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                  		最新專利技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及一種自適應(yīng)的多中性面轉(zhuǎn)臺及其調(diào)整方法，屬于高精密轉(zhuǎn)臺領(lǐng)域。旨在解決復(fù)雜測量及工業(yè)應(yīng)用場景下對轉(zhuǎn)臺高精度、靈活調(diào)整的需求。該轉(zhuǎn)臺設(shè)置多個中性面，可根據(jù)實際測量情況實時匹配中性面位置。其調(diào)整方法為，依據(jù)初始調(diào)心截面的高度，匹配最鄰近的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于故障預(yù)測的移動機(jī)器人控制方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：多模態(tài)逆運(yùn)動學(xué)求解器，其根據(jù)雅可比矩陣條件數(shù)動態(tài)選擇求解模式，按照條件數(shù)從小到大，分別選擇轉(zhuǎn)置矩陣法、阻尼最小二乘法、帶約束二次規(guī)劃計算關(guān)節(jié)角度調(diào)整量，適應(yīng)奇異位形等不良工況...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種移動機(jī)器人的冗余運(yùn)動控制方法及系統(tǒng)，包括：混合逆運(yùn)動學(xué)求解器，其基于雅可比矩陣條件數(shù)動態(tài)選擇求解策略，根據(jù)條件數(shù)從小到大，依次采用雙網(wǎng)絡(luò)協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)阻尼優(yōu)化算法、可行空間投影法輸出關(guān)節(jié)增量；模型預(yù)測模塊，其基于平臺狀態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種人形機(jī)器人的交互動作決策優(yōu)化方法和相關(guān)設(shè)備，方法包括：獲取當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)信息和目標(biāo)任務(wù)信息，對得到的當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)信息進(jìn)行特征提取，得到對應(yīng)的狀態(tài)特征數(shù)據(jù)；對得到的目標(biāo)任務(wù)信息進(jìn)行編碼，得到對應(yīng)的目標(biāo)編碼向量，并根據(jù)狀態(tài)特征數(shù)據(jù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于多模態(tài)感知的可變體適應(yīng)性軟體機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括可伸縮身體、身體框架、腿部連接件、四條柔性腿、兩個變寬窄致動器、觸覺傳感器以及壓電薄膜；可伸縮身體與身體框架固定連接；觸覺傳感器固定在身體框架的前端；柔性腿和腿部...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有可調(diào)高度差的旋轉(zhuǎn)式剃須刀，涉及皮膚處理技術(shù)領(lǐng)域。其包括殼體，其一端設(shè)置為剃須面；至少兩個旋轉(zhuǎn)剃須組件，陣列設(shè)置在所述剃須面上，其中第一旋轉(zhuǎn)剃須組件可在外力作用下相對殼體高度方向移動，且所述第一旋轉(zhuǎn)剃須組件被配置為通過移動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及印刷加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種帶有烘干功能的全自動模切機(jī)，包括第一箱體；模切組件，設(shè)置于第一箱體上表面，模切組件包括上模板和下模板，下模板上設(shè)置有多個第一通氣口，下模板遠(yuǎn)離上模板的一側(cè)設(shè)置有下模座；升降裝置，包括升降座、導(dǎo)柱和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及攪拌運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種一體化智能攪拌運(yùn)輸車，包括相鉸接的前車架與后車架，所述后車架上端安裝有動力水箱，所述前車架上端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述前車架中設(shè)置有用以帶動所述轉(zhuǎn)動座沿不同范圍往復(fù)或定向偏轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)組件，所述轉(zhuǎn)動座內(nèi)壁...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓延機(jī)冷卻的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工礦車輛載重防爆輪胎簾布生產(chǎn)自動化壓延機(jī)，包括有壓延器；壓延器側(cè)邊設(shè)置有支撐架；支撐架上轉(zhuǎn)動連接有若干個圓筒一；支撐架上固接有若干個電機(jī)；通過圓環(huán)一和隔板相配合，將圓筒一與圓筒二之間的空間分隔為若...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于密封圈生產(chǎn)的成型裝置，屬于密封圈生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，所述底座上設(shè)置有成型機(jī)構(gòu)；所述成型機(jī)構(gòu)包括模具、推料組件和切料組件，所述切料組件用于切割從筒體開口端推出的原料；所述模具包括筒體，所述筒體的一端開口，所述筒體的另一端...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及塑料棒材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料棒材成型用冷卻切割裝置，包括有底座和安裝于底座上的擠出機(jī)，底座上安裝有殼體，殼體內(nèi)側(cè)設(shè)置有冷卻組件，用于對擠出的塑料棒材進(jìn)行冷卻。本發(fā)明通過擠出機(jī)將原料擠出形成塑料棒材，塑料棒材再被電動輸送輥...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種光纜護(hù)套自動控制方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)，屬于光纜護(hù)套加工的技術(shù)領(lǐng)域，該光纜護(hù)套自動控制方法包括：獲取目標(biāo)光纜的纜芯直徑、光纜護(hù)套的目標(biāo)外徑和光纜護(hù)套的實時加工長度；根據(jù)纜芯直徑、目標(biāo)外徑和實時加工長度，調(diào)整光纜護(hù)套加工時的牽引...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了分車型吸塑腳墊表面覆膜工藝,包括步驟1：將功能膜裁剪成要求的形狀；步驟2：在已裁剪的功能膜表面覆上熱熔膠，將覆膠的功能膜放置在吸塑模具的凹槽；步驟3：預(yù)處理吸塑片材，將其軟化處理；步驟4：將軟化后的吸塑片材放置于吸塑模具上端；步...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光固化成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于光敏樹脂的3D光固化成型設(shè)備，包括：光固化成型機(jī)主體的上方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和樹脂槽，升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有升降平臺，樹脂槽設(shè)置于升降平臺的下方；移動板設(shè)置于樹脂槽的內(nèi)部，移動板的底部安裝有硅膠鏟；...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及打印裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種磁場輔助快速液體打印裝置，原料罐底部的出料管連接有噴頭，出料管的周圍設(shè)有線圈組件，出料管的周圍設(shè)有位于線圈組件上方的螺旋加熱管組件；原料罐頂部設(shè)有密封端蓋組件，密封端蓋組件內(nèi)部還設(shè)有壓氣組件，密封端蓋...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及儀表殼裝配的領(lǐng)域，尤其是一種儀表殼裝配設(shè)備，其包括固定連接于平臺上的輸送組件、上料座和裝配組件，輸送組件包括殼體輸送件、片體輸送件、片體移送件、上料件和移動座，殼體輸送件的輸送方向平行于平臺的寬度方向，片體輸送件的輸送方向平行于平...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及制袋機(jī)領(lǐng)域，公開一種具有質(zhì)檢功能的中封式紙袋成型設(shè)備，該設(shè)備包括袋體輸送裝置，其輸送路徑上設(shè)有穿繩裝置，穿繩裝置包含加工平臺、拉繩機(jī)構(gòu)、裁繩裝置、旋轉(zhuǎn)取繩機(jī)構(gòu)、穿繩機(jī)構(gòu)和外翻機(jī)構(gòu)等。打膠裝置設(shè)有外翻打膠頭和繩體加固裝置，可使袋繩兩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及紙袋機(jī)領(lǐng)域，公開本發(fā)明公開了一種具有包口功能的中封紙袋成型設(shè)備，屬于紙袋機(jī)領(lǐng)域。該設(shè)備包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的袋體輸送裝置、穿繩裝置、質(zhì)檢裝置、折口裝置、打膠裝置和包口裝置。通過各裝置協(xié)同工作，實現(xiàn)袋體輸送、打膠、穿繩、折口、...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種涼感抗菌復(fù)合納米防護(hù)面料生產(chǎn)設(shè)備及其制備方法，涉及復(fù)合面料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有噴軋裝置、第一裁切貼合裝置、第二裁切貼合裝置、抗菌料帶裁切轉(zhuǎn)貼刀座和纖維織物料帶裁切刀座，在本發(fā)明中通過噴浸裝置將纖維織物料帶撐開...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種高強(qiáng)度碳纖維復(fù)合材料及其制備工藝，屬于碳纖維材料技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：將3?氨基丙基三乙氧基硅烷滴入中空玻璃微球懸浮液中，將pH值調(diào)節(jié)至酸性，加熱攪拌，調(diào)節(jié)pH值，加入到超支化聚酯酰胺?乙醇溶液中加熱攪拌，真空干燥，制得雙重...
								
        
							
        
							
						
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