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      車輛裝置的制造及其改造技術
      • 根據若干方面,一種用于識別道路安全事件的方法,可以包括使用傳感器對一個或多個目標車輛進行測量。該方法還可以包括至少部分地基于一個或多個目標車輛的測量結果來識別安全事件。該方法還可以包括至少部分地基于安全事件來執行動作。
      • 本公開提供一種工程機械。工程機械包括底盤、車身和動力電池系統。且動力電池系統包括第一層支架、第二層支架、第一電池裝置和第二電池裝置。第一層支架和第二層支架在高度方向上間隔設置以使得第一層支架和第二層支架之間形成第一容納空間。第二層支架的上側...
      • 本實用新型公開了車載后視鏡,包括外殼罩和鏡面,所述鏡面安裝于外殼罩的內部前側,所述鏡面的前側位于外殼罩的下方還設置有用于清理鏡面表面污水的清理組件,所述清理組件包括刮條,所述刮條靠近鏡面一側的側壁設置為尖頭狀,且刮條端部的尖頭與鏡面的側壁滑...
      • 本申請適用于充電樁技術領域,提供了電動單車有序充電控制方法、裝置及充電樁,該方法應用于充電樁,包括:執行目標電動單車充電指令,獲取目標電動單車的初始功率,充電指令包括目標電動單車的充電時長;基于充電時長和初始功率,計算目標電動單車的充電優先...
      • 本申請公開了一種目標鎖定方法、裝置、設備及可讀存儲介質,該方法包括步驟:獲取車輛當前的速度和橫擺角速度;以所述車輛為坐標原點建立非慣性參考系;在所述速度處于預設車速范圍內時,獲取位于所述車輛前方的基準目標,并獲取所述基準目標在所述非慣性參考...
      • 本發明公開了一種高壓電驅主動放電系統及控制方法,包括動力電池、整車控制器、電機驅動器和電機;所述電機驅動器包括控制模塊及其控制的主電路模塊,以及電機驅動器模塊溫度檢測元件和三相電流檢測元件;所述控制模塊用于接收整車控制器的指令,控制主電路模...
      • 本申請公開了一種車輛自動駕駛方法、裝置、設備及介質,獲取車輛導航規劃的目標路徑;從交通云端路況系統中查詢所述目標路徑上的異常路況點;其中,所述異常路況點為道路上臨時行駛受限的位置點;監測所述車輛當前所處的行駛位置點,如果沿所述目標路徑的前方...
      • 本方案公開了充電設備領域的一種便攜式充放電一體機,包括電源插頭、充放電槍、放電排插及控制盒,充放電槍與電源插頭均與控制盒電連接;電源插頭與放電排插電連接;控制盒集成了CC切換控制電路和CP狀態采集電路。本申請的便攜式充放電一體機,無需用戶做...
      • 本發明實施例涉及一種自動駕駛車輛的接管方法和裝置,所述方法包括:定期對本地存儲的鏈路狀態進行識別;鏈路狀態為第一鏈路時確保第一鏈路開關為連接狀態、第二鏈路開關為斷開狀態;并對獲得的駕駛狀態進行識別;若為自動駕駛正常狀態進行綠燈顯示;若為自動...
      • 本申請公開了一種車輛狹窄區域通行控制方法及裝置,屬于無人駕駛領域。通行控制方法包括:獲取目標車輛的全局軌跡和目標車輛的實時位置,在全局軌跡對應的道路區域包括狹窄區域時,基于目標車輛的實時位置確定目標車輛到狹窄區域的實時距離;在實時距離小于第...
      • 本發明的目的之一是提供能更可靠抑制本車輛周邊的物體的識別精度降低的檢知裝置、方法及存儲介質。檢知裝置具備:第一特征點提取部,基于檢測本車輛前方的物體的第一物體檢測裝置的檢測結果,將第一物體檢測裝置檢測到的物體的特征點作為第一特征點提取;第二...
      • 本申請提供一種車輛控制方法、設備及存儲介質,接收到用于請求車輛進入目標控制模式的控制請求,在對車輛多種控制模式進行切換之前,對接收到的控制請求進行可執行性校驗,確保指令在車輛當前狀態下可安全執行。僅當目標控制模式的可執行性校驗通過時,根據目...
      • 本發明公開了一種基于增程結構的雙電池驅動動態切換控制系統及方法,系統包括控制器、增程器、電動機以及架設于所述增程器與所述電動機之間的多個能源回路,其中至少兩條所述能源回路上配置有電池組,所述增程器、電池組與所述控制器電連接,所述控制器用于控...
      • 本申請公開了一種自動駕駛車輛的橫向控制方法、裝置及車輛,其中,方法包括:獲取車輛的實際坐標和當前航向角,得到當前位姿和目標點的位置信息;根據當前位姿和位置信息計算當前時刻與目標點的距離偏差、距離偏差變化率、航向角偏差和角度偏差變化率,計算狀...
      • 本申請公開一種人工智能汽車的權限安全控制方法及裝置,涉及汽車電子技術領域。技術方案為:獲取當前周期內生理監測數據、駕駛行為數據以及環境感知數據;計算當前周期的生理異常指數、操作偏離度以及環境危險系數;將生理異常指數、操作偏離度以及環境危險系...
      • 本公開提供了自動駕駛車輛的控制方法、裝置、電子設備、自動駕駛車輛、存儲介質以及程序產品,涉及人工智能技術領域,尤其涉及自動駕駛、智能交通、高精地圖、云服務、和車聯網等技術領域。具體實現方案為:響應于接收到避障指令,根據目標障礙物的第一障礙物...
      • 本申請公開了一種充電裝置、充電樁及充儲系統,充電裝置包括:儲能模塊,儲能模塊包括至少一個儲能單元,每個儲能單元具有第一正電源端和第一負電源端,至少一個儲能單元通過第一正電源端和第一負電源端與儲能模塊的第二正電源端和第二負電源端相連,儲能模塊...
      • 提供能夠使移動體在對于利用者適宜的路徑上行駛的控制系統、移動體、控制方法及存儲介質。控制系統是能夠以從多個動作模式中決定的任一動作模式移動的移動體的控制系統,其中,所述控制系統具備生成部,該生成部生成針對所述移動體的包括人行道上的軌道在內的...
      • 本發明公開了一種起放置升降輪,包括支架、旋轉座、支撐座、彈簧件和踏板。旋轉座轉動連接于支架,旋轉座的下端設有滾輪。支撐座安裝于支架。彈簧件的兩端分別與支架和旋轉座連接。踏板轉動連接于支架,踏板具有第一抵接面和第二抵接面。踏板轉動能夠帶動旋轉...
      • 本發明公開了一種雙冗余型線控氣液壓制動系統,包括第一助力模塊;主動安全模塊,集成于第一助力模塊內;所述的第一助力模塊包括儲液罐、電機、雙腔串聯主缸、伺服缸、踏板模擬器和ECU,還包括正壓助力器,所述的正壓助力器具有相互隔離的伺服腔和活塞腔,...
      技術分類
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