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焊接爬壁機器人

本發明為一種焊接爬壁機器人，包括：車體，其底部設有多個永磁體；焊接模塊，焊接模塊包括焊槍；兩組行走機構，每組行走機構包括從動輪、驅動輪和履帶，履帶包括兩條鏈條；兩組磁吸模組，每組磁吸模組均包括多個磁吸模塊；磁吸模塊包括磁吸主體、磁塊和撥塊；...

2025-09-10
一種機器人自動焊接裝置

本發明提供了一種機器人自動焊接裝置，屬于機器人焊接技術領域，包括安裝板和機器人手臂，機器人手臂連接有焊槍頭，焊槍頭可拆卸連接有槍頸，槍頸的一端設有連接桿、導電嘴和噴嘴，還包括：散熱組件，散熱組件用于提高焊接時的散熱速度；防護組件，防護組件用...

2025-09-10
一種汽輪機葉片生產用焊接裝置及其方法

本發明涉及汽輪機葉片焊接裝置技術領域，尤其涉及一種汽輪機葉片生產用焊接裝置及其方法，包括：底座；支撐桿，安裝于底座的頂端，支撐桿的一側安裝有機械臂，機械臂上安裝有用于焊接作業的焊接頭；支撐架，安裝于底座的頂端另一側，且支撐架的頂端側面安裝有...

2025-09-10
一種多面焊接用固料裝置

本發明為一種多面焊接用固料裝置，包括：夾持組件，包括夾持驅動件、連接夾持驅動件的傳動桿、設于傳動桿末端的夾爪，夾爪包括基座、與基座固定連接的固定夾爪、與固定夾爪活動連接的活動夾爪，傳動桿的末端與活動夾爪連接，推動活動夾爪靠近或遠離固定夾爪，...

2025-09-10
一種鋼管桁架生產裝置

本發明公開了一種鋼管桁架生產裝置，具體涉及鋼管桁架生產設備技術領域，本發明鋼管由承載桿的兩側進入，并分別進入到兩側的卡定組件內，其中一側的卡定組件可以轉動調節角度，適應有弧度的鋼管的定位，生產具有弧形角度的桁架，當角度不發生改變，兩側的卡定...

2025-09-10
一種高精度核電軍工無縫管制造工藝

本發明提供了一種高精度核電軍工無縫管制造工藝，涉及無縫管制造技術領域，采用真空感應熔煉和電渣重熔的雙聯工藝冶煉合金，通過離心鑄造制備內腔預成型六角星形的空心鑄錠；對空心鑄錠進行斜軋穿孔，并采用六面體組合模具實施多向模鍛，同步施加徑向壓力與軸...

2025-09-10
一種用于鐵路客車車端連接器拆裝的拆裝裝置

本發明公開了軌道車輛領域的一種用于鐵路客車車端連接器拆裝的拆裝裝置，包括：拆裝組件，包括設于其底部的套筒組，套筒組內的各套筒通過內部的動力模塊實現獨立轉動驅動、且套筒組內的套筒與鐵路客車車端連接器上的固定螺栓采用相同的水滴狀陣列排布；助力組...

2025-09-10
一種生產側覆材料的焊接設備及其生產方法

本發明屬于焊接技術領域，且公開了一種生產側覆材料的焊接設備及其生產方法，包括底座和焊槍，所述底座上方設置有用于驅動焊槍移動的工作機構，所述工作機構包括固定安裝在底座上表面的L板，所述L板的自由端轉動連接有被外部電機所驅動的矩形板，所述矩形板...

2025-09-10
一種空調分流器組件生產組合式機床

本發明涉及加工機床技術領域，尤其涉及一種空調分流器組件生產組合式機床，包括：機座，所述機座頂部對稱固定裝配有電動滑軌；機床主軸模組，固定安裝于所述機座一側，所述機床主軸模組上安裝有三爪卡盤；還包括：滑動座，滑動安裝于所述電動滑軌遠離三爪卡盤...

2025-09-10
一種用于刀盤加工刀柄定位的工裝

本發明公開了一種用于刀盤加工刀柄定位的工裝，包括加工座，所述加工座的內部安裝有定位座，所述定位座中插入有刀柄，所述刀柄的頂端設置有刀盤，所述加工座的一側設置有對刀柄和刀盤進行中心定位的夾緊定位機構；所述夾緊定位機構包括設置在加工座一側的U型...

2025-09-10
一種多機位閥門加工用打孔裝置

本發明涉及閥門加工相關技術領域，特別是涉及一種多機位閥門加工用打孔裝置，包括有加工機床、加工座和閥門體，其特征在于，加工機床內部通過機床底板連接有閥門固定架，機床底板的底部設置有收納清潔組件，收納清潔組件中設置的弧形收納盒對閥門體打孔產生的...

2025-09-10
一種機床夾具狀態監測方法、裝置、設備及介質

本申請公開了一種機床夾具狀態監測方法、裝置、設備及介質，機床夾具包括機座、卡盤、帶有頂錐的治具和多個夾持機構，夾持機構頂部均夾持有基準套筒，基準套筒用于套設于凸輪軸的非加工區域，其中最靠近治具的基準套筒頂部設置有目標靶板，治具頂部設有位于治...

2025-09-10
基于視覺系統的鉆石磨削加工方法

本發明提供一種基于視覺系統的鉆石磨削加工方法，該方法包括：以第一磨削位姿持載鉆胚，第一磨削位姿限定鉆胚的臺面和磨鉆面之間保持第一預設傾角θ；生成鉆胚的監控圖像，并在監控圖像中加載虛擬鉆模，虛擬鉆模包括初階虛擬臺面；調整虛擬鉆模的位姿及尺寸，...

2025-09-10
一種單晶金剛石的磨拋方法、系統、終端及存儲介質

本發明屬于金剛石培育技術領域，公開了一種單晶金剛石的磨拋方法、系統、終端及存儲介質，所述方法包括：獲取待拋光單晶金剛石，并對所述待拋光單晶金剛石進行第一切割處理和第一掃面處理，得到待拋光晶體；或對所述待拋光單晶金剛石進行第二切割處理、粗磨處...

2025-09-10
一種金屬板材生產用平整度測量設備

本發明屬于其他金屬加工機械制造技術領域，具體的說是一種金屬板材生產用平整度測量設備，包括機體，所述機體的內部固接有支撐架，所述支撐架的上表面固接有底板，所述機體的頂壁固接有若干個檢測頭，所述機體內部設置有夾持組件，所述夾持組件對金屬板進行固...

2025-09-10
一種異形鋼板加工用倒角裝置

本發明公開了一種異形鋼板加工用倒角裝置，涉及倒角打磨技術領域，包括支撐臺，異形鋼板和兩個轉輥上套接有砂帶，支撐臺上滑動安裝有延伸組件，調節架的端部安裝有推帶組件，支撐臺上安裝有存料槽底部安裝有承載架，存料槽上安裝有用于對異形鋼板進行臨時限位...

2025-09-10
一種液壓拔銷器

本發明涉及拔銷器技術領域，尤其涉及一種液壓拔銷器。包括有固定架，所述固定架的上側滑動連接有提拉桿，所述提拉桿的上側固接有支撐桿，所述固定架轉動連接有壓桿，所述提拉桿的下側滑動連接有密封套筒，所述密封套筒內填充有液壓油，所述提拉桿的下端固接有...

2025-09-10
多工位伺服送料機械手的全閉環控制方法和系統

本申請提供一種多工位伺服送料機械手的全閉環控制方法和系統，其中，該方法包括：多工位伺服送料機械手在執行板材抓取時，首先實時檢測板材厚度并查詢預設厚度壓力關系確定目標壓力值，隨后通過動態壓力調節機制生成實時壓力值。系統將實時壓力與目標壓力比較...

2025-09-10
一種微重力-常空氣環境下空間智能飛行機器人

本發明提供一種微重力?常空氣環境下空間智能飛行機器人，屬于飛行機器人領域。為實現微重力環境下空間智能飛行機器人具備對位置、姿態、輸出力和力矩的獨立控制能力。包括載體主框架、外殼、設置在載體主框架內的運算系統、設置在載體主框架前方和后方的視覺...

2025-09-10
一種用于水下機器人的多模態人機交互控制方法及系統

本發明公開了一種用于水下機器人的多模態人機交互控制方法及系統，涉及人機交互控制技術領域，其控制方法步驟包括：通過肌電信號與張力感知陣列提取潛水員的指令意圖，并結合仿真建模激勵模型獲取角向旋轉波束的能量分布函數，經閉合曲線積分確定環向能量通量...

2025-09-10

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