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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發明涉及車輛控制系統、自動駕駛車輛以及車輛控制方法。本車輛控制系統基于與車輛的周邊環境相關的信息來預測車輛應該回避的危險。在預測到危險的情況下，本車輛控制系統判定自動駕駛系統是否拒絕了對自動駕駛的干預，此外，進行自動駕駛系統是正常還是異常...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提出了基于柔性軌道進路式點陣結構的無人駕駛控制系統及方法，包括：路面監測裝置、路旁監測裝置及控制中心；所述路面監測裝置布設在被劃分為若干浮動式動態運行區段的道路上，用于實時全方位的監測路況狀態并傳輸至路旁監測裝置；所述控制中心接收區域...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種用于載人及物流的小型載具及其無人智能駕駛系統。應用于自動駕駛技術領域，所述系統包括：傳感器模塊，用于采集載具自身及其環境信息：路徑規劃模塊，根據所述載具自身及其環境信息并利用多模態傳感器融合方法進行目標檢測、道路識別、障礙物...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種自動駕駛汽車行駛全過程安全性評估方法、裝置和計算機設備，該方法通過獲取目標車輛的第一駕駛數據，以及獲取目標車輛的周圍區域內的車輛的第二駕駛數據，然后將第一駕駛數據和第二駕駛數據輸入至風險評估模型中對目標車輛進行風險評估，得到風...
								
        
							
        
							
						
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								      公開了一種自動駕駛車輛。在從自動駕駛車輛開始向人行道側靠邊起直到車輛完全靠邊到人行道側為止的時間段內，當可能為障礙物的物體存在于分別作為在所述車輛的中央前方、人行道側前方和人行道側側方預定距離內的區域的中央前方區域、人行道側前方區域和人行道...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛控制技術領域，具體為一種基于機械式轉向執行控制的路徑規劃系統，用于解決了現有的機械式轉向系統缺乏靈敏度的安全檢測機制，并且對于危險區域的識別、分析以及規避能力不足，導致安全性難以保障的問題；該系統包括以下模塊：機械式轉向執行控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種收納裝置、顯示屏組件及車輛。收納裝置包括剪叉機構；剪叉機構包括驅動端與折疊端，折疊端適于折疊或展開待收納部件；機架；機架與驅動端活動連接；第一驅動組件；第一驅動組件與驅動端傳動連接，以驅動剪叉機構帶動折疊...
								
        
							
        
							
						
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								      提供能夠提高駕駛員的用于使車輛移動至目標空間的操作技能的操作輔助裝置。操作輔助裝置執行在使車輛向目標空間移動的情況下對駕駛員的操作進行輔助的操作輔助控制。操作輔助控制包括第1模式以及第2模式，選擇以第1模式以及第2模式中的哪一模式來執行操作...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了“用于優化在電動車輛充電站處的充電的系統和方法”。公開了一種包括收發器和處理器的充電管理系統。所述收發器可以被配置為接收與位于地理區域中的多個車輛相關聯的車輛輸入。所述處理器可以被配置為基于所述車輛輸入來估計每個車輛在位于所述地...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種車輛跟馳軌跡的生成方法、裝置、終端設備和存儲介質，本發明能充分考慮駕駛員的個性化需求，可以基于目標駕駛風格類型采用對應的目標獎勵函數，使得在生成候選跟馳軌跡并評估其獎勵函數值時，會傾向于選擇符合該駕駛風格的軌跡，從而可以減少...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及船舶充電的技術領域，尤其是涉及一種自動調節張緊力的船用充電裝置，包括伸縮臂，伸縮臂上設有線纜，線纜包括用于與船舶相連的充電頭，伸縮臂包括大臂和小臂，大臂和小臂鉸接相連，小臂的端部設有連接架，充電頭位于連接架內，大臂靠近小臂的端部設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于建筑光伏一體化的智能移動儲能充換電平臺系統，包括BIPV光伏發電模塊、移動儲能充換電平臺和智能調度云平臺，移動儲能充換電平臺分別與BIPV光伏發電模塊、智能調度云平臺網絡連接，移動儲能充換電平臺搭載在無人駕駛車輛上，智能...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種純電動四輪驅動礦車，包括：車輪、上層控制器、整車控制器、總電池管理器、四輪驅動系統、電池箱，四輪驅動系統，包括：驅動系統控制器、驅動電機控制器、輪轂電機總成。本發明還公開了一種純電動四輪驅動礦車的分布式配電方法。本發明能夠實...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種雙動力在線供電充電系統及控制方法，通過電池模塊接收或釋放電能以及向行進電機模塊供電；通過車載充電機模塊接入外部電源并向作業電機模塊供電；通過電壓變換模塊對電池模塊的輸出電壓進行電壓變換后向作業電機模塊供電，對電壓變換模塊的輸入...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及新能源充電技術領域，具體涉及一種充電控制方法、邊緣服務器、充電系統及存儲介質。充電控制方法應用于邊緣服務器，邊緣服務器配置有智能充電模式，該方法包括：獲取目標充電樁發送的充電交互信息，判斷智能充電模式是否開啟，得到第一判斷結果，判...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種具有電子漏電保護技術的充電樁及其方法，涉及充電設備技術領域，包括：充電樁本體，充電頭，所述充電頭固定安裝在充電樁本體表面，所述充電頭用于給電車充電；擋雨板，所述擋雨板固定安裝在充電樁本體表面，所述擋雨板用于防止雨水進入充電頭...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及供電技術領域，公開了一種汽車充電樁用醇氫燃料能源倉，采用模塊化設計，包括甲醇儲存模塊、重整制氫模塊、燃料電池模塊和電控模塊，各模塊通過標準化快速連接接口實現便捷拆裝；甲醇儲存模塊采用雙層防護儲罐結構，配備液位和壓力監測裝置，與電控...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及車輛供電技術領域，公開了電源系統的控制方法、電源系統、車輛、介質及產品，本發明在整車上電場景下，利用主控制器控制降壓器開始工作，使得動力電池輸出的高壓電通過降壓器降壓后輸出到整車低壓系統，并基于整車低壓需求控制第一回路進行供電，從...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種車輛的控制方法、電子設備和車輛，首先確定車輛本次行駛的第一能耗偏差值，當第一能耗偏差值大于第一預設值時，執行電機扭矩優化策略來優化電機的運行，進而降低電機運行過程中的能量消耗，提升車輛的續航里程；在執行電機扭矩優化策略的預設時...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛任務處理系統，涉及計算機領域，尤其涉及自動駕駛任務處理領域，可應用于自動駕駛場景。該系統包括：云端，配置為解析針對車輛的目標任務得到多個第一原子指令；向車端發送多個第一原子指令，其中，多個第一原子指令從預設指令集得到...
								
        
							
        
							
						
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