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      • 本發(fā)明涉及輪邊驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,尤其提供一種電動(dòng)輪邊轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該電動(dòng)輪邊轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)支撐座、兩個(gè)支撐臂、兩個(gè)輪邊轉(zhuǎn)向總成及兩個(gè)轉(zhuǎn)向減速總成。本發(fā)明能夠利用輪邊轉(zhuǎn)向總成及轉(zhuǎn)向減速總成對車輪的進(jìn)行獨(dú)立的轉(zhuǎn)向控制,并通過減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力...
      • 本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制器對母線電壓的診斷處理方法,電機(jī)控制器IPU不僅通過內(nèi)置的第一采樣電路和第二采樣電路采集母線電壓,還通過CAN線獲取BMS和DC/DC轉(zhuǎn)換器采集的母線電壓,采樣豐富,可避免IPU因自身采樣故障而導(dǎo)致誤判,另外,IPU...
      • 本發(fā)明屬于動(dòng)力汽車能量管理技術(shù)領(lǐng)域,提供一種蓄電池均衡充電控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),方法包括判斷整車電源狀態(tài);當(dāng)電源狀態(tài)為整車下電時(shí),基于蓄電池的電量信息判斷是否以第一電流向蓄電池補(bǔ)電,以實(shí)現(xiàn)蓄電池的被動(dòng)均衡充電;為整車上電時(shí),基于蓄電池...
      • 本申請?zhí)峁┮环N車輛燃油防盜監(jiān)測系統(tǒng)、方法及工程車輛。該系統(tǒng)包括:相互連接的低功耗控制子系統(tǒng)和高功耗控制子系統(tǒng)、以及與低功耗控制子系統(tǒng)連接的紅外傳感器和雷達(dá)傳感器、與高功耗控制子系統(tǒng)連接的攝像頭;低功耗控制子系統(tǒng)用于監(jiān)測車輛的電瓶電壓值和哨兵...
      • 本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種車輛行駛控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。該方法應(yīng)用于車輛行駛控制系統(tǒng)的控制器,車輛行駛控制系統(tǒng)還包括多個(gè)傳感器,各傳感器分別與控制器通信連接。該方法包括:基于各傳感器獲取的傳感器數(shù)據(jù),分別確定車...
      • 本發(fā)明提供一種道路坡度估計(jì)方法、裝置、終端及介質(zhì),所述方法包括:獲取車輛傳感器信息和車輛動(dòng)力信息;將所述車輛速度信息和所述車輛動(dòng)力信息輸入BiLSTM模型,得到車輛估計(jì)質(zhì)量;根據(jù)將所述車輛估計(jì)質(zhì)量、所述車輛傳感器信息和所述車輛動(dòng)力信息,建立...
      • 本發(fā)明公開了一種自供電式可調(diào)鋼軌落軌曲線的卸軌車,包括卸軌車本體,卸軌車本體上設(shè)置有鋼軌輸送機(jī)、卸軌導(dǎo)槽和落軌導(dǎo)向臺(tái);卸軌導(dǎo)槽位于鋼軌輸送機(jī)的鋼軌出口的正后方,卸軌導(dǎo)槽內(nèi)間隔設(shè)置有多個(gè)滾輪組成,卸軌導(dǎo)槽靠末端設(shè)置有壓軌組件;落軌導(dǎo)向臺(tái)前側(cè)鉸...
      • 本發(fā)明公開了一種適應(yīng)灌木、草地負(fù)重移動(dòng)作業(yè)的踏步平臺(tái)車,包括車體,所述車體的底部固定有底架,且所述底架的前、后端均均設(shè)有三個(gè)安裝架,且每個(gè)所述安裝架上均安裝有一個(gè)獨(dú)立控制的行走腿,所述行走腿包括設(shè)置在安裝在安裝架上的大腿桿,所述大腿桿的自由...
      • 本申請公開了一種船舶總段模塊化設(shè)計(jì)建造精度控制方法及裝置,涉及船舶建造技術(shù)領(lǐng)域,包括:根據(jù)船舶總段模塊化建造標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)建立預(yù)設(shè)模塊中各零件的尺寸鏈關(guān)系;基于尺寸鏈關(guān)系建立預(yù)設(shè)模塊的三維裝配模型,并根據(jù)三維裝配模型建立三維裝配偏差分析模型;根據(jù)...
      • 本發(fā)明涉及卷材包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種卷材端蓋自動(dòng)扣合設(shè)備,其包括架體,架體設(shè)置有固定夾件,固定夾件用于將卷材固定在架體上,以使卷材的端部朝向架體兩側(cè);輸送裝置具有兩個(gè),分別位于架體兩側(cè),輸送裝置用于向架體兩側(cè)輸送端蓋;夾取件具有...
      • 本發(fā)明涉及電子芯片打包技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種電子封裝外形生產(chǎn)用打包裝置,包括升降臺(tái)和存放箱,所述升降臺(tái)的頂部安裝有傳輸臺(tái),所述存放箱的內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)抽屜盒組件,所述抽屜盒組件包括盒體,所述盒體的頂部套裝有伸縮板,所述伸縮板的另一側(cè)安裝有外...
      • 本發(fā)明公開了一種POCT微流控檢測卡盒自動(dòng)組裝生產(chǎn)線及生產(chǎn)工藝方法,其包括沿X方向輸送物料的循環(huán)輸送線、在循環(huán)輸送線上循環(huán)輸送的載具、沿循環(huán)輸送線依次設(shè)置的底座倉體鍵合單元、底座貼膜熱鍵合單元、閥體組裝工位、倉體貼膜單元、微球預(yù)埋與卡盒頂蓋...
      • 本發(fā)明公開了一種多級存貯柔性對接分層機(jī),涉及存儲(chǔ)提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括外殼,外殼內(nèi)部相對兩側(cè)分別設(shè)置有兩組垂直的輸送組件,每組輸送組件上均設(shè)置有多組向上滑動(dòng)的鎖定組件,每組鎖定組件一側(cè)均安裝有一組對接組件用于柔性對接不同層級的貨物;輸送...
      • 本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種轉(zhuǎn)盤上料機(jī)構(gòu),包括:轉(zhuǎn)盤底座,所述轉(zhuǎn)盤底座的中端通過軸承活動(dòng)連接有外齒回轉(zhuǎn)支撐軸,所述外齒回轉(zhuǎn)支撐軸外表面的上端固定安裝有外齒輪,所述轉(zhuǎn)盤底座頂部的前后兩端均固定安裝有氣缸與直線導(dǎo)軌,所述直線導(dǎo)軌的頂部通過...
      • 本發(fā)明公開了一種用于電路板電鍍的遠(yuǎn)距離自動(dòng)輸送系統(tǒng),涉及輸送技術(shù)領(lǐng)域,包括導(dǎo)向定位裝置與帶式輸送裝置,導(dǎo)向定位裝置包括定位底座和可調(diào)定位組件,定位底座沿自身長度方向等間距設(shè)置有若干可調(diào)定位組件,可調(diào)定位組件包括兩個(gè)滑動(dòng)座,兩個(gè)滑動(dòng)座沿定位底...
      • 本發(fā)明具體涉及一種絕緣子鋼腳上料系統(tǒng)及加工系統(tǒng),屬于物品輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架和料腔,料腔固定設(shè)置于機(jī)架的一端,在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有多個(gè)帶輪,帶輪上繞設(shè)有輸送帶,在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有施壓部,施壓部的軸線與帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行,施壓部設(shè)置于輸...
      • 本發(fā)明涉及低溫共燒陶瓷覆膜領(lǐng)域,具體為一種用于生瓷片覆膜的多軸協(xié)同收放膜裝置,包括收放膜框架組件、收膜組件、放膜組件、收膜力矩電機(jī)組件、放膜力矩電機(jī)組件、靜電消除組件和膜卷導(dǎo)向組件,收放膜框架組件是整個(gè)裝置的主體結(jié)構(gòu),包括收放膜固定鋁板,收...
      • 本申請涉及電梯故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)的電梯故障診斷及定位方法,包括:獲取電梯的速度、負(fù)載數(shù)據(jù)以及在垂直、水平方向的振動(dòng)加速度;將每次電梯運(yùn)行階段劃分為起動(dòng)、勻速以及制動(dòng)階段,獲取每次電梯運(yùn)行時(shí)起動(dòng)、制動(dòng)階段的振幅變化系數(shù)及...
      • 本發(fā)明公開了一種基于AI和故障物理融合的電梯主機(jī)軸承故障智能診斷系統(tǒng),屬于電梯診斷技術(shù)領(lǐng)域。包括邊緣端,所述邊緣端連接云端;進(jìn)行故障診斷時(shí),邊緣端先通過傳感器采集高頻信號(hào),依次執(zhí)行信號(hào)預(yù)處理、特征提取、異常檢測和數(shù)據(jù)壓縮,最后將壓縮后的特征...
      • 本發(fā)明公開了一種電梯安裝用支撐定位裝置,涉及升降起落平臺(tái)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有電梯安裝用支撐定位裝置使用時(shí)操作繁瑣且適配性較差的問題,包括裝置箱、調(diào)節(jié)板、支撐機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿,定位機(jī)構(gòu)包括定位板,本發(fā)明通過調(diào)節(jié)支撐桿的...
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