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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      提供了用于自主載具停放的路徑確定。一種確定載具的移動路徑的方法包括確定相對于當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的相鄰節(jié)點(diǎn)組。該方法包括經(jīng)由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)確定后續(xù)路徑節(jié)點(diǎn)，并且確定基于所述后續(xù)路徑節(jié)點(diǎn)的路徑是否將源節(jié)點(diǎn)連接到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。該方法包括響應(yīng)于確定基于后續(xù)路徑節(jié)點(diǎn)的路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車載感知方法及車載感知系統(tǒng)，涉及車載感知技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：確定車載感知陣列，部署上位協(xié)調(diào)器，其中，上位協(xié)調(diào)器內(nèi)嵌于車輛中控系統(tǒng)，與車載感知陣列建立有通信連接；獲取感知任務(wù)，其中，感知任務(wù)為主觀感知任務(wù)或客觀感知任務(wù)；通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明是一種考慮動態(tài)運(yùn)動需求的車輛軌跡跟蹤控制方法。包括：一、綜合考慮車輛的縱向運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動和橫擺運(yùn)動建立非線性的車輛動力學(xué)模型；二、通過粒子群優(yōu)化算法和Lyapunov判據(jù)尋找車輛穩(wěn)定性狀態(tài)發(fā)生質(zhì)變的鞍結(jié)分岔點(diǎn)，構(gòu)建了縱向車速、路面附著...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及用于控制無人裝載機(jī)的方法及相關(guān)裝置。用于控制無人裝載機(jī)的方法，無人裝載機(jī)包括多組傳感器，每組傳感器用于檢測無人裝載機(jī)的相應(yīng)一種一級狀態(tài)量，多組傳感器被劃分出一個或多個傳感器集合，每個傳感器集合用于確定無人裝載機(jī)的相應(yīng)一種二級狀態(tài)量...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種記憶泊車定位方法和相關(guān)裝置。在本申請中，首先獲取車輛在目標(biāo)場景下的行駛軌跡，并基于行駛軌跡構(gòu)建語義地圖和特征點(diǎn)地圖，語義地圖和特征點(diǎn)地圖是基于車輛的位姿狀態(tài)信息構(gòu)建得到的，然后響應(yīng)于車輛進(jìn)行在目標(biāo)場景的記憶泊車操作，獲取當(dāng)前...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及后視鏡技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種后視鏡折疊器，包括支撐座，設(shè)置在所述支撐座頂端的后視鏡，所述支撐座上設(shè)置有清理機(jī)構(gòu)，所述清理機(jī)構(gòu)上設(shè)置有拆裝機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)部的收卷軸轉(zhuǎn)動，從而對拉繩進(jìn)行收卷作用，從而帶動清理板從后視鏡的一邊向另...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種車位可泊狀態(tài)分析方法、車載設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。車位可泊狀態(tài)分析方法包括：根據(jù)各目標(biāo)車位的屬性及周圍的障礙物信息生成各目標(biāo)車位泊車路徑上的判定區(qū)域，判定區(qū)域的邊框與目標(biāo)車位的車位邊框相交，判定區(qū)域覆蓋各目標(biāo)車位的車位內(nèi)、車位...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光伏汽車充電系統(tǒng)，其中，車載伸縮光伏組件用于收集太陽能來發(fā)電，域控制器用于將車載伸縮光伏組件發(fā)的電升壓處理為電機(jī)和動力電池所需的轉(zhuǎn)換電能，同時根據(jù)電機(jī)和動力電池的需求來合理分配電量；動力電池可存儲域控制器分配的電能，并根據(jù)域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛的燈光信息的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取車輛的燈光參數(shù)，其中，燈光參數(shù)用于表征車輛啟動燈光秀功能的車輛參數(shù)；響應(yīng)于燈光參數(shù)滿足車輛的燈光秀開啟條件，控制燈光秀功能的狀態(tài)為啟動狀態(tài)，其中，燈光秀開啟...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統(tǒng)及方法，包括云端高精度地圖平臺，用以提供當(dāng)前道路起點(diǎn)至未來500m的道路坡度信息及道路曲率信息；網(wǎng)聯(lián)通信單元在人工駕駛模式下，將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)至控制單元，在巡航模式下，將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請是關(guān)于一種車輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，該方法包括：獲取外界車道線信息以及車輛所處車道的車道寬度，外界車道線信息包括左側(cè)車道線與右側(cè)車道線各自的航向角及曲率；基于左、右側(cè)車道線各自的航向角以及曲率，確定車道中心軌跡參...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種傳感器識別督查和槍頭喚醒交流充電樁，充電樁主體設(shè)有市電連接口，充電樁主體上設(shè)有攝像頭和語音模塊，攝像頭對應(yīng)停車位進(jìn)行安裝，用于識別車輛和車牌，充電樁主體內(nèi)部設(shè)有控制器MCU和信息模塊，控制器MCU連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種工業(yè)車輛穩(wěn)定駕駛方法，涉及工業(yè)車輛安全技術(shù)領(lǐng)域；解決的是現(xiàn)有方法未對路面情況進(jìn)行分析及限速，以至于工業(yè)車輛因超速導(dǎo)致的意外故障或事故事件增多的問題；穩(wěn)定駕駛方法，包括工業(yè)車輛靜止在時間段內(nèi)測距模塊探測若干個探測高度，處理運(yùn)算...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型涉及汽車后視鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自清潔汽車后視鏡，包括：后視鏡殼體和卡接在其開口處的鏡片，所述后視鏡殼體內(nèi)腔的頂部連接有圓形旋轉(zhuǎn)座，所述圓形旋轉(zhuǎn)座內(nèi)穿設(shè)有向鏡片的正面吹風(fēng)的清潔系統(tǒng)；所述清潔系統(tǒng)包括圓形吹風(fēng)頭組件、固定式通風(fēng)管...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種新型電動平板運(yùn)輸車，包括車體和軌道，車體包括運(yùn)載板以及設(shè)置在運(yùn)載板下方的驅(qū)動系統(tǒng)和導(dǎo)向裝置；驅(qū)動系統(tǒng)包括連接在運(yùn)載板底部的驅(qū)動電機(jī)，以及與驅(qū)動電機(jī)輸出端相連的換向機(jī)；換向機(jī)兩側(cè)同向旋轉(zhuǎn)的輸出軸分別連接一個減速箱，兩個減速箱的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于車用動力電池系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種利用外部充電進(jìn)行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法，在低溫環(huán)境下，本方法利用外部充電樁或便攜充電機(jī)基于國標(biāo)充電協(xié)議，通過設(shè)計(jì)高壓回路控制策略及裝置，一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件，實(shí)現(xiàn)對...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)節(jié)的汽車顯示屏，涉及汽車顯示屏領(lǐng)域，具體包括設(shè)置于儀表臺上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調(diào)節(jié)顯示屏的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；顯示屏槽的底面開設(shè)有電機(jī)槽；調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和和與升降機(jī)構(gòu)滑動連接的滑動件，滑動件上安裝...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置及車輛。其中，車輛控制方法包括：確定車輛與目標(biāo)道路的位置關(guān)系；目標(biāo)道路包括封閉道路或半封閉道路；在位置關(guān)系表征車輛與目標(biāo)道路的目標(biāo)位置之間的目標(biāo)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的情況下，基于車輛的發(fā)動機(jī)的第一目標(biāo)扭矩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì)，方法包括：在目標(biāo)車輛基于目標(biāo)路徑進(jìn)行自動駕駛的過程中，將目標(biāo)路徑上目標(biāo)車輛未經(jīng)過的一位置作為第一位置，以及將目標(biāo)車輛當(dāng)前的位置作為第二位置；將第一位置的狀態(tài)信息作為父節(jié)點(diǎn)，...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型公開了農(nóng)用機(jī)械相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的一種拖拉機(jī)后橋半軸驅(qū)動裝置，包括后橋半軸和半軸殼體，所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋，所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間，所述半軸壓蓋內(nèi)靠近所述半軸殼體的一側(cè)安裝有支撐軸承。...
								
        
							
        
							
						
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