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                  		無機化學及其化合物制造及其合成,應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本申請公開了一種機器人及其障礙物標記方法、裝置、存儲介質和產品，該方法包括：獲取機器人的慣性數據，慣性數據包括：表征機器人的姿態傾斜程度的第一俯仰角、第一橫滾角以及機器人的加速度信息；基于慣性數據，確定機器人碰撞障礙物后，在預先設置的柵格地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于石灰碳酸氨法制堿生產技術領域，具體涉及一種石灰碳酸氨法制堿碳化工藝，將預碳化液通入碳化塔內，與中段氣和下段氣發生碳化反應制得出堿液，未反應的二氧化碳氣體進入尾氣塔內，與清洗液發生預碳化反應，制得預碳化液，未反應的碳化尾氣進入除鈣塔...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及含鎂碳酸鈣提純技術領域，尤其涉及一種含鎂碳酸鈣提純的方法。所述方法包括：制備含鎂碳酸鈣料漿；將穩定劑和所述含鎂碳酸鈣料漿進行混合，得到含有穩定劑的混合料漿；將原料氣進行氣泡處理，得到具有預設平均尺寸的所述微細氣泡；所述預設平均尺寸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種從硫酸法鈦白廢酸濃縮過程副產物FeSO4
	
							
        
							
						
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								      本發明公開一種車道級定位方法、裝置、系統和相關設備。其中，該方法包括：定位車輛的當前位置，在當前位置周圍隨機生成預定數量的位置點；針對每個位置點分別確定其可能是真實車輛位置的概率，在確定概率時基于電子地圖誤差、至少兩種感知技術感知到的車輛所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及慣性測量裝置，目的是解決現有的慣性測量裝置誤差大、體積重量大又難以實現隨時隨地自標定和定期維護功能的技術問題，提供一種高精度輕小型捷聯慣性測量裝置；將三個高精度光纖陀螺沿三軸方向固定安裝于慣組基座，采用雙軸轉位機構，保持光纖陀螺儀...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明的目的在于提供一種微波輔助免活化制備瀝青基多孔碳的方法，屬于瀝青基多孔碳的制備技術領域，本發明首次將瀝青溶于低共熔溶劑中，將混合物通過微波加熱進行處理。由于低共熔溶劑中極性鍵的作用，微波加熱能夠使瀝青迅速升溫，從而促進瀝青中輕質組分的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機自主導航技術領域，尤其是涉及一種基于多光譜圖像的無人機自主導航系統，其包括多光譜相機、環境感知模塊、動態路徑優化單元、飛行狀態監測器及地面控制系統。系統通過多光譜相機自適應切換波段采集模式，結合改進狼群算法實現高效路徑規劃與...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種分解鋰化合物的方法，該分解鋰化合物的方法包括通過有機物分解鋰化合物。有機物是由親核性化合物與含至少一個乙烯性不飽和基化合物反應而得。親核性化合物包括巴比妥類化合物、硫代巴比妥酸、三聚氰酸、三聚硫氰酸或嘧啶類化合物。含至少一個...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型主要包括水霧通道，蒸汽發生器，霧化噴頭，碳化反應腔，保溫罩，漩渦分離腔，積碳腔，廢氣分離腔，循環泵，蒸汽通道，所述水霧通道的一端安裝霧化噴頭，另一端安裝蒸汽發生器；所述蒸汽發生器位于碳化反應腔的內部，蒸汽發生器未連接水霧通道的一端...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種瀝青噴灑裝置，解決了現有瀝青噴灑器依賴于滾筒而難以將噴灑的乳化瀝青攤平的技術問題。所述瀝青噴灑裝置包括內設有攪拌機構的攪拌桶，所述攪拌桶的底部連接有抽取泵，所述抽取泵的出口連接有排料箱，所述排料箱為長方體形，所述排料箱的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提出了室內外一體無人駕駛導航方法，首先：進行多線激光雷達點云3D建圖和深度攝像頭點云3D建圖，然后：需要對3D圖進行融合，對多線激光雷達計算出的實際位置、深度攝像頭計算出的實際位置、里程計推算出的實際位置進行融合，實現深度攝像頭點云3...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種用于建筑結構的偏差測量裝置，涉及建筑結構偏差測量裝置技術領域，包括下建筑固定機構，所述下建筑固定機構的底部固定連接有測量機構，本實用新型提供一種用于建筑結構的偏差測量裝置，通過將上固定球固定在上連接件的中部，在上固定球的...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種用于隧道施工的預標線機器人及其測控方法，該預標線機器人包括：機器人小車、噴漆裝置、控制模塊、第一測距儀和第二測距儀；第一測距儀和第二測距儀設于機器人小車沿第一方向的同一側，第二測距儀相對機器人小車活動設置；噴漆裝置和控制模塊設...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及路面檢測技術領域，尤其涉及一種公路路面檢測和實時標記裝置，其技術方案包括：固定板和支柱，所述固定板底部兩側均安裝有支撐板，所述支柱底部安裝有滾輪，所述固定板頂部前側安裝有固定架，所述固定架內部頂端安裝有上響片，所述固定架內部底...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及尾氣處理技術領域，公開了一種分離含氯化氫二氧化硫尾氣的應用方法，包括以下步驟：步驟1：將氯化氫二氧化硫尾氣進行變壓液化處理制得液化二氧化硫和含氯化氫尾氣；步驟2：將液化二氧化硫進行減壓升溫精餾處理制得二氧化硫氣體；步驟3：將步驟1...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例提供了一種慣性器件及其制備方法，包括：傳感器和蓋帽；傳感器包括層疊設置的襯底電極層和結構層，結構層包括固定質量塊和可動質量塊；蓋帽設置于靠近結構層的一側，蓋帽具有貫穿其厚度方向的通孔，且通孔露出至少部分固定質量塊；蓋帽背離傳感器...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種合成組分可調、原子級有序的純無機自支撐二維互聯金屬氧化物超晶格的方法，包括以下步驟：預先合成金屬油酸鹽；將分散于正己烷中的金屬油酸鹽和分散于超純水中的氧化石墨烯進行混合，加入適量油酸鈉作為表面活性劑，搖晃使其乳化；將上述步驟...
								
        
							
        
							
						
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								      一種大粒徑建筑廢棄物輕質路堤加寬填筑施工方法，包括以下施工步驟：1）施工準備；2）廢棄物破碎；3）廢棄混凝土輕質回填體配合比設計；4）路基加寬區域地基處理；5）側模支設；6）廢棄混凝土輕質回填體施工。本發明首先通過加壓裝置對廢棄混凝土進行破...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及高速公路應急技術領域，公開了一種高速公路應急巡檢系統及應急響應方法，包括：通過獲取巡檢車輛空載時的每輪基準懸架壓縮量和懸架剛度，控制車輛以固定速度行駛并驅動配重塊在水平滑軌上勻速滑動，采集配重位置、懸架壓縮量及車輛采樣坐標等參數，...
								
        
							
        
							
						
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