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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明提供了一種車輛控制系統(tǒng)、方法和智能車輛,涉及智能車輛安全技術(shù)領域,以緩解現(xiàn)有技術(shù)中智能車輛在遇到突發(fā)危險情況時無法自主避讓的技術(shù)問題,通過危險源監(jiān)測裝置檢測周圍環(huán)境區(qū)域內(nèi)的當前危險源數(shù)據(jù)后發(fā)送危險源避讓觸發(fā)指令,能夠觸發(fā)路徑規(guī)劃裝置在...
      • 本發(fā)明是一種考慮動態(tài)運動需求的車輛軌跡跟蹤控制方法。包括:一、綜合考慮車輛的縱向運動、側(cè)向運動和橫擺運動建立非線性的車輛動力學模型;二、通過粒子群優(yōu)化算法和Lyapunov判據(jù)尋找車輛穩(wěn)定性狀態(tài)發(fā)生質(zhì)變的鞍結(jié)分岔點,構(gòu)建了縱向車速、路面附著...
      • 本申請公開了一種記憶泊車定位方法和相關(guān)裝置。在本申請中,首先獲取車輛在目標場景下的行駛軌跡,并基于行駛軌跡構(gòu)建語義地圖和特征點地圖,語義地圖和特征點地圖是基于車輛的位姿狀態(tài)信息構(gòu)建得到的,然后響應于車輛進行在目標場景的記憶泊車操作,獲取當前...
      • 本發(fā)明公開了一種車載感知方法及車載感知系統(tǒng),涉及車載感知技術(shù)領域。所述方法包括:確定車載感知陣列,部署上位協(xié)調(diào)器,其中,上位協(xié)調(diào)器內(nèi)嵌于車輛中控系統(tǒng),與車載感知陣列建立有通信連接;獲取感知任務,其中,感知任務為主觀感知任務或客觀感知任務;通...
      • 本公開涉及用于控制無人裝載機的方法及相關(guān)裝置。用于控制無人裝載機的方法,無人裝載機包括多組傳感器,每組傳感器用于檢測無人裝載機的相應一種一級狀態(tài)量,多組傳感器被劃分出一個或多個傳感器集合,每個傳感器集合用于確定無人裝載機的相應一種二級狀態(tài)量...
      • 提供了用于自主載具停放的路徑確定。一種確定載具的移動路徑的方法包括確定相對于當前節(jié)點的相鄰節(jié)點組。該方法包括經(jīng)由神經(jīng)網(wǎng)絡確定后續(xù)路徑節(jié)點,并且確定基于所述后續(xù)路徑節(jié)點的路徑是否將源節(jié)點連接到目標節(jié)點。該方法包括響應于確定基于后續(xù)路徑節(jié)點的路...
      • 本發(fā)明公開了一種光伏汽車充電系統(tǒng),其中,車載伸縮光伏組件用于收集太陽能來發(fā)電,域控制器用于將車載伸縮光伏組件發(fā)的電升壓處理為電機和動力電池所需的轉(zhuǎn)換電能,同時根據(jù)電機和動力電池的需求來合理分配電量;動力電池可存儲域控制器分配的電能,并根據(jù)域...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛的燈光信息的處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)。該方法包括:獲取車輛的燈光參數(shù),其中,燈光參數(shù)用于表征車輛啟動燈光秀功能的車輛參數(shù);響應于燈光參數(shù)滿足車輛的燈光秀開啟條件,控制燈光秀功能的狀態(tài)為啟動狀態(tài),其中,燈光秀開啟...
      • 本實用新型屬于充電樁技術(shù)領域,公開了一種傳感器識別督查和槍頭喚醒交流充電樁,充電樁主體設有市電連接口,充電樁主體上設有攝像頭和語音模塊,攝像頭對應停車位進行安裝,用于識別車輛和車牌,充電樁主體內(nèi)部設有控制器MCU和信息模塊,控制器MCU連接...
      • 本發(fā)明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統(tǒng)及方法,包括云端高精度地圖平臺,用以提供當前道路起點至未來500m的道路坡度信息及道路曲率信息;網(wǎng)聯(lián)通信單元在人工駕駛模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)至控制單元,在巡航模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)...
      • 本實用新型涉及汽車后視鏡技術(shù)領域,具體涉及一種自清潔汽車后視鏡,包括:后視鏡殼體和卡接在其開口處的鏡片,所述后視鏡殼體內(nèi)腔的頂部連接有圓形旋轉(zhuǎn)座,所述圓形旋轉(zhuǎn)座內(nèi)穿設有向鏡片的正面吹風的清潔系統(tǒng);所述清潔系統(tǒng)包括圓形吹風頭組件、固定式通風管...
      • 本申請是關(guān)于一種車輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,該方法包括:獲取外界車道線信息以及車輛所處車道的車道寬度,外界車道線信息包括左側(cè)車道線與右側(cè)車道線各自的航向角及曲率;基于左、右側(cè)車道線各自的航向角以及曲率,確定車道中心軌跡參...
      • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)車輛穩(wěn)定駕駛方法,涉及工業(yè)車輛安全技術(shù)領域;解決的是現(xiàn)有方法未對路面情況進行分析及限速,以至于工業(yè)車輛因超速導致的意外故障或事故事件增多的問題;穩(wěn)定駕駛方法,包括工業(yè)車輛靜止在時間段內(nèi)測距模塊探測若干個探測高度,處理運算...
      • 本發(fā)明公開了一種新型電動平板運輸車,包括車體和軌道,車體包括運載板以及設置在運載板下方的驅(qū)動系統(tǒng)和導向裝置;驅(qū)動系統(tǒng)包括連接在運載板底部的驅(qū)動電機,以及與驅(qū)動電機輸出端相連的換向機;換向機兩側(cè)同向旋轉(zhuǎn)的輸出軸分別連接一個減速箱,兩個減速箱的...
      • 本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)的汽車顯示屏,涉及汽車顯示屏領域,具體包括設置于儀表臺上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調(diào)節(jié)顯示屏的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);顯示屏槽的底面開設有電機槽;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括升降機構(gòu)和和與升降機構(gòu)滑動連接的滑動件,滑動件上安裝...
      • 本發(fā)明屬于車用動力電池系統(tǒng)領域,具體涉及一種利用外部充電進行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法,在低溫環(huán)境下,本方法利用外部充電樁或便攜充電機基于國標充電協(xié)議,通過設計高壓回路控制策略及裝置,一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件,實現(xiàn)對...
      • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置及車輛。其中,車輛控制方法包括:確定車輛與目標道路的位置關(guān)系;目標道路包括封閉道路或半封閉道路;在位置關(guān)系表征車輛與目標道路的目標位置之間的目標距離小于或等于預設距離的情況下,基于車輛的發(fā)動機的第一目標扭矩...
      • 本發(fā)明實施例提供了一種自動駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì),方法包括:在目標車輛基于目標路徑進行自動駕駛的過程中,將目標路徑上目標車輛未經(jīng)過的一位置作為第一位置,以及將目標車輛當前的位置作為第二位置;將第一位置的狀態(tài)信息作為父節(jié)點,...
      • 本實用新型公開了農(nóng)用機械相關(guān)技術(shù)領域的一種拖拉機后橋半軸驅(qū)動裝置,包括后橋半軸和半軸殼體,所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋,所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間,所述半軸壓蓋內(nèi)靠近所述半軸殼體的一側(cè)安裝有支撐軸承。...
      • 本公開實施例提供了一種控制方法、裝置和存儲介質(zhì),涉及自動控制領域。其中,該控制方法包括:根據(jù)可移動設備檢測的目標對象確定可移動設備可使用的空間停靠區(qū)域的初始邊界信息;根據(jù)初始邊界信息和對應于空間停靠區(qū)域的環(huán)境感知結(jié)果確定空間停靠區(qū)域的目標邊...
      技術(shù)分類
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