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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明是一種考慮動態運動需求的車輛軌跡跟蹤控制方法。包括：一、綜合考慮車輛的縱向運動、側向運動和橫擺運動建立非線性的車輛動力學模型；二、通過粒子群優化算法和Lyapunov判據尋找車輛穩定性狀態發生質變的鞍結分岔點，構建了縱向車速、路面附著...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種記憶泊車定位方法和相關裝置。在本申請中，首先獲取車輛在目標場景下的行駛軌跡，并基于行駛軌跡構建語義地圖和特征點地圖，語義地圖和特征點地圖是基于車輛的位姿狀態信息構建得到的，然后響應于車輛進行在目標場景的記憶泊車操作，獲取當前...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車載感知方法及車載感知系統，涉及車載感知技術領域。所述方法包括：確定車載感知陣列，部署上位協調器，其中，上位協調器內嵌于車輛中控系統，與車載感知陣列建立有通信連接；獲取感知任務，其中，感知任務為主觀感知任務或客觀感知任務；通...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開涉及用于控制無人裝載機的方法及相關裝置。用于控制無人裝載機的方法，無人裝載機包括多組傳感器，每組傳感器用于檢測無人裝載機的相應一種一級狀態量，多組傳感器被劃分出一個或多個傳感器集合，每個傳感器集合用于確定無人裝載機的相應一種二級狀態量...
								
        
							
        
							
						
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								      提供了用于自主載具停放的路徑確定。一種確定載具的移動路徑的方法包括確定相對于當前節點的相鄰節點組。該方法包括經由神經網絡確定后續路徑節點，并且確定基于所述后續路徑節點的路徑是否將源節點連接到目標節點。該方法包括響應于確定基于后續路徑節點的路...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種光伏汽車充電系統，其中，車載伸縮光伏組件用于收集太陽能來發電，域控制器用于將車載伸縮光伏組件發的電升壓處理為電機和動力電池所需的轉換電能，同時根據電機和動力電池的需求來合理分配電量；動力電池可存儲域控制器分配的電能，并根據域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車輛的燈光信息的處理方法、裝置、電子設備和存儲介質。該方法包括：獲取車輛的燈光參數，其中，燈光參數用于表征車輛啟動燈光秀功能的車輛參數；響應于燈光參數滿足車輛的燈光秀開啟條件，控制燈光秀功能的狀態為啟動狀態，其中，燈光秀開啟...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于充電樁技術領域，公開了一種傳感器識別督查和槍頭喚醒交流充電樁，充電樁主體設有市電連接口，充電樁主體上設有攝像頭和語音模塊，攝像頭對應停車位進行安裝，用于識別車輛和車牌，充電樁主體內部設有控制器MCU和信息模塊，控制器MCU連接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統及方法，包括云端高精度地圖平臺，用以提供當前道路起點至未來500m的道路坡度信息及道路曲率信息；網聯通信單元在人工駕駛模式下，將道路曲率信息轉發至控制單元，在巡航模式下，將道路曲率信息轉發...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型涉及汽車后視鏡技術領域，具體涉及一種自清潔汽車后視鏡，包括：后視鏡殼體和卡接在其開口處的鏡片，所述后視鏡殼體內腔的頂部連接有圓形旋轉座，所述圓形旋轉座內穿設有向鏡片的正面吹風的清潔系統；所述清潔系統包括圓形吹風頭組件、固定式通風管...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請是關于一種車輛控制方法、輔助駕駛系統、存儲介質及程序產品，該方法包括：獲取外界車道線信息以及車輛所處車道的車道寬度，外界車道線信息包括左側車道線與右側車道線各自的航向角及曲率；基于左、右側車道線各自的航向角以及曲率，確定車道中心軌跡參...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種工業車輛穩定駕駛方法，涉及工業車輛安全技術領域；解決的是現有方法未對路面情況進行分析及限速，以至于工業車輛因超速導致的意外故障或事故事件增多的問題；穩定駕駛方法，包括工業車輛靜止在時間段內測距模塊探測若干個探測高度，處理運算...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種新型電動平板運輸車，包括車體和軌道，車體包括運載板以及設置在運載板下方的驅動系統和導向裝置；驅動系統包括連接在運載板底部的驅動電機，以及與驅動電機輸出端相連的換向機；換向機兩側同向旋轉的輸出軸分別連接一個減速箱，兩個減速箱的...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種可調節的汽車顯示屏，涉及汽車顯示屏領域，具體包括設置于儀表臺上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調節顯示屏的調節結構；顯示屏槽的底面開設有電機槽；調節結構包括升降機構和和與升降機構滑動連接的滑動件，滑動件上安裝...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于車用動力電池系統領域，具體涉及一種利用外部充電進行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法，在低溫環境下，本方法利用外部充電樁或便攜充電機基于國標充電協議，通過設計高壓回路控制策略及裝置，一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件，實現對...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種車輛控制方法、裝置及車輛。其中，車輛控制方法包括：確定車輛與目標道路的位置關系；目標道路包括封閉道路或半封閉道路；在位置關系表征車輛與目標道路的目標位置之間的目標距離小于或等于預設距離的情況下，基于車輛的發動機的第一目標扭矩...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明實施例提供了一種自動駕駛速度的規劃方法及裝置、車輛和存儲介質，方法包括：在目標車輛基于目標路徑進行自動駕駛的過程中，將目標路徑上目標車輛未經過的一位置作為第一位置，以及將目標車輛當前的位置作為第二位置；將第一位置的狀態信息作為父節點，...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了農用機械相關技術領域的一種拖拉機后橋半軸驅動裝置，包括后橋半軸和半軸殼體，所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋，所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間，所述半軸壓蓋內靠近所述半軸殼體的一側安裝有支撐軸承。...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例提供了一種控制方法、裝置和存儲介質，涉及自動控制領域。其中，該控制方法包括：根據可移動設備檢測的目標對象確定可移動設備可使用的空間停靠區域的初始邊界信息；根據初始邊界信息和對應于空間停靠區域的環境感知結果確定空間停靠區域的目標邊...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種充電模塊調用方法及相關設備，該方法包括：接收多個充電模塊分別發送的各充電模塊的屬性信息并記錄為第一屬性信息；其中，所述多個充電模塊之間通信連接；在根據所述第一屬性信息確定所述多個充電模塊中存在調用異常的第一充電模塊的情況下，...
								
        
							
        
							
						
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