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      拖動滑塊完成拼圖
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      自行車,非機動車裝置制造技術(shù)
      • 本實用新型涉及一種防滑電動滑板車,包括車架本體、車桿、旋轉(zhuǎn)把手、連接架、吹干裝置、前輪和后輪,車架本體的底部開設(shè)有放置槽,放置槽內(nèi)安裝有電池組,車架本體與所述連接架可疊連接,車桿的下端貫穿連接架并與其活動連接,旋轉(zhuǎn)把手固定于車桿的上端,旋轉(zhuǎn)...
      • 本實用新型涉及自行車配件技術(shù)領(lǐng)域,公開了多功能自行車前叉防護套,包括兩個套一和兩個套二,兩個所述套一和套二的左右側(cè)均開設(shè)有粘貼槽,兩個所述套一和套二的外壁均固定連接有魔術(shù)貼一,兩個所述套一和套二的內(nèi)壁均固定連接有魔術(shù)貼二,兩個所述套一和套二...
      • 本實用新型涉及一種用于全地形機器人的輪履互換結(jié)構(gòu),包括車體,車體兩側(cè)分別連接兩組車輪,每組車輪分別通過一個電機驅(qū)動運轉(zhuǎn),每組車輪上分別可拆卸連接一個履帶,其特征在于,履帶內(nèi)壁兩側(cè)分別設(shè)有一組齒塊組,每組齒塊組由若干個等間距排列的凸齒塊組成,...
      • 本公開涉及個人移動裝置、控制其穩(wěn)定性的方法及記錄介質(zhì)。被配置為防止多個乘員乘騎在其中的個人移動裝置及控制其穩(wěn)定性的方法,可以包括傳感器單元、通信單元和控制器,傳感器單元包括配置為檢測個人移動裝置上的當前車載重量、施加到甲板的壓力和駕駛速度的...
      • 本實用公開了一種老年康復(fù)用健身代步電動三輪車,包括前車架、后車架、把手桿、前叉輪桿、底部支撐架、坐墊和后輪、減震桿、蓄電池、萬向轉(zhuǎn)動組件,前車架和后車架之間安裝拆卸組件,后車架上安裝坐墊支撐桿,坐墊支撐桿連接坐墊連接桿,坐墊固定在坐墊連接桿...
      • 本申請涉及一種方向盤轉(zhuǎn)角閉環(huán)控制性能優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),應(yīng)用于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:實時獲取方向盤目標轉(zhuǎn)角和方向盤實際轉(zhuǎn)角,將兩者的差值輸入第一PID控制器,得到方向盤目標轉(zhuǎn)角速度;利用車速對方向盤目標轉(zhuǎn)角變化速率進行限制處理...
      • 本發(fā)明公開一種帶緩沖功能的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其包括轉(zhuǎn)向泵,進油口與油箱相連,出油口與流量放大閥主進油口HP連接;左轉(zhuǎn)向油缸大腔油口L1與右轉(zhuǎn)向油缸小腔油口L2相連,右轉(zhuǎn)向油缸大腔R2油口與左轉(zhuǎn)向油缸小腔R1油口相連;緩沖閥A油口與左轉(zhuǎn)向油缸的大...
      • 本實用新型公開了一種摩托車前部支架,位于摩托車車架前端,其特征在于,包括L形托架,托架下方焊接有大燈安裝部、車架安裝部,所述大燈安裝部下端與前部大燈固定,車架安裝部位于大燈安裝部的后方,下端與摩托車車架固定。本實用新型所述摩托車前部支架結(jié)構(gòu)...
      • 本實用新型涉及電動滑板車電池拆卸的技術(shù)領(lǐng)域,公開了電池易拆卸式電動滑板車,包括踏板件、電池件、插頭件及拿取件,踏板件包括驅(qū)動器和電池槽,電池槽用于裝配電池件,插頭件分別與驅(qū)動器和電池件呈導(dǎo)通;電池槽包括槽板,槽板和驅(qū)動器用于定位電池件;拿取...
      • 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)爬樓機,涉及運輸工具技術(shù)領(lǐng)域。包括:底板,底板的底部設(shè)置對稱設(shè)置有兩條水平電動導(dǎo)軌;兩個側(cè)板,兩個側(cè)板位于底板的兩側(cè),側(cè)板與水平電動導(dǎo)軌的滑塊固定連接;走行系統(tǒng),走行系統(tǒng)設(shè)置在底板的下方并與底板固定連接;兩條縱向電動導(dǎo)...
      • 本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)向線性控制的雙履帶式全地形車,包括車體,車體底部的兩側(cè)分別安裝一組履帶輪,車體的前部安裝有轉(zhuǎn)向軸、反力機構(gòu)、線性傳感器,轉(zhuǎn)向軸的底部安裝有傳動齒輪、第一同步傳導(dǎo)輪,傳動齒輪與反力機構(gòu)上的齒條相嚙合,線性傳感器的感知軸上安...
      • 本發(fā)明公開了一種用于線控車輛穩(wěn)定性的主動轉(zhuǎn)向控制方法,包括:步驟1,獲取車輛當前狀態(tài)信息,所述狀態(tài)信息包括車速、前輪轉(zhuǎn)角;步驟2,利用車輛當前狀態(tài)信息帶入理想的二自由度車輛模型,獲得期望的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角;步驟3,建立車輛狀態(tài)觀測器,...
      • 本發(fā)明涉及兩輪電動車智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體屬于基于視覺反饋的兩輪電動車減震調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法。前向攝像頭采集道路圖像,圖像處理單元通過輕量化模型識別特征路況獲第一圖像信息。狀態(tài)檢測模塊利用霍爾傳感器、加速度計獲取車輛姿態(tài)及運行數(shù)據(jù)。主控處理器...
      • 一種車輛的貨箱的后側(cè)結(jié)構(gòu),其包括側(cè)外板、側(cè)內(nèi)板、D柱外部構(gòu)件、D柱內(nèi)部構(gòu)件以及后底板構(gòu)件,側(cè)外板設(shè)置在貨箱的外側(cè)以形成貨箱的外部,所述貨箱在車輛中設(shè)置在駕駛室的后側(cè),側(cè)內(nèi)板在貨箱中設(shè)置在所述側(cè)外板的內(nèi)側(cè),D柱外部構(gòu)件形成一對D柱的外側(cè),一對...
      • 本發(fā)明涉及一種下車體制造方法、下車體及車輛,下車體制造方法包括制造第一保護件和第二保護件;通過一體鑄造成型工藝成型前部結(jié)構(gòu),并在前部結(jié)構(gòu)成型過程中使前部結(jié)構(gòu)與第一保護件形成第一一體結(jié)構(gòu);通過一體鑄造成型工藝成型后部結(jié)構(gòu),并在后部結(jié)構(gòu)成型過程...
      • 轉(zhuǎn)向控制裝置(50)中所包括的處理器(52)被配置成執(zhí)行操作處理,該操作處理根據(jù)取決于輔助扭矩變量的值和控制扭矩變量的值這兩個值中的至少一個值的扭矩,來操作輔助電機(42)的驅(qū)動電路。處理器(52)被配置成執(zhí)行改變扭矩控制處理,該改變扭矩控...
      • 本實用新型屬于卡丁車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種卡丁車,包括車架、鞍座、轉(zhuǎn)動組件、鎖定組件和電池,車架設(shè)置有安裝盒;轉(zhuǎn)動組件設(shè)置于鞍座與安裝盒之間,鞍座與安裝盒通過轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動連接;鎖定組件包括鎖定銷和卡簧,鎖定銷與鞍座連接,卡簧設(shè)置于安裝盒,鎖定...
      • 本發(fā)明公開了一種具備轉(zhuǎn)向間隙補償?shù)男履茉从^光車轉(zhuǎn)向機構(gòu),其包括:轉(zhuǎn)向節(jié),所述轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有槽一與球頭連接槽,所述球頭連接槽的內(nèi)表面滑動連接有轉(zhuǎn)向軸桿,所述槽一的內(nèi)表面固定連接有卡爪滑塊機構(gòu)一,所述卡爪滑塊機構(gòu)一的上端外表面固定連接有液壓...
      • 本發(fā)明涉及兩輪電動車技術(shù)領(lǐng)域,提供一種兩輪電動車重心優(yōu)化與穩(wěn)定承載方法及雨水資源化系統(tǒng),解決了現(xiàn)有兩輪電動車在載重條件下穩(wěn)定性差、重心分布不合理以及雨天行駛安全隱患等技術(shù)問題。該方法包括三個核心階段:踏板承重調(diào)節(jié)階段,通過驅(qū)動機構(gòu)與調(diào)節(jié)機構(gòu)...
      • 本發(fā)明公開了一種適用于線控轉(zhuǎn)向的路感反饋方法,包括:通過PID控制算法計算目標電機扭矩偏移量;通過路感反饋功能狀態(tài),計算電機扭矩偏移量上升、下降梯度;通過軟止點距離、當前平均車速、電機震顫周期、過濾后的轉(zhuǎn)向助力電機轉(zhuǎn)子絕對轉(zhuǎn)速、電機扭矩的加...
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