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      無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
      • 本發明公開了一種可調行距且具有避障功能的多階段式播種機,包括機架組件、行距調節組件和分時播種控制組件。本發明的有益效果是:能夠通過動力系統和控制柜提供動力以及控制指令,進而可使行距調節組件能夠根據種植需求調節開溝行距,以滿足不同的使用需求,...
      • 本發明實施例涉及機器人技術領域,公開了一種機器人定位方法、機器人路徑規劃方法、裝置和機器人,定位方法包括:獲取機器人在物理空間上的第一定位數據;確定機器人在基于所處環境實時構建的三維全景成像的虛擬空間上的第二定位數據;根據第二定位數據對第一...
      • 本發明涉及氟化銨濃縮技術領域,更具體的,涉及一種氟化銨濃縮結晶分離工藝。所述工藝包括以下流程:S1,將粗氟化銨溶液經換熱器1預熱后,得到一次蒸汽凝水和混合液1;S2,將混合液1通入單效蒸發室進行攪拌蒸發,得到二次蒸汽凝水和濃縮后的氟化銨溶液...
      • 本公開是關于一種曲線坐標系下的卡車路徑規劃方法、裝置及電子設備。該曲線坐標系下的卡車路徑規劃方法,應用于車輛路徑規劃技術領域,包括在進行卡車路徑規劃時,采用包括牽引車和拖車的運動學模型的整體狀態空間方程,通過對整體狀態空間方程進行曲線坐標系...
      • 本發明屬于二維材料制備技術領域,提供一種基于自由基機制制備MXene材料的方法,包括以下步驟:S1,將MAX相粉體進行酸洗,得到酸洗前驅體;S2,將酸洗前驅體、有機鹵化試劑與緩沖試劑混合,然后在紫外光照射條件下進行刻蝕反應;S3,刻蝕反應完...
      • 本申請公開了一種陀螺的剛度誤差參數值確定方法、裝置、設備及介質,涉及諧振陀螺技術領域,包括:執行針對當前處于旋轉狀態的半球諧振陀螺的正交控制力去除操作,以使陀螺進入旋轉衰減狀態;若陀螺已進入旋轉衰減狀態,則確定陀螺的慢變量參數中的正交量參數...
      • 本實用新型公開了同步攤鋪機防乳化瀝青堵塞裝置,屬于同步攤鋪機技術領域,包括固定底架、乳化瀝青罐體;其中固定底架的頂部連接有保溫外殼,保溫外殼的一側設置有控制柜,乳化瀝青罐體通過穩固架裝配于保溫外殼的內部,保溫外殼于乳化瀝青罐體之間設置有用于...
      • 本發明屬于道路施工技術領域,尤其是一種道路施工用土工格柵及其鋪設方法,針對現有的技術中,當格柵尺寸存在微小偏差時,由于無法進行長度微調,只能采取截斷處理,導致施工效率降低的問題,現提出如下方案,其包括格柵主體和設置于格柵主體頂部的排水槽;連...
      • 本發明公開了一種尿素水解制氨產品氣防堵系統及方法,解決了現有的尿素水解制氨產品氣伴熱難度大,容易冷凝結晶,系統的腐蝕和堵管風險大的技術問題。本發明包括尿素水解反應器,所述尿素水解反應器上設置有出氣管路,所述出氣管路上連接氮氣發生器和換熱器,...
      • 本發明公開了一種考慮量測失效的夜間慣性、星光和偏振組合導航方法及裝置,屬于自主導航技術領域,該方法包括:計算得到載體坐標系b系下的月亮矢量、導航坐標系n系下對應的月亮矢量和星敏感器指向的光軸矢量;計算得到量測矢量誤差,定義狀態向量并建立組合...
      • 本發明公開了一種體育場塑膠跑道修復設備,涉及塑膠跑道修復技術領域,包括移動小車,所述移動小車的一側固定安裝有放料模組,所述放料模組的一側設置有落蓋機構,所述放料模組的另一側固定安裝有橫板和取蓋機構,所述橫板的底部固定安裝有抹平模組,所述移動...
      • 一種田間大株距作物對靶施肥機,包括:固定支架;安裝機構,包括固定框、安裝板、箱體、定位塊和拉桿,固定框通過氣缸與固定支架連接;安裝板安裝在固定框上,安裝板上設置有定位孔;箱體安裝在固定框頂部,拉桿的一端貫穿箱體與定位塊連接,定位塊與定位孔適...
      • 本發明公開了一種非接觸測量巖層產狀的裝置及方法,屬于巖層產狀測量技術領域,包括旋轉底座,旋轉底座頂部安裝有支架,支架中部安裝有耳軸,耳軸末端與刻度盤中心固定,刻度盤與支架中間的耳軸上活動安裝有激光器,激光器出口連接有仰角指針,支架頂部固定安...
      • 本發明涉及處理非金屬原料以回收金屬化合物技術領域,尤其涉及一種高鋁粉煤灰逆向脫硅方法,通過構建多級逆流接觸系統,高鋁粉煤灰從第一級脫硅槽逐級流向末級,堿液逆向流動形成末級低濃度、前級高濃度的梯度分布,抑制末級氧化鋁溶出并強化前級二氧化硅溶解...
      • 本發明公開了一種用于修復鹽堿地的鹽地堿蓬種植裝置及方法,本發明涉及鹽地堿蓬種植技術領域。該用于修復鹽堿地的鹽地堿蓬種植裝置及方法,包括具有牽引鉤的殼體、控制種植組件啟動的固定觸點,所述殼體內設置有用于開設種植坑的種植組件、投入鹽地堿蓬種子的...
      • 本申請公開了一種陀螺的阻尼誤差參數值確定方法、裝置、設備及介質,涉及諧振陀螺技術領域,包括:當半球諧振陀螺處于旋轉狀態時觸發幅值控制力去除操作,以便陀螺進入旋轉衰減狀態;確定處于旋轉衰減狀態的陀螺的目標慢變量對應的目標慢變量變化公式,并基于...
      • 本發明公開了一種金屬氧化物材料的合成方法,屬于氧化物材料領域,其包括:步驟一,選取五種以上金屬元素對應的金屬鹽,將所述金屬鹽全溶于含羥基官能團的還原性物質中,至金屬鹽完全溶解形成溶液;所述金屬元素范圍由Li、Na、K、Mg、Ca、Al、Ti...
      • 本發明公開了一種利用機組凝結水調節尿素水解裝置制氨量的系統及方法,屬于火電機組煙氣治理技術領域,系統包括二號低壓加熱器、一號低壓加熱器、除氧器、機組給水泵、D閘閥、凝結水增壓泵、水解反應器、凝結水流量調節閥、A閘閥、B閘閥和C閘閥。本發明以...
      • 本發明公開了一種基于模板劑P123的3DNSTi/Nb?O復合材料,以草酸鈮為鈮源,氟鈦酸銨為鈦源和氟離子調節劑,硼酸為氟離子調節劑,P123為模板劑,其制備方法為,首先,通過水熱法制得3DNSTi/Nb?O,然后,進行熱處理去除P123即...
      • 本發明涉及鋁土礦資源高效利用技術領域,具體為一種煤下鋁土礦活化處理的方法,包括:將鋁土礦添加活化劑后在活化氣氛下進行活化焙燒處理;將活化焙燒處理后的鋁土礦采用高溫鈣化溶出技術處理;將溶出產物進行液固分離,得到鋁酸鈉溶液和鈣化轉型赤泥。本申請...
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