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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制系統(tǒng)、自動駕駛車輛以及車輛控制方法。本車輛控制系統(tǒng)基于與車輛的周邊環(huán)境相關(guān)的信息來預(yù)測車輛應(yīng)該回避的危險(xiǎn)。在預(yù)測到危險(xiǎn)的情況下，本車輛控制系統(tǒng)判定自動駕駛系統(tǒng)是否拒絕了對自動駕駛的干預(yù)，此外，進(jìn)行自動駕駛系統(tǒng)是正常還是異常...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提出了基于柔性軌道進(jìn)路式點(diǎn)陣結(jié)構(gòu)的無人駕駛控制系統(tǒng)及方法，包括：路面監(jiān)測裝置、路旁監(jiān)測裝置及控制中心；所述路面監(jiān)測裝置布設(shè)在被劃分為若干浮動式動態(tài)運(yùn)行區(qū)段的道路上，用于實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)測路況狀態(tài)并傳輸至路旁監(jiān)測裝置；所述控制中心接收區(qū)域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種用于載人及物流的小型載具及其無人智能駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述系統(tǒng)包括：傳感器模塊，用于采集載具自身及其環(huán)境信息：路徑規(guī)劃模塊，根據(jù)所述載具自身及其環(huán)境信息并利用多模態(tài)傳感器融合方法進(jìn)行目標(biāo)檢測、道路識別、障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動駕駛汽車行駛?cè)^程安全性評估方法、裝置和計(jì)算機(jī)設(shè)備，該方法通過獲取目標(biāo)車輛的第一駕駛數(shù)據(jù)，以及獲取目標(biāo)車輛的周圍區(qū)域內(nèi)的車輛的第二駕駛數(shù)據(jù)，然后將第一駕駛數(shù)據(jù)和第二駕駛數(shù)據(jù)輸入至風(fēng)險(xiǎn)評估模型中對目標(biāo)車輛進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估，得到風(fēng)...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種自動駕駛車輛。在從自動駕駛車輛開始向人行道側(cè)靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側(cè)為止的時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側(cè)前方和人行道側(cè)側(cè)方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域的中央前方區(qū)域、人行道側(cè)前方區(qū)域和人行道...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，用于解決了現(xiàn)有的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺乏靈敏度的安全檢測機(jī)制，并且對于危險(xiǎn)區(qū)域的識別、分析以及規(guī)避能力不足，導(dǎo)致安全性難以保障的問題；該系統(tǒng)包括以下模塊：機(jī)械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種收納裝置、顯示屏組件及車輛。收納裝置包括剪叉機(jī)構(gòu)；剪叉機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動端與折疊端，折疊端適于折疊或展開待收納部件；機(jī)架；機(jī)架與驅(qū)動端活動連接；第一驅(qū)動組件；第一驅(qū)動組件與驅(qū)動端傳動連接，以驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)帶動折疊...
								
        
							
        
							
						
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								      提供能夠提高駕駛員的用于使車輛移動至目標(biāo)空間的操作技能的操作輔助裝置。操作輔助裝置執(zhí)行在使車輛向目標(biāo)空間移動的情況下對駕駛員的操作進(jìn)行輔助的操作輔助控制。操作輔助控制包括第1模式以及第2模式，選擇以第1模式以及第2模式中的哪一模式來執(zhí)行操作...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了“用于優(yōu)化在電動車輛充電站處的充電的系統(tǒng)和方法”。公開了一種包括收發(fā)器和處理器的充電管理系統(tǒng)。所述收發(fā)器可以被配置為接收與位于地理區(qū)域中的多個(gè)車輛相關(guān)聯(lián)的車輛輸入。所述處理器可以被配置為基于所述車輛輸入來估計(jì)每個(gè)車輛在位于所述地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì)，本發(fā)明能充分考慮駕駛員的個(gè)性化需求，可以基于目標(biāo)駕駛風(fēng)格類型采用對應(yīng)的目標(biāo)獎勵函數(shù)，使得在生成候選跟馳軌跡并評估其獎勵函數(shù)值時(shí)，會傾向于選擇符合該駕駛風(fēng)格的軌跡，從而可以減少...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及船舶充電的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動調(diào)節(jié)張緊力的船用充電裝置，包括伸縮臂，伸縮臂上設(shè)有線纜，線纜包括用于與船舶相連的充電頭，伸縮臂包括大臂和小臂，大臂和小臂鉸接相連，小臂的端部設(shè)有連接架，充電頭位于連接架內(nèi)，大臂靠近小臂的端部設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于建筑光伏一體化的智能移動儲能充換電平臺系統(tǒng)，包括BIPV光伏發(fā)電模塊、移動儲能充換電平臺和智能調(diào)度云平臺，移動儲能充換電平臺分別與BIPV光伏發(fā)電模塊、智能調(diào)度云平臺網(wǎng)絡(luò)連接，移動儲能充換電平臺搭載在無人駕駛車輛上，智能...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種純電動四輪驅(qū)動礦車，包括：車輪、上層控制器、整車控制器、總電池管理器、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電池箱，四輪驅(qū)動系統(tǒng)，包括：驅(qū)動系統(tǒng)控制器、驅(qū)動電機(jī)控制器、輪轂電機(jī)總成。本發(fā)明還公開了一種純電動四輪驅(qū)動礦車的分布式配電方法。本發(fā)明能夠?qū)?..
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N雙動力在線供電充電系統(tǒng)及控制方法，通過電池模塊接收或釋放電能以及向行進(jìn)電機(jī)模塊供電；通過車載充電機(jī)模塊接入外部電源并向作業(yè)電機(jī)模塊供電；通過電壓變換模塊對電池模塊的輸出電壓進(jìn)行電壓變換后向作業(yè)電機(jī)模塊供電，對電壓變換模塊的輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及新能源充電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種充電控制方法、邊緣服務(wù)器、充電系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。充電控制方法應(yīng)用于邊緣服務(wù)器，邊緣服務(wù)器配置有智能充電模式，該方法包括：獲取目標(biāo)充電樁發(fā)送的充電交互信息，判斷智能充電模式是否開啟，得到第一判斷結(jié)果，判...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有電子漏電保護(hù)技術(shù)的充電樁及其方法，涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：充電樁本體，充電頭，所述充電頭固定安裝在充電樁本體表面，所述充電頭用于給電車充電；擋雨板，所述擋雨板固定安裝在充電樁本體表面，所述擋雨板用于防止雨水進(jìn)入充電頭...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及供電技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車充電樁用醇?xì)淙剂夏茉磦}，采用模塊化設(shè)計(jì)，包括甲醇儲存模塊、重整制氫模塊、燃料電池模塊和電控模塊，各模塊通過標(biāo)準(zhǔn)化快速連接接口實(shí)現(xiàn)便捷拆裝；甲醇儲存模塊采用雙層防護(hù)儲罐結(jié)構(gòu)，配備液位和壓力監(jiān)測裝置，與電控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛供電技術(shù)領(lǐng)域，公開了電源系統(tǒng)的控制方法、電源系統(tǒng)、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品，本發(fā)明在整車上電場景下，利用主控制器控制降壓器開始工作，使得動力電池輸出的高壓電通過降壓器降壓后輸出到整車低壓系統(tǒng)，并基于整車低壓需求控制第一回路進(jìn)行供電，從...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N車輛的控制方法、電子設(shè)備和車輛，首先確定車輛本次行駛的第一能耗偏差值，當(dāng)?shù)谝荒芎钠钪荡笥诘谝活A(yù)設(shè)值時(shí)，執(zhí)行電機(jī)扭矩優(yōu)化策略來優(yōu)化電機(jī)的運(yùn)行，進(jìn)而降低電機(jī)運(yùn)行過程中的能量消耗，提升車輛的續(xù)航里程；在執(zhí)行電機(jī)扭矩優(yōu)化策略的預(yù)設(shè)時(shí)...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛?cè)蝿?wù)處理系統(tǒng)，涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛?cè)蝿?wù)處理領(lǐng)域，可應(yīng)用于自動駕駛場景。該系統(tǒng)包括：云端，配置為解析針對車輛的目標(biāo)任務(wù)得到多個(gè)第一原子指令；向車端發(fā)送多個(gè)第一原子指令，其中，多個(gè)第一原子指令從預(yù)設(shè)指令集得到...
								
        
							
        
							
						
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