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      車輛裝置的制造及其改造技術
      • 本發明提供即使駕駛員在進行第二任務,也能夠有效地請求從自動駕駛接管為手動駕駛的車輛控制裝置。車輛控制裝置(1)具備:駕駛員狀態監視部(41),其監視駕駛員D的視線和狀態;以及控制部(22),其在自動駕駛控制模式時對轉向和驅動系統進行控制,控...
      • 本實用新型公開了一種車輛拖掛鉤鎖具,涉及鎖具技術領域,其包括第一鎖體組件和第二鎖體組件;第一鎖體組件和第二鎖體組件,適于沿水平方向伸縮和鎖定,使第一鎖體組件與第二鎖體組件在車輛拖掛鉤處的相對配合位置,能夠沿水平方向而改變;第一鎖體組件和第二...
      • 一種用于通過充電停止來保護混合動力車輛的離合器免于過熱的保護方法,所述方法保護混合動力車輛的離合器(4),所述混合動力車輛包括分別提供熱力發動機轉矩和牽引或輔助轉矩的熱力發動機(2)和至少一個其它動力源(10、18)。所述其它動力源(10、...
      • 本申請提供一種車輛轉彎主動防側傾控制方法、系統、裝置和車輛,涉及智能駕駛技術領域,方法包括:在車輛進入彎道前獲取車輛狀態信息、彎道信息及固有參數,分析路面粗糙程度并計算轉彎摩擦影響系數、預計轉彎側傾力、預計側向加速度及雙重防側傾約束條件;其...
      • 本實用新型公開了一種輕型車輛的軸端固定結構,包括車軸,與車軸通過軸承旋轉配合的輪轂,其特征在于:還包括鎖緊組件;所述鎖緊組件包括軸頭螺母和止退墊圈;軸頭螺母內徑面上設置有內螺紋,內螺紋與車軸上的外螺紋相配合,在軸頭螺母上還設置有多個軸頭螺母...
      • 本申請涉及一種擋位切換方法、P2構型的混動汽車及擋位切換系統,在由驅動檔切換至空擋之前,先判斷是否滿足切換的前置條件,安全性更高。滿足前置條件后,在確認接收到驅動檔切換至空擋的指令后,控制發動機總成將發動機轉速調整至和爬行目標轉速一致,控制...
      • 本申請公開一種車輛控制方法、裝置、設備以及存儲介質。方法包括:獲取目標車輛對應的行駛數據以及道路探測數據;基于行駛數據以及道路探測數據,確定目標車輛對應的行駛意圖信息以及調整距離信息;基于行駛意圖信息以及調整距離信息,生成第一控制指令;第一...
      • 本發明提供一種三行星排多模式混合動力傳動裝置,涉及混合動力汽車,包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組件和扭矩傳遞裝置;第一齒圈固定設置,第一太陽輪與第二齒圈固定連接,第二太陽輪與第三太陽輪固定連接;扭矩傳遞裝置中第一離合器連接第二行星架和第三齒圈...
      • 本申請涉及工程裝載機技術領域,尤其涉及裝載機的雙變傳動總成、裝載機混動系統及控制方法。其中,雙變傳動總成包括電動變矩器和行星變速箱。電動變矩器傳動連接在發動機輸出軸和行星變速箱之間。電動變矩器設置有第一傳動軸、第二傳動軸、第一電機以及第二電...
      • 本發明涉及設施信息提供裝置、設施信息提供方法及計算機可讀存儲介質。設施信息提供裝置可以具備:車輛信息獲取部,其獲取與可供電的車輛有關的車輛信息;設施信息獲取部,其獲取表示多個設施中的每一個是否請求了電力的設施信息;設施確定部,其基于設施信息...
      • 本發明提供一種含固定擋的雙模混合動力傳動裝置,涉及混合動力汽車,包括輸入軸、輸出軸、行星齒輪組件和扭矩傳遞裝置;第一行星架固定連接第二太陽輪,第二齒圈固定連接第三行星架,第三太陽輪固定設置;扭矩傳遞裝置中第一離合器連接輸入軸和第一行星架,第...
      • 本實用新型提供一種防變形的汽車輪轂,包括輪外圈以及輪內圈,所述輪內圈與所述輪外圈之間呈周向固定有若干第一輪輻,所述第一輪輻一側設置有第二輪輻,所述第二輪輻固定在所述輪內圈與所述輪外圈之間,所述輪內圈上呈周向固定有若干固定座,所述固定座位于所...
      • 本申請提供了雙向離合結構,涉及花鼓技術領域。本申請通過設置的雙向離合結構,第一連接座和第二連接座在換向傳動組件的傳動下實現反向旋轉,第一連接座和飛輪主體正轉時,第一單向連接件實現第一連接座與一級離合器嵌塊的連接,驅動花鼓組件正轉,而第二連接...
      • 本公開提供了一種混合動力系統和車輛,屬于車輛技術領域?;旌蟿恿ο到y包括發動機、發電機、驅動電機、取力器、輸入齒輪、從動齒輪、輸出齒輪、第一離合器、第二離合器和輸出軸。發動機、發電機和輸入齒輪同軸連接,發電機和驅動電機電連接,輸入齒輪與從動齒...
      • 本發明公開了一種車輛操縱穩定性的控制方法、系統、車輛及存儲介質,包括:信號獲取模塊,用于獲取側向加速度控制狀態信號S1、側傾運動狀態信號S2、總線信號Z1、總線信號Z2、前軸輪心側傾角S7、后軸輪心側傾角S8和總線信號Z3;控制器,基于S1...
      • 本實用新型涉及車輛電驅橋技術領域,具體為一種雙電機電驅橋,包括由左半軸和右半軸組成的動力輸出軸、第一電機、第二電機、第一減速機構、第二減速機構和差速機構,第一電機和第二電機分別設置于動力輸出軸的中部前后兩側,第一減速機構設置于左半軸,第二減...
      • 本發明涉及充電控制技術領域,具體涉及一種靈活充放電方法、移動充儲機器人及可讀存儲介質。本發明獲取分量信號的地面顛簸符合度,以及監測時段的顛簸衰減系數;根據每個監測點與其余監測點在監測時段的同一頻率分量信號的幅值差異與距離的比例關系相較于顛簸...
      • 本公開實施例公開了一種自動駕駛方法、裝置、電子設備、存儲介質和程序產品,基于錨點軌跡引導目標車輛的預測駕駛軌跡,并將預測駕駛軌跡作為基礎駕駛策略,為目標車輛的自車駕駛提供基礎的參考軌跡,解決了相關技術中行為克隆在閉環部署中的分布偏移問題,而...
      • 本發明公開了一種電池包防護連接結構及其電動汽車車輛,涉及整車開發領域,其中,一種電池包防護連接結構包括第一傳力結構,所述第一傳力結構包括用于連接電池包本體的第一連接片;第二傳力結構,所述第二傳力結構包括用于連接車身門檻底部的第二連接片,且所...
      • 本申請實施例公開了一種挪車方法、裝置、電子設備及存儲介質,應用于自動駕駛技術領域,可解決目前挪車方案會給雙方的生活都造成不便,因此如何提供一種便捷快速的挪車方案的問題。該方法包括:獲取挪車指令;采集待挪車車輛的周邊環境信息,周邊環境信息包括...
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