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								      本發明公開了一種基于復合光學的船舶移動車輛定位方法，涉及船舶信息化總體設計技術領域，包括：基于車輛的轉向、速度以及車身結構信息進行動力學建模，構建低速狀態下車輛動力學狀態方程，并結合車輛狀態信息實現車輛運動狀態估計；將視覺信標的編碼信息與全...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種鋰云母焙燒制備碳酸鋰的方法，采用焙燒?浸出工藝將鋰云母制備得到碳酸鋰，并通過雙極膜電滲析法對制備過程中過程中產生的含硫酸鈉的廢液進行處理，使其轉化為稀硫酸和氫氧化鈉溶液，再分別將稀硫酸轉化為硫酸鈣、氫氧化鈉轉化為碳酸鈉，作為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于化工合成技術領域。本發明提供了一種伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法，該伏馬毒素系列隱蔽性毒素的合成方法包括：以伏馬毒素為原料，分別進行N?烷基化伏馬毒素的合成、水解伏馬毒素的合成、N?酰胺化伏馬毒素的合成。本發明還提供了如上所述的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于激光熔合的瀝青鋪面裂縫修復方法及其填縫材料，包括以下步驟：S01、瀝青鋪面裂縫精準檢測；S02、對瀝青裂縫進行預處理，確定瀝青鋪面材料參數；S03、確定填縫材料參數；S04、瀝青鋪面激光模擬；S05、將填縫材料均勻添加到...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種精間苯二甲酸的制備系統，包括：氧化反應單元包括氧化反應器、空氣壓縮機組、以及分離裝置，副產蒸汽換熱單元包括副產蒸汽換熱器組、第一冷卻器、第二冷卻器以及兩相分離罐，氧化結晶單元包括第一結晶器、第二結晶器、第三結晶器、第一旋轉壓...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種二次鋁灰綜合回收利用并聯產高純氫氣的方法，所述方法中，先用氯化銨溶液對二次鋁灰進行預處理，水解鋁灰中氮化鋁、碳化鋁等物質，溶解回收鹽分，增加工藝安全性；再對廢液進行多次循環回收利用，蒸發結晶，減碳、回收鹽，增加了堿法處理過程中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種分散性優異的農藥水分散粒劑及其制備方法。所述分散性優異的農藥水分散粒劑包含雙環磺草酮、噁草酮、二氯喹啉酸、改性分散劑、潤濕劑、崩解劑、粘結劑和填料；所述改性分散劑具有如下式A所示結構。本發明提供的農藥水分散粒劑通過雙環磺草酮...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種多波束水下地形測量系統的控制方法及裝置，涉及探測技術領域。該方法包括：獲取測量設備實時測量的水底地形的點云數據；根據水底地形的點云數據，實時獲取水底地形的水深變化和水底地形測量質量中的至少一項；若水深變化滿足設備參數調整條件，...
								
        
							
        
							
						
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								      一種銀基硫族化合物陣列式溫壓協同傳感器材料及使用方法，所制備傳感器陣列可實現固、液、氣態環境下的溫壓傳感以及溫壓警報兩方面應用。本發明以銀基硫族化合物作為敏感材料，按照實際環境探測范圍選擇銀基硫族化合物材料組分從而達到對其電阻率隨溫度、壓力...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種融合星載激光和正射影像的控制片生成與幾何定位方法。它包括如下步驟：首先對星載激光點云進行篩選，得到高質量的激光點集；其次，通過坐標轉換，將篩選得到的高質量星載激光點投影到正射影像上，并剔除低特征響應點；最后，基于正射影像和激...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種濕法磷酸脫重渣的利用方法，包括下列步驟，步驟1)，將低品位磷礦磨碎并細磨，步驟2)，將步驟1)中所述粉狀物料加入脫重渣后，混合置于圓盤造球機進行造球；干燥球團與常規黃磷爐料進行加熱，揮發出的硫化砷、硫化鉛經煙氣換熱器冷凝后富...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開的一種快速測量墻柱模板垂直度的工具，其包括主體、測距機構和垂直測量機構；主體內開設有用于安裝測距機構和垂直測量機構的容納腔，測距機構可伸縮的設置于容納腔內且測距機構能夠穿過主體的兩端向外延伸，測距機構以主體的中心對稱設置于容納...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于儲氫材料技術領域，具體涉及一種鎂基儲氫材料及其制備方法，制備方法包括如下步驟：S1：將Mg與2,7?芘二胺進行球磨，煅燒，得Mg?C；S2：將Mg?C進行氫化燃燒處理，球磨，得MgH2?C；S3：將MgH
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種AUV水下動態對接的聲光融合導引系統及方法，屬于自主水下機器人對接技術領域，其中，第一慣性導航系統和第二慣性導航系統分別用于測量AUV和塢站的絕對位置、姿態以及速度；USBL基陣和USBL信標、多波束前視成像聲納以及相機用于...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及建筑檢測技術領域，且公開了一種建筑工程質量振動檢測裝置，包括頂板，所述頂板的底壁固定連接有兩個連接柱，兩個所述連接柱的另一端固定連接有電機，所述頂板的底壁左側固定連接有第一支撐柱，所述頂板的底壁右側固定連接有第二支撐柱，所述第一支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及定位技術領域，尤其涉及一種基于視覺與2D激光融合定位的裝置，其裝置包括：水平測距模塊，水平安裝于機器人本體，用于采集運動平面的輪廓測距數據；垂直視覺模塊，頂視安裝于機器人本體，用于采集垂直空間的視覺特征數據；計算處理模塊，被配置為...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業灌溉技術領域，具體地說，涉及一種油菜硒、鎘協同調控的施肥灌溉一體化系統。其包括施肥灌溉機，集成了土壤監測單元、動態決策控制單元、水肥輸送執行單元和遠程監控單元。土壤監測單元通過土壤參數傳感器組實時獲取土壤關鍵參數，生成綜合土壤...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種有機肥變量施肥機，用于解決現有技術中施肥步驟繁瑣、無法控制施肥量難以適應不同生長階段的不同果樹的問題。包括：行走機構、兩個變量施肥機構和儲肥機構，兩個變量施肥機構對稱設于行走機構左右兩側；每個變量施肥機構包括設于行走機構上的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于催化材料技術領域，公開了一種銅基催化劑及其制備方法和應用。該銅基催化劑包括以CuO計10～70wt.％的銅氧化物或者銅復合氧化物、2～8wt.％的六方氮化硼(h?BN)和助劑，助劑為Zn、Al、Cr、Ba、Mn、Na、K的氧化物或...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種混合稀土精礦分解及伴生資源綜合利用的方法，包括以下步驟：1)將混合稀土精礦與鹽酸溶液A反應，得到粗選礦物和母液；2)將粗選礦物與鹽酸溶液B反應，得到再分解礦物和含氯化稀土的第一酸溶液；3)將再分解礦物與堿液C反應，固液分離，...
								
        
							
        
							
						
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