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      自行車,非機(jī)動(dòng)車裝置制造技術(shù)
      • 本實(shí)用新型涉及自行車配件技術(shù)領(lǐng)域,公開了多功能自行車前叉防護(hù)套,包括兩個(gè)套一和兩個(gè)套二,兩個(gè)所述套一和套二的左右側(cè)均開設(shè)有粘貼槽,兩個(gè)所述套一和套二的外壁均固定連接有魔術(shù)貼一,兩個(gè)所述套一和套二的內(nèi)壁均固定連接有魔術(shù)貼二,兩個(gè)所述套一和套二...
      • 本實(shí)用新型涉及一種用于全地形機(jī)器人的輪履互換結(jié)構(gòu),包括車體,車體兩側(cè)分別連接兩組車輪,每組車輪分別通過一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),每組車輪上分別可拆卸連接一個(gè)履帶,其特征在于,履帶內(nèi)壁兩側(cè)分別設(shè)有一組齒塊組,每組齒塊組由若干個(gè)等間距排列的凸齒塊組成,...
      • 本公開涉及個(gè)人移動(dòng)裝置、控制其穩(wěn)定性的方法及記錄介質(zhì)。被配置為防止多個(gè)乘員乘騎在其中的個(gè)人移動(dòng)裝置及控制其穩(wěn)定性的方法,可以包括傳感器單元、通信單元和控制器,傳感器單元包括配置為檢測個(gè)人移動(dòng)裝置上的當(dāng)前車載重量、施加到甲板的壓力和駕駛速度的...
      • 本實(shí)用公開了一種老年康復(fù)用健身代步電動(dòng)三輪車,包括前車架、后車架、把手桿、前叉輪桿、底部支撐架、坐墊和后輪、減震桿、蓄電池、萬向轉(zhuǎn)動(dòng)組件,前車架和后車架之間安裝拆卸組件,后車架上安裝坐墊支撐桿,坐墊支撐桿連接坐墊連接桿,坐墊固定在坐墊連接桿...
      • 本申請(qǐng)涉及一種方向盤轉(zhuǎn)角閉環(huán)控制性能優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),應(yīng)用于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:實(shí)時(shí)獲取方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角和方向盤實(shí)際轉(zhuǎn)角,將兩者的差值輸入第一PID控制器,得到方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角速度;利用車速對(duì)方向盤目標(biāo)轉(zhuǎn)角變化速率進(jìn)行限制處理...
      • 本發(fā)明公開一種帶緩沖功能的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其包括轉(zhuǎn)向泵,進(jìn)油口與油箱相連,出油口與流量放大閥主進(jìn)油口HP連接;左轉(zhuǎn)向油缸大腔油口L1與右轉(zhuǎn)向油缸小腔油口L2相連,右轉(zhuǎn)向油缸大腔R2油口與左轉(zhuǎn)向油缸小腔R1油口相連;緩沖閥A油口與左轉(zhuǎn)向油缸的大...
      • 本實(shí)用新型公開了一種摩托車前部支架,位于摩托車車架前端,其特征在于,包括L形托架,托架下方焊接有大燈安裝部、車架安裝部,所述大燈安裝部下端與前部大燈固定,車架安裝部位于大燈安裝部的后方,下端與摩托車車架固定。本實(shí)用新型所述摩托車前部支架結(jié)構(gòu)...
      • 本實(shí)用新型涉及電動(dòng)滑板車電池拆卸的技術(shù)領(lǐng)域,公開了電池易拆卸式電動(dòng)滑板車,包括踏板件、電池件、插頭件及拿取件,踏板件包括驅(qū)動(dòng)器和電池槽,電池槽用于裝配電池件,插頭件分別與驅(qū)動(dòng)器和電池件呈導(dǎo)通;電池槽包括槽板,槽板和驅(qū)動(dòng)器用于定位電池件;拿取...
      • 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)爬樓機(jī),涉及運(yùn)輸工具技術(shù)領(lǐng)域。包括:底板,底板的底部設(shè)置對(duì)稱設(shè)置有兩條水平電動(dòng)導(dǎo)軌;兩個(gè)側(cè)板,兩個(gè)側(cè)板位于底板的兩側(cè),側(cè)板與水平電動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊固定連接;走行系統(tǒng),走行系統(tǒng)設(shè)置在底板的下方并與底板固定連接;兩條縱向電動(dòng)導(dǎo)...
      • 本實(shí)用新型涉及一種轉(zhuǎn)向線性控制的雙履帶式全地形車,包括車體,車體底部的兩側(cè)分別安裝一組履帶輪,車體的前部安裝有轉(zhuǎn)向軸、反力機(jī)構(gòu)、線性傳感器,轉(zhuǎn)向軸的底部安裝有傳動(dòng)齒輪、第一同步傳導(dǎo)輪,傳動(dòng)齒輪與反力機(jī)構(gòu)上的齒條相嚙合,線性傳感器的感知軸上安...
      • 本發(fā)明公開了一種用于線控車輛穩(wěn)定性的主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制方法,包括:步驟1,獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)信息,所述狀態(tài)信息包括車速、前輪轉(zhuǎn)角;步驟2,利用車輛當(dāng)前狀態(tài)信息帶入理想的二自由度車輛模型,獲得期望的橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角;步驟3,建立車輛狀態(tài)觀測器,...
      • 本發(fā)明涉及兩輪電動(dòng)車智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體屬于基于視覺反饋的兩輪電動(dòng)車減震調(diào)節(jié)的系統(tǒng)及方法。前向攝像頭采集道路圖像,圖像處理單元通過輕量化模型識(shí)別特征路況獲第一圖像信息。狀態(tài)檢測模塊利用霍爾傳感器、加速度計(jì)獲取車輛姿態(tài)及運(yùn)行數(shù)據(jù)。主控處理器...
      • 一種車輛的貨箱的后側(cè)結(jié)構(gòu),其包括側(cè)外板、側(cè)內(nèi)板、D柱外部構(gòu)件、D柱內(nèi)部構(gòu)件以及后底板構(gòu)件,側(cè)外板設(shè)置在貨箱的外側(cè)以形成貨箱的外部,所述貨箱在車輛中設(shè)置在駕駛室的后側(cè),側(cè)內(nèi)板在貨箱中設(shè)置在所述側(cè)外板的內(nèi)側(cè),D柱外部構(gòu)件形成一對(duì)D柱的外側(cè),一對(duì)...
      • 本發(fā)明涉及一種下車體制造方法、下車體及車輛,下車體制造方法包括制造第一保護(hù)件和第二保護(hù)件;通過一體鑄造成型工藝成型前部結(jié)構(gòu),并在前部結(jié)構(gòu)成型過程中使前部結(jié)構(gòu)與第一保護(hù)件形成第一一體結(jié)構(gòu);通過一體鑄造成型工藝成型后部結(jié)構(gòu),并在后部結(jié)構(gòu)成型過程...
      • 轉(zhuǎn)向控制裝置(50)中所包括的處理器(52)被配置成執(zhí)行操作處理,該操作處理根據(jù)取決于輔助扭矩變量的值和控制扭矩變量的值這兩個(gè)值中的至少一個(gè)值的扭矩,來操作輔助電機(jī)(42)的驅(qū)動(dòng)電路。處理器(52)被配置成執(zhí)行改變扭矩控制處理,該改變扭矩控...
      • 本實(shí)用新型屬于卡丁車技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種卡丁車,包括車架、鞍座、轉(zhuǎn)動(dòng)組件、鎖定組件和電池,車架設(shè)置有安裝盒;轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)置于鞍座與安裝盒之間,鞍座與安裝盒通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接;鎖定組件包括鎖定銷和卡簧,鎖定銷與鞍座連接,卡簧設(shè)置于安裝盒,鎖定...
      • 本發(fā)明公開了一種具備轉(zhuǎn)向間隙補(bǔ)償?shù)男履茉从^光車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其包括:轉(zhuǎn)向節(jié),所述轉(zhuǎn)向節(jié)的內(nèi)部設(shè)置有槽一與球頭連接槽,所述球頭連接槽的內(nèi)表面滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向軸桿,所述槽一的內(nèi)表面固定連接有卡爪滑塊機(jī)構(gòu)一,所述卡爪滑塊機(jī)構(gòu)一的上端外表面固定連接有液壓...
      • 本發(fā)明涉及兩輪電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域,提供一種兩輪電動(dòng)車重心優(yōu)化與穩(wěn)定承載方法及雨水資源化系統(tǒng),解決了現(xiàn)有兩輪電動(dòng)車在載重條件下穩(wěn)定性差、重心分布不合理以及雨天行駛安全隱患等技術(shù)問題。該方法包括三個(gè)核心階段:踏板承重調(diào)節(jié)階段,通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)...
      • 本發(fā)明公開了一種適用于線控轉(zhuǎn)向的路感反饋方法,包括:通過PID控制算法計(jì)算目標(biāo)電機(jī)扭矩偏移量;通過路感反饋功能狀態(tài),計(jì)算電機(jī)扭矩偏移量上升、下降梯度;通過軟止點(diǎn)距離、當(dāng)前平均車速、電機(jī)震顫周期、過濾后的轉(zhuǎn)向助力電機(jī)轉(zhuǎn)子絕對(duì)轉(zhuǎn)速、電機(jī)扭矩的加...
      • 本發(fā)明涉及二輪交通工具領(lǐng)域,公開了一種新型電動(dòng)小輪組車,包括兩個(gè)拼裝框,兩個(gè)所述拼裝框的底部之間固定連接有底板,兩個(gè)所述拼裝框的后側(cè)支架設(shè)置有動(dòng)力輪,所述拼裝框遠(yuǎn)離動(dòng)力輪的一側(cè)頂部設(shè)置有折疊車把機(jī)構(gòu),所述折疊車把機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行折疊,所述拼裝框...
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