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      • 本發(fā)明公開一種防生物附著的水質(zhì)廓線觀測系統(tǒng),包括:中心基站和多個水質(zhì)監(jiān)測終端;每個監(jiān)測終端包含:控制模塊和讀取模塊;控制模塊,用于控制電機驅(qū)動絞盤帶動水質(zhì)探頭在表層海水中感溫;當感溫結(jié)束后,控制電機驅(qū)動絞盤帶動水質(zhì)探頭在海水中下降;還用于當...
      • 本發(fā)明涉及電機測試技術(shù)領(lǐng)域,公開了電機絕緣老化試驗裝置,包括外殼,所述外殼的內(nèi)部固定連接有密封艙體,所述外殼的內(nèi)底壁固定連接有儲油罐和齒輪泵,所述齒輪泵的進水端連接在儲油罐的內(nèi)部,所述齒輪泵的出水端連接有進油管,所述儲油罐的上側(cè)內(nèi)部固定有出...
      • 本發(fā)明公開了一種配電網(wǎng)電力損耗監(jiān)測裝置,涉及電力損耗監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,現(xiàn)提出如下方案,其包括第一固定板和第二固定板,第一固定板和第二固定板上均安裝有電流互感器,第一固定板和第二固定板上均轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)板,支撐條頂端連接有頂板,頂板上轉(zhuǎn)動連接有平...
      • 本發(fā)明涉及工業(yè)自動化檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于多參數(shù)分析的電磁閥故障智能檢測方法及系統(tǒng),包括以下步驟:S1:同步采集其動態(tài)電流波形、振動頻譜信息及環(huán)境溫度數(shù)據(jù);S2:提取電流特征值及振動能量分布,并計算溫度漂移量;S3:將電流特征值、振...
      • 本申請涉及配電線路故障檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種配電線路故障在線檢測方法、設(shè)備及系統(tǒng),該方法包括:獲取配電線路中各相線路的實際電流,并采用凱倫貝爾得到配電線路的線模電流;計算各數(shù)據(jù)段的尖峰顯著系數(shù)以及各數(shù)據(jù)段的第一顯著值,進而得到線模電流的...
      • 本發(fā)明涉及電池管理技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于儲能電池的狀態(tài)估計方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),其通過擴展卡爾曼濾波器對儲能電池的狀態(tài)進行初步估計,得到當前時刻的初始狀態(tài)值、端電壓誤差和卡爾曼增益;以當前時刻的端電壓誤差和卡爾曼增益為輸入,以通過自適應(yīng)...
      • 本發(fā)明的實施例提供了一種用于海洋自然災(zāi)害研究的坐底式海底觀測站,涉及水下作業(yè)領(lǐng)域。包括:防護艙、支架、安裝架、防護筒、海底地震檢測儀和坐底機構(gòu);所述支架安裝在所述防護艙下表面;所述安裝架安裝在所述支架內(nèi)側(cè);所述防護筒安裝在所述安裝架中心位置...
      • 本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于大氣湍流模擬的多層相位屏合成方法,包括:在計算機中分配內(nèi)存,并在內(nèi)存中設(shè)置初始光場;在計算機的參數(shù)配置模塊中輸入設(shè)定的湍流參數(shù),同時生成隨機相位屏序列,并將湍流參數(shù)和相位屏序列加載至內(nèi)存中;模擬初...
      • 本申請?zhí)峁┮环N調(diào)光器件,包括:第一基板、第二基板以及夾設(shè)在第一基板和第二基板之間的調(diào)光材料層,其特征在于,在第一基板和第二基板之間位于調(diào)光材料層外側(cè)的區(qū)域設(shè)置有密封框膠,所述第一基板和第二基板中的至少一個基板具有位于密封框膠外側(cè)的臺階區(qū),所...
      • 本發(fā)明提供了一種球面鏡圖形的制備裝置以及球面鏡的制備方法,屬于精密加工領(lǐng)域。該球面鏡圖形的制備裝置包括:加熱板;殼體,與加熱板圍成空腔,殼體具有通孔;容納組件,設(shè)置在空腔內(nèi)的加熱板上,容納組件適用于容納光刻膠溶劑;容器,設(shè)置于容納組件內(nèi),適...
      • 本發(fā)明涉及PCB板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種PCB板加工的曝光設(shè)備及其方法,包括,曝光機構(gòu),其包括曝光臺,所述曝光臺頂部的左側(cè)固定連接有曝光器,所述曝光臺的頂部滑動連接有放置盒,所述曝光臺左側(cè)的兩側(cè)均固定連接有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿的...
      • 本發(fā)明涉及感光顯影領(lǐng)域,具體涉及電池管理系統(tǒng)控制電路板的感光顯影方法,包括:獲得電路板不同區(qū)域的顯影異常指標和信號異常指標,獲取每個區(qū)域具有最小顯影異常指標和信號異常指標時的目標溫度分布和目標攪拌分布;每個區(qū)域的信號異常指標隨著顯影異常指標...
      • 本發(fā)明涉及直升機控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機姿態(tài)的方法。本發(fā)明為了解決傳統(tǒng)的模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化方法主要依賴于專家經(jīng)驗,導(dǎo)致其對直升機姿態(tài)的控制精度較低的問題,故提供了一種新的優(yōu)化模糊PID控制器控制直升機姿...
      • 本發(fā)明公開激光通信粗跟蹤系統(tǒng)綜合建模與多目標互補控制方法,屬于激光通信技術(shù)控制領(lǐng)域,激光通信粗跟蹤系統(tǒng)用于控制,包括對粗跟蹤系統(tǒng)進行線性建模,將正弦掃頻信號的低頻段和偽隨機信號的中高頻段進行組合,得到系統(tǒng)頻率響應(yīng),通過漢克爾矩陣辨識法得到系...
      • 本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)的集中管理方法、裝置及可讀介質(zhì)。方法包括將衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)參數(shù)劃分為三類參數(shù),三類參數(shù)包括地面配置不同的參數(shù)、地面配置相同但預(yù)留在軌可調(diào)的參數(shù)、復(fù)位和切機需要保持的參數(shù);為每類參數(shù)分別創(chuàng)建一個全局結(jié)構(gòu)體變量,...
      • 本發(fā)明公開了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的電機系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化自動控制系統(tǒng),涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,獲取曝氣系統(tǒng)運行參數(shù),負荷解耦模塊,據(jù)其計算生化負荷擾動指數(shù),需氧預(yù)測模塊,結(jié)合運行參數(shù)與擾動指數(shù)預(yù)測最優(yōu)溶解氧設(shè)定值,決策優(yōu)化模塊,依擾動...
      • 本發(fā)明提供一種基于粒子濾波器的高超聲速飛行器固定時間預(yù)測滑模控制方法,通過在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸入端增加過程噪聲,在高超聲速飛行器系統(tǒng)的輸出端增加測量噪聲,構(gòu)建受擾系統(tǒng)狀態(tài)方程,利用粒子濾波器得到受擾系統(tǒng)濾波后的狀態(tài);然后在未受干擾的系統(tǒng)...
      • 本發(fā)明公開了基于大數(shù)據(jù)分析的發(fā)電機組遠程優(yōu)化方法及系統(tǒng),屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,包括部署傳感器組采集原始數(shù)據(jù),對原始數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;構(gòu)建第一性能響應(yīng)模型,輸入訓(xùn)練數(shù)據(jù)得到第二性能響應(yīng)模型;通過第二性能響應(yīng)模型計算對應(yīng)的功率預(yù)測值和排放預(yù)測值,...
      • 本發(fā)明公開了一種基于Simulink和ROS的果實連貫采摘控制系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括基于MATLAB/Simulink軟件平臺下機械臂的正、逆運動學(xué)模型,建立了機械臂的正、逆解控制系統(tǒng)模塊;搭建了Linux操作系統(tǒng)和ROS系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接及通...
      • 本發(fā)明公開了一種滾齒機床加工精度預(yù)測數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng),涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:獲取目標齒輪,獲取歷史加工參數(shù)組,獲取歷史精度數(shù)據(jù),獲取誤差比例;形成參數(shù)組序列;獲取當前加工參數(shù)組,獲取第i個細分參數(shù)對應(yīng)的參數(shù)組序列中當前加工參數(shù)組...
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