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								      本發(fā)明涉及機床零件相關技術領域，具體為一種光學攝像頭鏡筒精加工用定位裝置，包括加工平臺、底座、中心軸和雙向定位機構，加工平臺的底部固定安裝有支撐腿，底座的底面一體成型有轉軸，轉軸轉動安裝在加工平臺上，轉軸上固定安裝有從動齒輪，從動齒輪通過加...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及數(shù)控加工技術領域，尤其是涉及一種基于視覺檢測的數(shù)控機床用主軸糾偏部件，糾偏輔助機構與限位夾板進行配合使用，能夠進一步提高對待加工件的裝夾穩(wěn)定性，即通過設置的糾偏輔助壓板對于待加工件提供一個豎直方向的限位壓緊作用；即在對待加工件進行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種機床排屑導軌用基準校正裝置及校正方法，涉及機床的技術領域。本發(fā)明包括設置在排屑底箱上的排屑斜導箱，還包括：驅動單元；輸送箱，設置于排屑底箱內(nèi)，且輸送箱與排屑底箱之間設置有外調(diào)節(jié)單元，外調(diào)節(jié)單元內(nèi)設置有滑動組件與調(diào)節(jié)組件；輸送...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種瓦楞磨床用砂輪自動補償機構，包括驅動砂輪在徑向上移動的補償驅動件，以及動態(tài)檢測組件和位置修正組件，動態(tài)檢測組件包括滾輪、浮動測頭、彈性件、殼體、測距傳感器和控制模塊，殼體設置在位置修正組件上，浮動測頭與殼體滑動插接，彈性件連...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及軋輥打磨設備技術領域，本發(fā)明提供了一種軋輥生產(chǎn)用打磨裝置及打磨工藝，包括轉動設置有主軸的機架，主軸的外端設有用于與軋輥的一端面抵接的固定頂尖，機架上滑動連接有用于與軋輥的另一端面抵接的滑動頂尖；固定環(huán)用于套設在軋輥一端，主軸之間設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及柔性控制技術領域，是AI視覺多模態(tài)融合機器人智能磨削系統(tǒng)，包括：軌跡規(guī)劃模塊、工藝決策模塊、三維重建模塊、力控補償模塊和執(zhí)行控制模塊；通過軌跡融合策略生成軌跡融合權重，進行加權融合生成抗干涉磨削路徑；根據(jù)材質(zhì)硬度匹配工具粒度集合，...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種數(shù)控立式磨床，涉及磨床技術領域，包括工作臺，所述工作臺的上表面固定連接有圍擋，所述圍擋的內(nèi)部固定連接有一號電機，所述一號電機的輸出端固定連接有一號螺紋桿，所述一號螺紋桿的側表面螺紋連接有固定座，所述固定座的上表面固定連接有夾...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于液壓夾具技術領域，尤其是一種基于電比例控制的液壓夾具系統(tǒng)，包括液壓轉盤，所述液壓轉盤的上端對稱設置有液壓缸一，兩個所述液壓缸一的外側面套有支撐架，兩個所述液壓缸一之間設置有電比例溢流閥一，所述支撐架的一端對稱設置有夾爪。該夾具系統(tǒng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及檢測技術領域，具體而言，涉及一種軸承外圈檢測裝置及方法。裝置包括清洗組件、第一檢測組件、第一中轉組件、收料組件和橫移組件。清洗組件包括清洗臺和噴灑單元；噴灑單元能夠向清洗臺噴灑清洗液；第一檢測組件包括第一檢測臺和第一檢測單元；軸承...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金屬窗框組裝設備，涉及窗框組裝技術領域，包括操作臺、橫型材、豎型材和角碼，通過組裝機構在所述操作臺的頂端進行組裝操作，所述橫型材和豎型材的兩端開設有供所述角碼插入的安裝槽，本發(fā)明還包括安裝機構。本發(fā)明通過設置組裝機構和安裝機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高危閥門遠程遙控開關機器人及其開關方法，涉及閥門開關機器人技術領域，包括機器人主體，機器人主體包括行走裝置和機械臂總成，所述行走裝置用于驅動所述機器人主體移動，所述機械臂總成的執(zhí)行末端安裝有扭矩裝置，所述扭矩裝置的輸出端連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)，所述具備移動和升降功能的軌道系統(tǒng)包括軌道本體、安裝座和驅動件，軌道本體包括多段可拆卸連接的子軌道，安裝座包括底座板和安裝板，底座板可滑動地安裝在軌道本體上，安裝板連接在底座板的上方并相對底座板可...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多模態(tài)感知與交互的輔助行走裝置及其控制方法，涉及增強現(xiàn)實與智能輔助行走技術領域，包括下肢外骨骼和增強現(xiàn)實設備；其中，增強現(xiàn)實設備中搭載有眼動追蹤模塊、環(huán)境感知模塊、路徑規(guī)劃模塊，其可根據(jù)周圍環(huán)境信息以及識別的樓梯與障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于機械手技術領域，具體的說是一種v型濾芯生產(chǎn)用自動機械手，包括底座，所述底座上端設置有機械手主體，所述機械手主體一端轉動設置有安裝板，所述安裝板下端固定連接有安裝盤，所述安裝盤上還設置有夾持組件；所述夾持組件包括滑動連接于安裝盤一側...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于水下作業(yè)設備技術領域，具體提供了一種快速柔性抓取水下機器人，機器人本體上設有攝像頭和多個電流發(fā)生器，抓手組件包括連接框架、電動推桿、多個磁場發(fā)生模塊和多個磁性柔抓手；電動推桿安裝在連接框架上，推桿輸出端位于抓手連接部及磁性柔抓手的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于觀測器的柔性連桿機器人非線性系統(tǒng)控制方法及系統(tǒng)，屬于機器人控制技術領域，包括：建立柔性連桿機器人準單邊Lipschitz非線性系統(tǒng)動力學模型；基于非線性系統(tǒng)的狀態(tài)向量創(chuàng)建狀態(tài)觀測器；構造誤差系統(tǒng)和包含可預見目標信號信息的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機器人控制技術領域，公開了基于多模態(tài)感知的機器人具身智能控制方法及系統(tǒng)，該方法通過多模態(tài)感知技術采集環(huán)境圖像、接觸力覺和聲音信號等數(shù)據(jù)，生成控制日志并進行狀態(tài)評估與動作意圖識別，對控制指令進行合理性校驗，提取異常控制日志的行為模式...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機械臂標定技術領域，且公開了一種基于動作捕捉的機械臂標定方法，包括以下步驟：步驟S01：對參數(shù)進行采集；步驟S02：實現(xiàn)誤差補償；步驟S03：優(yōu)化模型參數(shù)；步驟S04：進行坐標系的轉換；步驟S05：完成標定；通過設有步驟S03與步...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及飛針測試機機械手臂控制技術領域，公開了用于飛針測試機的機械手臂多軸協(xié)同智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動前，運動感知模塊通過機械手臂關節(jié)節(jié)點感應裝置采集初始參數(shù)，監(jiān)測動作狀態(tài)和驅動環(huán)境狀態(tài)并生成相應信號；狀態(tài)有效時，驅動傳輸模塊激活多軸驅動通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種尿杯零部件加工用切割裝置，屬于尿杯切割技術領域，包括底座、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、角度調(diào)節(jié)機構、夾持機構、降溫機構、定位機構與控制器。本發(fā)明通過第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、角度調(diào)節(jié)機構、夾持機...
								
        
							
        
							
						
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