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								      本發明屬于絲桿裝配技術領域，尤其是絲桿與頂管快速裝配裝置，針對現有技術中進行絲桿裝配時容易因手滑導致鋼珠灑落的問題，現提出以下方案，包括固定在一起的高臺和底臺，所述高臺和底臺的臺面均呈水平狀態且二者的后側固定有同一個呈L形結構的后背板，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于機加工技術領域，具體涉及一種超聲內拉削試驗平臺與超聲振動振型控制方法，其中試驗平臺包括基座、拉刀和夾緊機構，所述夾緊機構包括支撐環和夾緊套；所述拉刀上設置有卡緊凹槽，所述夾緊套上設置有與所述卡緊凹槽相配合的凸起；所述基座上設置有支...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于機械零部件加工技術領域，具體的說是一種法蘭盤加工用車削裝置，包括底座，以及安裝在底座上端面一側的機架，和安裝在底座上端面的刀座機架，其中機架內部安裝有軸桿，用于驅動工件的轉動工作，且刀座機架上用于安裝車削刀，并驅動車削刀靠近工件進...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機管狀零部件打磨技術領域，公開了一種無人機管狀零部件的打磨裝置，包括，管狀零部件本體，管狀零部件本體內部設置有多個用于對管狀零部件本體內壁拋光的拋光組件，多個拋光組件相互靠近的一側均設置有用于將拋光組件頂起并與管狀零部件本體內...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供了一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置，屬于風電鑄件技術領域。該一種大型風電鑄件自動化清理打磨裝置包括機座和卡盤，卡盤轉動安裝在機座表面，機座表面活動安裝有抵緊桿，機座表面安裝有打磨機構，打磨機構包括滑架、基板、電動伸縮桿和第一抵接...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種風機生產用外殼除銹裝置，屬于除銹裝置技術領域。包括機架，所述機架上設有下定位輥，且所述機架的外側裝配有第一升降臺和第二升降臺，所述第一升降臺上通過第一升降架裝配有上定位輥，其特征在于，所述第二升降臺的外部設置有第二升降架，所述...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及表面處理設備技術領域，尤其是公開了一種機械零件加工用表面處理設備，包括機架、拋光輪、定位輪、驅動輪和調節機構，拋光輪滑動設置在機架上并通過驅動機構帶動其旋轉；定位輪和驅動輪至少設有兩個，定位輪同軸設置并通過電機驅動旋轉，驅動輪平行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及機器人示教器技術領域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側設置有傳輸數據的數據接口，所述示教器控制終端的后側固定連接有滑軌，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統，包括：S1、構建四驅四轉機器人的正向運動學模型；S2、設置所述四驅四轉機器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運動學模型、每個...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應用轉臺旋轉方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種機器人離地狀態檢測模型訓練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：在訓練環境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓練樣本數據，將訓練樣本數據中的模擬運動感知數據輸入至待訓練神經網絡模型，得到預測的機...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種養殖網箱清洗機械臂路徑規劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區域三維坐標數據并進行二維映射，得到二維待清洗區域；S12、若二維待清洗區域的數量小于等于預設閾值，則直接通過蟻群優化算法，對二維待清洗區域進行路徑規劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請公開了一種抓取任務的執行方法、裝置、設備、存儲介質和產品。該方法包括：獲取多模態圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關系信息，確定與屬性信息對應的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及一種仿生手指結構及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關節，與所述連接座轉動配合連接；遠端關節，與所述近端關節遠離所述連接座的一端轉動配合連接；屈伸驅動機構，用于驅動所述近端關節和所述遠端關節同步屈伸；所述屈伸驅動...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對應置物板設置有位置調節組件，在置物板的上方設置有定位檢測組件，定位檢測組件設置在第一移動座上，第一移動座滑動設置在第一移動架上，第一移動架上設置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺和旋轉切削刀具，還包括防轉組件，所述切割臺左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺頂部固定安裝有環形架，所述切割架內壁開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動安裝有切割板，所述旋轉切削刀具設置在切割板底部，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種混凝土預制通風板的內模懸吊提升裝置，涉及混凝土預制通風板生產領域，解決了現有的內模懸掛裝置難以使內模與通風板脫模的問題，包括：安裝支架與安裝于安裝支架內側的收卷機，安裝支架的外側設置有提升板與三個內模本體，提升板的頂部與收卷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及壓延裝置技術領域，提出了一種藥用硬片生產用多軸壓延裝置，包括壓延機箱、擠出設備和輸送收卷設備，壓延機箱的兩側分別設置有入料端和出料端，壓延機箱內設置有多個壓延軸體，壓延機箱的入料端與擠出設備連通，還包括具有翻轉功能的薄片輸送結構和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種太陽能電池POE封裝膠膜生產裝置，涉及封裝膠膜制造設備技術領域，包括壓延機，壓延機的一側固定安裝有電機，壓延機的內部轉動連接有成對的壓輥，還包括約束機構，約束機構包括固定套接于壓輥外部的安裝筒，安裝筒的外部四周滑動連接有若干...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種全自動EVA二次冷熱成型機，包括操作臺，所述操作臺一側左右對稱固定有兩個支撐板。本裝置通過第一輸送結構和第二輸送結構的設置，第一模具和第二模具連續在第一輸送結構和第二輸送結構上輪流運轉，運轉過程中有效的實現自動加熱和自動冷卻...
								
        
							
        
							
						
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