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      • 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種路徑規(guī)劃模型獲取方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中,路徑規(guī)劃模型方法包括如下步驟:獲取初始路徑規(guī)劃模型,初始路徑規(guī)劃模型是在目標(biāo)虛擬場(chǎng)景中,基于路徑訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練獲得的;向機(jī)器人下發(fā)初始路徑規(guī)劃模型,并獲取機(jī)...
      • 本發(fā)明提出了一種基于雙迭代擴(kuò)展卡爾曼濾波的三維位姿估計(jì)方法、裝置及其可讀存儲(chǔ)介質(zhì),包括獲取并預(yù)處理激光雷達(dá)數(shù)據(jù),通過(guò)雙迭代EKF循環(huán)進(jìn)行前向傳播、激光點(diǎn)云畸變矯正、觀測(cè)狀態(tài)更新及噪聲自適應(yīng)調(diào)整,直至狀態(tài)更新量達(dá)標(biāo);采用增量式哈希體素地圖管理...
      • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)輛路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。應(yīng)用于第一區(qū)域區(qū)塊鏈系統(tǒng)中任一個(gè)第一區(qū)域節(jié)點(diǎn);通過(guò)從第一區(qū)域區(qū)塊鏈系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域區(qū)塊鏈中獲取第一區(qū)域內(nèi)的多個(gè)車(chē)輛的路徑規(guī)劃任務(wù);結(jié)合每個(gè)車(chē)輛的路徑規(guī)劃任務(wù)、車(chē)輛狀態(tài)信息以及路況信息構(gòu)建...
      • 本發(fā)明提供了一種柔性霍爾角度傳感器及角度檢測(cè)系統(tǒng),其中,柔性霍爾角度傳感器包括柔性襯底和固定于柔性襯底的晶粒,柔性襯底設(shè)置有與晶粒電連接的導(dǎo)電線路;晶粒設(shè)置有用于將磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為霍爾電壓信號(hào)的霍爾盤(pán)以及用于支持霍爾盤(pán)工作的電路單元,霍爾盤(pán)通...
      • 本發(fā)明涉及預(yù)測(cè)果樹(shù)灌溉技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種智能化果樹(shù)種植監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法實(shí)時(shí)獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)的可溶性鹽含量;根據(jù)當(dāng)前時(shí)間段內(nèi)中層和深層中監(jiān)測(cè)點(diǎn)的可溶性鹽含量的增加情況以及隨著監(jiān)測(cè)點(diǎn)深度的增加可溶性鹽含量所增加情況的變化、表層中監(jiān)測(cè)點(diǎn)的可溶...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于數(shù)據(jù)處理的工業(yè)氣體生產(chǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),涉及在線監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)獲取模塊,使用確定位置的多種傳感器獲取工業(yè)氣體生產(chǎn)過(guò)程中的實(shí)時(shí)參數(shù);原料氣檢測(cè)模塊,用于通過(guò)原料氣進(jìn)氣口和出氣口布置的多種傳感器獲取原料氣數(shù)據(jù),對(duì)所述原料氣...
      • 本發(fā)明涉及狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于多傳感器融合的接口狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),系統(tǒng)包括:多傳感采集模塊,傳感器組成監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)采集接口端子信號(hào),對(duì)振動(dòng)幅值、溫度數(shù)值和電壓測(cè)量值進(jìn)行通道號(hào)匹配和干擾項(xiàng)過(guò)濾,得到多傳感接口參數(shù)。本發(fā)明中,通過(guò)集成多種傳感器...
      • 本發(fā)明涉及流量測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種一體化差壓式孔板流量計(jì),包括差壓變送器、過(guò)濾結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)、固定結(jié)構(gòu)、拆卸結(jié)構(gòu)、三閥組、引壓導(dǎo)管和安裝管;過(guò)濾結(jié)構(gòu)的設(shè)置便于將流體通道中的介質(zhì)進(jìn)行攔截過(guò)濾,能避免雜質(zhì)進(jìn)入后續(xù)檢測(cè)組件影響檢...
      • 本發(fā)明涉及水體流量監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開(kāi)了基于視頻影像分析處理的流量監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法包括:在多個(gè)監(jiān)測(cè)采集站點(diǎn)進(jìn)行影像監(jiān)測(cè)和水位監(jiān)測(cè)的通信采集;進(jìn)行視頻幀提取與圖像預(yù)處理;特征點(diǎn)檢測(cè)與位移分析;轉(zhuǎn)化為多個(gè)站點(diǎn)水面流速,并進(jìn)行擬合修正;計(jì)...
      • 本發(fā)明涉及一種光譜偏振多模式復(fù)合成像系統(tǒng)和方法,通過(guò)設(shè)置數(shù)字微鏡芯片、色散元件、光譜?偏振調(diào)節(jié)器、光電探測(cè)器和操控設(shè)備,數(shù)字微鏡芯片包含由多個(gè)微鏡構(gòu)成的微鏡矩陣,微鏡矩陣中每個(gè)微鏡均有通光與遮光這兩種狀態(tài),每個(gè)微鏡的狀態(tài)被操控設(shè)備單獨(dú)操控,...
      • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的多組分路面材料質(zhì)量檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及道路質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域;包括以下步驟:數(shù)據(jù)采集,通過(guò)數(shù)據(jù)采集模塊對(duì)路面材料數(shù)據(jù)進(jìn)行采集;數(shù)據(jù)預(yù)處理,將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理,保證數(shù)據(jù)的完整性和精確性;模型建立與數(shù)據(jù)處理,建立...
      • 本發(fā)明涉及智能制造技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種基于壓電薄膜的六分量切削力及力矩測(cè)力儀,包括底部密封蓋和外殼,底部密封蓋上方安裝有測(cè)力儀底座和基座,基座的四個(gè)垂直安裝面上安裝有高于基座的水平向壓塊,水平向壓塊的頂面支撐并共裝有Z向壓塊,每個(gè)水平向壓塊...
      • 一種針對(duì)混凝土箱梁的壓力檢測(cè)值的處理裝置與方法,屬于壓力檢測(cè)值處理技術(shù)領(lǐng)域,其包括:S1,定時(shí)對(duì)用于采樣混凝土箱梁的壓力檢測(cè)值的壓力傳感器執(zhí)行準(zhǔn)確度探測(cè)解析;S2,對(duì)用于采樣混凝土箱梁的壓力檢測(cè)值的壓力傳感器執(zhí)行準(zhǔn)確度檢測(cè)警示解析;S3,對(duì)...
      • 本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)部件測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于GIS設(shè)備的檢漏工裝,包括檢漏工架組件,檢漏工架組件頂部彈性頂壓且貫穿滑動(dòng)設(shè)置有檢漏密閉組件,且檢漏工架組件底部升降設(shè)置有檢漏工裝臺(tái)組件,檢漏工裝臺(tái)組件兩端分別通過(guò)一組檢漏限位組件對(duì)GIS設(shè)備...
      • 本發(fā)明屬于風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P陀寐菪龢獪y(cè)試領(lǐng)域,尤其涉及一種測(cè)試風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)P陀寐菪龢~片疲勞壽命試驗(yàn)機(jī)構(gòu),包括主機(jī)框架、支撐結(jié)構(gòu)、杠桿機(jī)構(gòu);所述支撐結(jié)構(gòu)設(shè)有葉片仿形夾具;主機(jī)框架上端面安裝電動(dòng)激振器,通過(guò)傳感器連桿與葉片仿形夾具連接,模擬螺旋槳在風(fēng)...
      • 本發(fā)明提出一種用于1米量級(jí)跨聲速風(fēng)洞翼型試驗(yàn)的弱洞壁干擾裝置,屬于風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。目的是減弱跨聲速風(fēng)洞翼型試驗(yàn)時(shí)上下洞壁的干擾效應(yīng)。本發(fā)明駐室中設(shè)有試驗(yàn)段和風(fēng)洞洞體,風(fēng)洞洞體位于試驗(yàn)段出口側(cè),試驗(yàn)段包括左右側(cè)壁、上下透氣壁、鉸接座、調(diào)節(jié)座...
      • 一種風(fēng)洞旋翼翼型高頻動(dòng)態(tài)試驗(yàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及優(yōu)化控制方法,屬于風(fēng)洞測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。為解決高頻正弦運(yùn)動(dòng)振幅和相位高精度控制問(wèn)題,本發(fā)明第一支撐座固定安裝高頻液壓擺動(dòng)缸,高頻液壓擺動(dòng)缸的轉(zhuǎn)軸通過(guò)脹緊套連接翼型試驗(yàn)件的一端,翼型試驗(yàn)件的自由端支撐于第二支...
      • 一種用于仿生柔性蒙皮機(jī)翼測(cè)量的側(cè)壁天平系統(tǒng)及方法,屬于空氣動(dòng)力學(xué)風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域,旨在全面且有效地識(shí)別仿生柔性蒙皮增升減阻機(jī)翼氣動(dòng)性能增益效果。側(cè)壁天平系統(tǒng)包括側(cè)壁天平,側(cè)壁天平安裝在試驗(yàn)段的側(cè)壁內(nèi),側(cè)壁天平包括浮動(dòng)盤(pán)和固定盤(pán),浮動(dòng)盤(pán)和固定...
      • 本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種背光模組檢測(cè)裝置,包括:底座,所述底座上表面中部設(shè)置有固定臺(tái);萬(wàn)向球,設(shè)置于所述固定臺(tái)上,且所述萬(wàn)向球上端通過(guò)支桿連接有夾緊組件,所述夾緊組件上設(shè)置有背光模組;氣缸,固定于所述底座上表面邊緣,且所述氣缸與夾...
      • 本申請(qǐng)涉及光纖放大器綜合測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種鉺鐿共摻大功率光纖放大器多路綜合測(cè)試裝置及方法,該方法包括:通過(guò)分析各特征時(shí)刻之后預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所有時(shí)刻下泵浦功率的離散程度及平均分布,并衡量各特征時(shí)刻之后預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所有時(shí)刻下輸入光功率的波動(dòng)程...
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