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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本公開提出了基于柔性軌道進路式點陣結(jié)構(gòu)的無人駕駛控制系統(tǒng)及方法,包括:路面監(jiān)測裝置、路旁監(jiān)測裝置及控制中心;所述路面監(jiān)測裝置布設(shè)在被劃分為若干浮動式動態(tài)運行區(qū)段的道路上,用于實時全方位的監(jiān)測路況狀態(tài)并傳輸至路旁監(jiān)測裝置;所述控制中心接收區(qū)域...
      • 本發(fā)明提供了一種用于載人及物流的小型載具及其無人智能駕駛系統(tǒng)。應(yīng)用于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,所述系統(tǒng)包括:傳感器模塊,用于采集載具自身及其環(huán)境信息:路徑規(guī)劃模塊,根據(jù)所述載具自身及其環(huán)境信息并利用多模態(tài)傳感器融合方法進行目標(biāo)檢測、道路識別、障礙物...
      • 本申請涉及一種自動駕駛汽車行駛?cè)^程安全性評估方法、裝置和計算機設(shè)備,該方法通過獲取目標(biāo)車輛的第一駕駛數(shù)據(jù),以及獲取目標(biāo)車輛的周圍區(qū)域內(nèi)的車輛的第二駕駛數(shù)據(jù),然后將第一駕駛數(shù)據(jù)和第二駕駛數(shù)據(jù)輸入至風(fēng)險評估模型中對目標(biāo)車輛進行風(fēng)險評估,得到風(fēng)...
      • 公開了一種自動駕駛車輛。在從自動駕駛車輛開始向人行道側(cè)靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側(cè)為止的時間段內(nèi),當(dāng)可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側(cè)前方和人行道側(cè)側(cè)方預(yù)定距離內(nèi)的區(qū)域的中央前方區(qū)域、人行道側(cè)前方區(qū)域和人行道...
      • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種基于機械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控制的路徑規(guī)劃系統(tǒng),用于解決了現(xiàn)有的機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)缺乏靈敏度的安全檢測機制,并且對于危險區(qū)域的識別、分析以及規(guī)避能力不足,導(dǎo)致安全性難以保障的問題;該系統(tǒng)包括以下模塊:機械式轉(zhuǎn)向執(zhí)行控...
      • 本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種收納裝置、顯示屏組件及車輛。收納裝置包括剪叉機構(gòu);剪叉機構(gòu)包括驅(qū)動端與折疊端,折疊端適于折疊或展開待收納部件;機架;機架與驅(qū)動端活動連接;第一驅(qū)動組件;第一驅(qū)動組件與驅(qū)動端傳動連接,以驅(qū)動剪叉機構(gòu)帶動折疊...
      • 提供能夠提高駕駛員的用于使車輛移動至目標(biāo)空間的操作技能的操作輔助裝置。操作輔助裝置執(zhí)行在使車輛向目標(biāo)空間移動的情況下對駕駛員的操作進行輔助的操作輔助控制。操作輔助控制包括第1模式以及第2模式,選擇以第1模式以及第2模式中的哪一模式來執(zhí)行操作...
      • 本公開提供了“用于優(yōu)化在電動車輛充電站處的充電的系統(tǒng)和方法”。公開了一種包括收發(fā)器和處理器的充電管理系統(tǒng)。所述收發(fā)器可以被配置為接收與位于地理區(qū)域中的多個車輛相關(guān)聯(lián)的車輛輸入。所述處理器可以被配置為基于所述車輛輸入來估計每個車輛在位于所述地...
      • 本發(fā)明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設(shè)備和存儲介質(zhì),本發(fā)明能充分考慮駕駛員的個性化需求,可以基于目標(biāo)駕駛風(fēng)格類型采用對應(yīng)的目標(biāo)獎勵函數(shù),使得在生成候選跟馳軌跡并評估其獎勵函數(shù)值時,會傾向于選擇符合該駕駛風(fēng)格的軌跡,從而可以減少...
      • 本申請涉及船舶充電的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種自動調(diào)節(jié)張緊力的船用充電裝置,包括伸縮臂,伸縮臂上設(shè)有線纜,線纜包括用于與船舶相連的充電頭,伸縮臂包括大臂和小臂,大臂和小臂鉸接相連,小臂的端部設(shè)有連接架,充電頭位于連接架內(nèi),大臂靠近小臂的端部設(shè)...
      • 本發(fā)明公開了一種基于建筑光伏一體化的智能移動儲能充換電平臺系統(tǒng),包括BIPV光伏發(fā)電模塊、移動儲能充換電平臺和智能調(diào)度云平臺,移動儲能充換電平臺分別與BIPV光伏發(fā)電模塊、智能調(diào)度云平臺網(wǎng)絡(luò)連接,移動儲能充換電平臺搭載在無人駕駛車輛上,智能...
      • 本發(fā)明公開了一種純電動四輪驅(qū)動礦車,包括:車輪、上層控制器、整車控制器、總電池管理器、四輪驅(qū)動系統(tǒng)、電池箱,四輪驅(qū)動系統(tǒng),包括:驅(qū)動系統(tǒng)控制器、驅(qū)動電機控制器、輪轂電機總成。本發(fā)明還公開了一種純電動四輪驅(qū)動礦車的分布式配電方法。本發(fā)明能夠?qū)?..
      • 本申請?zhí)峁┮环N雙動力在線供電充電系統(tǒng)及控制方法,通過電池模塊接收或釋放電能以及向行進電機模塊供電;通過車載充電機模塊接入外部電源并向作業(yè)電機模塊供電;通過電壓變換模塊對電池模塊的輸出電壓進行電壓變換后向作業(yè)電機模塊供電,對電壓變換模塊的輸入...
      • 本發(fā)明涉及新能源充電技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種充電控制方法、邊緣服務(wù)器、充電系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。充電控制方法應(yīng)用于邊緣服務(wù)器,邊緣服務(wù)器配置有智能充電模式,該方法包括:獲取目標(biāo)充電樁發(fā)送的充電交互信息,判斷智能充電模式是否開啟,得到第一判斷結(jié)果,判...
      • 本發(fā)明公開了一種具有電子漏電保護技術(shù)的充電樁及其方法,涉及充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括:充電樁本體,充電頭,所述充電頭固定安裝在充電樁本體表面,所述充電頭用于給電車充電;擋雨板,所述擋雨板固定安裝在充電樁本體表面,所述擋雨板用于防止雨水進入充電頭...
      • 本發(fā)明涉及供電技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種汽車充電樁用醇氫燃料能源倉,采用模塊化設(shè)計,包括甲醇儲存模塊、重整制氫模塊、燃料電池模塊和電控模塊,各模塊通過標(biāo)準(zhǔn)化快速連接接口實現(xiàn)便捷拆裝;甲醇儲存模塊采用雙層防護儲罐結(jié)構(gòu),配備液位和壓力監(jiān)測裝置,與電控...
      • 本發(fā)明涉及車輛供電技術(shù)領(lǐng)域,公開了電源系統(tǒng)的控制方法、電源系統(tǒng)、車輛、介質(zhì)及產(chǎn)品,本發(fā)明在整車上電場景下,利用主控制器控制降壓器開始工作,使得動力電池輸出的高壓電通過降壓器降壓后輸出到整車低壓系統(tǒng),并基于整車低壓需求控制第一回路進行供電,從...
      • 本申請?zhí)峁┮环N車輛的控制方法、電子設(shè)備和車輛,首先確定車輛本次行駛的第一能耗偏差值,當(dāng)?shù)谝荒芎钠钪荡笥诘谝活A(yù)設(shè)值時,執(zhí)行電機扭矩優(yōu)化策略來優(yōu)化電機的運行,進而降低電機運行過程中的能量消耗,提升車輛的續(xù)航里程;在執(zhí)行電機扭矩優(yōu)化策略的預(yù)設(shè)時...
      • 本公開提供了一種自動駕駛?cè)蝿?wù)處理系統(tǒng),涉及計算機領(lǐng)域,尤其涉及自動駕駛?cè)蝿?wù)處理領(lǐng)域,可應(yīng)用于自動駕駛場景。該系統(tǒng)包括:云端,配置為解析針對車輛的目標(biāo)任務(wù)得到多個第一原子指令;向車端發(fā)送多個第一原子指令,其中,多個第一原子指令從預(yù)設(shè)指令集得到...
      • 本申請公開了一種車輛控制方法、電子設(shè)備、車輛、存儲介質(zhì)和計算機產(chǎn)品,涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域,本申請車輛控制方法應(yīng)用于包含振動波采集裝置的車輛,具體包括:通過振動波采集裝置獲取車輛產(chǎn)生的初始振動波信號,并對初始振動波信號進行處理以確定車輛對應(yīng)的目標(biāo)...
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