方法

本發(fā)明提供了一種用于核電站反應(yīng)堆堆腔移動(dòng)機(jī)器人的吊裝裝置及方法，所述吊裝裝置包括：支撐底板；兩側(cè)擋板相對(duì)地安裝在所述支撐底板的兩側(cè)，所述擋板的兩端部設(shè)置有自動(dòng)鎖緊裝置，靠近所述支撐底座；兩側(cè)活動(dòng)板相對(duì)地與所述支撐底板的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，與兩側(cè)所...

2025-09-15

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