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      車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
      • 本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時,調(diào)整在自動駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法,其中,通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(S)識別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出,?所述車輛(1)在識別到所...
      • 本發(fā)明涉及用于至少部分電驅(qū)動的機動車的機動車變速器(2),機動車變速器包括第一驅(qū)動軸(9)、第二驅(qū)動軸(10)、輸出軸(11)以及第一行星輪組(P1)和第二行星輪組(P2),其中,驅(qū)動軸(9、10)分別被設(shè)置成用于與各一個驅(qū)動機耦聯(lián)。此外,...
      • 本發(fā)明涉及一種用于車輛(3)的評估單元(1)、一種用于評估車輛(3)的機動可能性的方法以及一種具有這種評估單元(1)的車輛(3)。所述評估單元(1)包括輸入接口(S1)、特別是用于車輛(3)的位置(5)的輸入接口以及用于輸出信號的輸出接口(...
      • 本申請實施例提供了一種車輛充電規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括:獲取若干目標車輛發(fā)送的充電請求;獲取裝載有滿電量的移動充電設(shè)備的至少兩個設(shè)備運輸車;在目標車輛的數(shù)量大于每個設(shè)備運輸車上的滿電量的移動充電設(shè)備的數(shù)量的情況下,判斷至少兩個設(shè)備運輸車...
      • 本申請?zhí)峁┑淖詣玉{駛車輛控制方法、裝置、存儲介質(zhì)及計算機設(shè)備,當檢測到主車的前一車輛在收費站處進行倒車時,可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離,并基于這兩個距離對主車與收費站之間的間距進行調(diào)整;在調(diào)整過程中,還可以對收費站的...
      • 本申請?zhí)峁┑囊环N自動駕駛避障方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛,方法包括:當檢測到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時,對前一輛車進行運動投影預(yù)測,得到運動投影區(qū)域。確定繞行寬度;將繞行寬度與主車對應(yīng)的通行閾值進行比較。當繞行寬度小于主車對應(yīng)的通行閾值時...
      • 本申請?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì),該方法通過在預(yù)測時間窗口下,基于動力學(xué)特征信息與各性能維度之間的約束關(guān)系,構(gòu)建運動控制指令與綜合行駛性能之間的目標約束關(guān)系;其中,性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
      • 本申請適用于全向輪固定技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種全向輪固定結(jié)構(gòu),包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動軸,所述固定端部設(shè)置于所述輪座上,且所述固定端部內(nèi)設(shè)有軸承組件;所述支撐端部設(shè)于所述輪座上,并與所述固定端部位于所述輪座的同一側(cè),且所述支撐端部內(nèi)設(shè)...
      • 本實用新型公開了一種高度可調(diào)節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運輸臺車,包括安裝板、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu);上下移動壓力鋼管時通過四組升降組件實現(xiàn)平衡,并通過伸縮桿控制穩(wěn)定性,能夠解決洞內(nèi)傳統(tǒng)高度調(diào)節(jié)裝置難以展開且高度調(diào)節(jié)平衡得不到保證的問題,提升了該裝置的實...
      • 本發(fā)明公開了一種新能源車用移動式電儲能設(shè)備,包括平板牽引車,所述平板牽引車的頂端安裝有電儲能集裝箱,且所述電儲能集裝箱的頂端固定有頂棚,頂棚的底端和電儲能集裝箱的頂端之間設(shè)置有空擋部,所述電儲能集裝箱的一側(cè)外壁上安裝有和電儲能集裝箱電性連接...
      • 本發(fā)明公開了一種窄路自動錯車系統(tǒng)和方法,包括:感知模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、信息處理計算模塊、自動控制模塊和人機交互模塊。本發(fā)明通過自動控制達到對車輛的準確和精細的操控,可避免錯車過程中人為操縱失誤導(dǎo)致事故問題;通過車身角度測量和計算,將車輛調(diào)整...
      • 本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)的車輛座椅單元(1),其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的車輛座椅(10)以及用于將車輛座椅(10)與車輛結(jié)構(gòu)(20)連接的車輛座椅托架(11),車輛座椅托架具有座椅縱向調(diào)節(jié)裝置(14)以及與該座椅縱向調(diào)節(jié)裝置...
      • 本申請涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優(yōu)化方法和系統(tǒng),其步驟包括:識別并標記預(yù)定行駛路線中的所有高功率路段;計算每個高功率路段的需求功率值并進行關(guān)聯(lián),基于需求功率值獲取每個高功率路段對應(yīng)的動態(tài)執(zhí)行SOC閾值;根據(jù)即將到達的高功率路段...
      • 本發(fā)明提出一種基于區(qū)域選擇的IGV能量控制方法,包括:建立包括多種等級集裝箱重量范圍和多種等級電池組電量SOC范圍的知識庫;建立一一對應(yīng)等級集裝箱重量范圍的多個第一隸屬函數(shù)、一一對應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一模糊集合和一一對應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一隸屬...
      • 本申請?zhí)峁┮环N應(yīng)急指揮車,涉及到指揮車輛技術(shù)領(lǐng)域。該一種應(yīng)急指揮車,包括車輛本體,車輛本體的頂部設(shè)置有車頂平臺,車輛本體的內(nèi)部安裝有發(fā)電機,發(fā)電機的外側(cè)設(shè)置有靜音罩;車輛本體的內(nèi)部設(shè)置有折疊會議桌,車輛本體的內(nèi)部設(shè)置有主席旋轉(zhuǎn)椅,車輛本體的...
      • 本申請公開了工程機械動力控制領(lǐng)域中的一種多能源動力系統(tǒng)及銑刨機,系統(tǒng)包括控制模塊;供電模塊和儲能模塊,所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲能模塊,儲能模塊電性連接所述控制模塊;用電模塊,所述用電模塊連接所述控制模塊;直流電壓轉(zhuǎn)換器,所述直流...
      • 本發(fā)明涉及協(xié)同調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于目標工況區(qū)間的發(fā)動機與電驅(qū)協(xié)同效率調(diào)度方法,包括以下步驟:根據(jù)實時需求功率變化率及道路坡度,匹配預(yù)定義的目標能量傳遞鏈區(qū)間;在目標能量傳遞鏈區(qū)間內(nèi),構(gòu)建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型,所述總傳遞效...
      • 本申請涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于汽車ABS、EBD及ESP的協(xié)調(diào)控制裝置及方法,裝置包括:傳感器模塊、協(xié)調(diào)控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、魯棒優(yōu)化控制模塊和液壓調(diào)節(jié)器;方法包括:對裝置的各個部分進行初始化操作...
      • 本發(fā)明公開了一種基于支腿狀態(tài)檢測的消防車空氣懸架抑制系統(tǒng),消防車的主控制器與底盤控制器連接通信,協(xié)調(diào)控制空氣懸掛系統(tǒng);所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器;所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時公開了基...
      • 本發(fā)明公開的一種充電設(shè)施故障自動診斷與修復(fù)系統(tǒng)及方法,包括電壓傳感器、電流傳感器、溫度傳感器、控制模塊、告警模塊和上位機,電壓傳感器、電流傳感器和溫度傳感器通過導(dǎo)線與控制模塊連接,所述控制模塊通過導(dǎo)線與告警模塊和上位機連接,并與電源模塊信號...
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