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      • 本發(fā)明涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種機械臂故障判別方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該機械臂故障判別方法包括:獲取機械臂的第一目標(biāo)判別區(qū)域的多個第一實時數(shù)據(jù)信息;提取多個第一實時數(shù)據(jù)信息的第一實時特征值,并對第一實時特征值進行分類,獲取多個不同類...
      • 本申請公開一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機械臂精度控制方法,涉及機械臂精度控制領(lǐng)域,包括:S1、構(gòu)建機械臂系統(tǒng)的多源傳感數(shù)據(jù)采集體系,實時獲取關(guān)節(jié)控制指令、末端軌跡反饋、環(huán)境狀態(tài)及受力數(shù)據(jù);S2、構(gòu)建基于掩碼編碼器的時間序列預(yù)測模型,采用掩碼編碼器結(jié)構(gòu)...
      • 本申請公開了一種光纖激光頭的自動快換裝置,屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域,光纖激光頭的自動快換裝置安裝于焊接設(shè)備上,焊接設(shè)備包括執(zhí)行機構(gòu)、激光頭支架和至少兩個激光頭,執(zhí)行機構(gòu)具有固定端與移動端;激光頭支架設(shè)置于執(zhí)行機構(gòu)的固定端旁;至少兩個激光頭均設(shè)置...
      • 本發(fā)明公開了一種幕墻電熱拆卸工具,包括主體、把手、刀座、電熱刀片、滾輪和護套,把手安裝于主體上,刀座包括座體、夾頭和彈簧,夾頭的底部設(shè)有第一滑槽,座體上設(shè)有安裝槽,安裝槽中設(shè)有第一滑軌,第一滑槽與第一滑軌相配合,夾頭的兩側(cè)分別連接一個彈簧,...
      • 本發(fā)明屬于節(jié)能型陶瓷制品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種陶瓷制品自動生產(chǎn)裝置,包括滾壓機;所述滾壓機頂部固接有支撐座;所述支撐座側(cè)壁固接有支撐氣缸;所述支撐氣缸輸出端固接有頂座;所述頂座底部安裝有滾壓驅(qū)動組件;所述滾壓驅(qū)動組件輸出端固接有滾壓頭...
      • 本發(fā)明涉及陶瓷刀具加工技術(shù)領(lǐng)域,公布了一種高效陶瓷刀具開槽與清洗一體化裝置,包括座板和支撐架,還包括加工筒、轉(zhuǎn)輥、驅(qū)動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、清洗機構(gòu)和換位機構(gòu),本發(fā)明的有益效果是,通過驅(qū)動機構(gòu)帶動開槽刀頭自轉(zhuǎn)以及豎向移動,在此過程中,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動...
      • 本發(fā)明公開了一種用于塑膠模具的模內(nèi)自動組裝裝置及方法,模內(nèi)自動組裝裝置包括定模組件、動模組件和組裝機構(gòu),定模組件包括定模座板和定模浮動板,定模座板與定模浮動板之間設(shè)有第一分型面,定模浮動板的內(nèi)側(cè)活動設(shè)有第一定模鑲件和第二定模鑲件;動模組件包...
      • 本發(fā)明涉及驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種注塑機多軸伺服同步驅(qū)動控制方法、系統(tǒng)及注塑機,該方法包括:獲取射出機構(gòu)螺桿軸線及左右伺服電機安裝參數(shù),建立負載監(jiān)測基準(zhǔn)坐標(biāo)系;獲取電機位置坐標(biāo),構(gòu)建虛擬負載中心點并計算其動態(tài)位置,實施差異化鏡像負載補償...
      • 本發(fā)明涉及打包帶模具技術(shù)領(lǐng)域,提出了一種PET塑鋼帶生產(chǎn)用模具,包括前模和后模,還包括主流道、二級流道、模腔、流量調(diào)整組件、拆裝組件和導(dǎo)流組件,前模上開設(shè)有主流道,后模上開設(shè)有二級流道,二級流道下部等距離設(shè)置有若干個用于分流的模腔,后模上安...
      • 本發(fā)明涉及多層蒙皮鋪覆技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種纖維預(yù)浸布多層蒙皮鋪覆設(shè)備及鋪覆工藝,該鋪覆設(shè)備包括第一撐框和第二撐框,第一撐框和第二撐框具有兩個,及設(shè)置在第一撐框和第二撐框一側(cè)的撐架,其中一個所述第一撐框一側(cè)設(shè)置的撐架的一側(cè)設(shè)置有底架,底架內(nèi)轉(zhuǎn)...
      • 本發(fā)明涉及公共設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種防裂輕型多層結(jié)構(gòu)井蓋及其制備方法。本發(fā)明防裂輕型多層結(jié)構(gòu)井蓋主體為圓柱型的金屬龍骨框架,金屬龍骨框架從上到下依次填充以下結(jié)構(gòu):水泥層、緩震層、金屬網(wǎng)層、復(fù)合橡膠層和耐腐蝕層,防裂輕型多層結(jié)構(gòu)井蓋邊緣由金...
      • 本申請實施例提供了一種車輛懸架控制方法、系統(tǒng)、車輛和計算機可讀存儲介質(zhì),該方法包括:在車輛行駛的過程中,對車輛的前方路段進行檢測,得到目標(biāo)路段數(shù)據(jù),其中,目標(biāo)路段數(shù)據(jù)至少包括前方路段的彎道數(shù)據(jù)和/或坡度數(shù)據(jù);基于目標(biāo)路段數(shù)據(jù)和車輛的當(dāng)前狀態(tài)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的新能源汽車電池組均衡控制系統(tǒng),涉及新能源汽車電池管理技術(shù)領(lǐng)域,包括數(shù)據(jù)采集模塊、動態(tài)均衡分析模塊、綜合決策模塊和優(yōu)化調(diào)整模塊,其中:所述數(shù)據(jù)采集模塊用于實時獲取并處理電池組運行狀態(tài)數(shù)據(jù);所述動態(tài)均衡分析模塊用于分...
      • 本發(fā)明涉及自動導(dǎo)引車技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種鋅鋁硅鎂鉻合金制品運輸用遠程控制自動轉(zhuǎn)運小車,包括有小車主體,小車主體上方設(shè)置有糾偏平臺,糾偏平臺包括有平臺主板、重盤器、剎物器、環(huán)板臺、雙控架具和壓發(fā)裝置,將合金制品放置在平臺主板上,在合金制品周圍...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛加速度與坡度信號分離方法、電子設(shè)備及車輛。該方法包括:根據(jù)車輛的實際工況以及輪速信號計算車速;基于所述車速采用五點差分法計算車輪加速度;根據(jù)車輛的運動狀態(tài)以及所述車輪加速度,對加速度傳感器檢測的加速度信號進行信號分離,得...
      • 本申請實施方式提供了一種車輛控制方法及車輛,該方法包括:根據(jù)得到的多個圖像特征信息和障礙物軌跡預(yù)測任務(wù)、地圖元素預(yù)測任務(wù)以及目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的查詢信息得到目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對應(yīng)的目標(biāo)查詢信息,根據(jù)目標(biāo)車輛行駛軌跡預(yù)測任務(wù)對...
      • 本發(fā)明涉及一種基于柔性機械臂的無人機系統(tǒng),包括:柔性機械臂和無人機;柔性機械臂包括若干體節(jié)模塊和夾爪模塊,相鄰體節(jié)模塊之間通過支撐管柱串聯(lián)設(shè)置;體節(jié)模塊包括折紙結(jié)構(gòu)、氣動模組和第一形狀記憶合金彈簧;折紙結(jié)構(gòu)包括多個關(guān)節(jié),第一形狀記憶合金彈簧...
      • 本發(fā)明公開了一種用于無人機降落的車載對接裝置及其控制方法,屬于無人機起降技術(shù)領(lǐng)域,車載對接裝置包括無人車和回收網(wǎng),所述無人車上固定有起降支架,起降支架的四個角上均設(shè)置有對接機構(gòu),所述對接機構(gòu)為四連桿機構(gòu),所述對接機構(gòu)上設(shè)置有第一伺服電機、第...
      • 本發(fā)明公開了一種夾鉗及包裝機,包括底座、轉(zhuǎn)盤、包裝袋和執(zhí)行器,還包括定夾板;動夾板,沿弧線移動且與定夾板處于貼合或分開的狀態(tài),貼合狀態(tài)下用于夾持包裝袋;執(zhí)行器可推動動夾板往復(fù)移動;傳動組件,將執(zhí)行器的直線運動轉(zhuǎn)化為動夾板的弧線運動。本發(fā)明的...
      • 本發(fā)明屬于輸液袋加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種輸液袋加工上料裝置,包括安裝架,安裝架內(nèi)部的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有傳動輪,兩個傳動輪之間等間距設(shè)置有多個支撐輥,支撐輥與安裝架轉(zhuǎn)動連接,安裝架的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動組件,轉(zhuǎn)動組件與其中一個傳動輪的轉(zhuǎn)軸固定連接...
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