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      • 本發(fā)明涉及平整度檢測技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種橋梁鋼模板平整度檢測裝置,包括輥式輸送機,所述輥式輸送機中部固定設(shè)置有遮光罩,所述遮光罩內(nèi)設(shè)置有干涉檢測單元,所述遮光罩的前后兩側(cè)分別設(shè)置有正位單元和標記單元,且輥式輸送機下方設(shè)置有氣動陣列頂針單元,...
      • 本發(fā)明涉及鋼筋保護層測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種高層樓板鋼筋保護層厚度的檢測裝置及其檢測方法,包括掃描儀主體;支撐架,所述支撐架安裝在掃描儀主體上,且支撐架兩側(cè)設(shè)置有卡塊,本設(shè)備通過行進機構(gòu)驅(qū)動履帶沿墻面自主移動,掃描儀主體實時探測鋼筋位置...
      • 本發(fā)明涉及移動機器人定位領(lǐng)域,具體為一種應用于退化環(huán)境的LiDAR?慣性?視覺融合SLAM切換定位方法。本方法通過安裝在移動機器人上的單目相機、慣性測量單元以及激光雷達組成的多傳感器系統(tǒng),獲取圖像、角速度與線加速度、以及稠密空間點云等原始測...
      • 本發(fā)明涉及導航技術(shù)領(lǐng)域,具體公開基于慣性導航的多水下平臺協(xié)同定位組網(wǎng)方法及系統(tǒng),該方法包括:協(xié)同定位組網(wǎng)計算端口首先實時提取各水下平臺慣性器件的定位執(zhí)行數(shù)據(jù),評估其定位執(zhí)行質(zhì)量指標,判定定位執(zhí)行狀態(tài),并上傳至協(xié)同定位組網(wǎng)區(qū)塊鏈進行協(xié)同管理。...
      • 本申請公開了一種無人機航線的地形高程生成方法及裝置,涉及無人機巡檢技術(shù)領(lǐng)域,包括:在航跡點處將無人機的預規(guī)劃航線分割為多個航線段;基于當前航線段執(zhí)行航線高程規(guī)劃步驟,直至遍歷所有航線段,得到各航線段的地形高程,以確定無人機航線的地形高程;其...
      • 本發(fā)明涉及智能體技術(shù)領(lǐng)域,提供一種智能體路徑規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì),方法包括:獲取智能體的起始位置、目標位置和環(huán)境地圖;根據(jù)智能體的起始位置、目標位置和環(huán)境地圖,利用基于預留重分配的自適應窗口式分層合作A算法,進行路徑搜索,得到智能體的...
      • 本發(fā)明公開了一種碼頭車輛最快行駛路徑搜索方法和裝置,所述方法包括基于有向圖,路口對應的Actor存儲并獲取對應的備選路徑清單;根據(jù)駛?cè)胲囕v消息和/或車輛駛出消息動態(tài)刷新密集量漲落時序記錄清單和特征組合計數(shù)記錄清單;獲取車輛路徑規(guī)劃指令,并從...
      • 本發(fā)明涉及水文數(shù)據(jù)測量技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種天空地水一體化水文監(jiān)測系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括以下模塊:天基監(jiān)測模塊、空基監(jiān)測模塊、地基監(jiān)測模塊、水基監(jiān)測模塊以及水文預警模塊;具體地,通過衛(wèi)星平臺巡查水文監(jiān)測區(qū)域并采用點陣式監(jiān)測地形高度數(shù)據(jù);通過無人...
      • 本發(fā)明涉及燃氣超聲計量技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于超聲波計量的自適應濾波方法及超聲波計量設(shè)備,自適應濾波方法包括:將上行回波信號延時預設(shè)時間,生成上行回波參考信號,將下行回波信號延時預設(shè)時間,生成下行回波參考信號;分別將上行回波信號和下行回波信...
      • 本發(fā)明提供了一種用于校準超聲波身高體重測量儀的裝置,屬于測量的技術(shù)領(lǐng)域,包括外框、內(nèi)框、砝碼臺、內(nèi)框驅(qū)動組件、砝碼臺驅(qū)動組件和調(diào)重組件;砝碼臺包括頂板、支撐管和底板;頂板和底板通過四根支撐管連接;砝碼臺由砝碼臺驅(qū)動組件驅(qū)動沿內(nèi)框上下移動;內(nèi)...
      • 本發(fā)明提供了一種基于相位調(diào)控的傅里葉變換光譜設(shè)備及光譜檢測方法,涉及光譜測量技術(shù)領(lǐng)域。該傅里葉變換光譜設(shè)備包括:光源模塊,用于提供檢測光;分光鏡,用于將檢測光分束為第一掃描光和第一參考光;掃描模塊,用于在第一掃描光中引入與光頻率線性相關(guān)的相...
      • 本發(fā)明提供寬帶高集成毫米波復相關(guān)接收前端,涉及微波輻射計技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的高集成寬帶毫米波復相關(guān)接收前端包括:內(nèi)部設(shè)置有隔腔的一體化殼體以及集成布置在隔腔中的毫米波接收前端、中頻濾波放大、分布式頻綜合成、模擬復相關(guān)處理及電源控制,其中,分布...
      • 本發(fā)明涉及紅外輻射測量領(lǐng)域,尤其涉及一種大熱慣紅外系統(tǒng)的響應漂移修正裝置及其修正方法,方法包括在大熱慣紅外系統(tǒng)內(nèi)的各個光學結(jié)構(gòu)上分別設(shè)置溫度傳感器;將大熱慣紅外系統(tǒng)置于不同環(huán)境溫度中,利用定標黑體對其進行輻射定標測量;將溫度傳感器在不同環(huán)境...
      • 本申請涉及輪轂加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種輪轂測溫裝置、輪轂加熱設(shè)備及其測溫方法,輪轂測溫裝置包括:固定座,用于與目標平臺固定連接;驅(qū)動裝置,與固定座固定連接;定位座,與固定座活動連接,且與驅(qū)動裝置的輸出軸固定連接,以靠近或者遠離位于目標平臺...
      • 本發(fā)明屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于多級壓縮變形的電容式傳感器及其制備方法,該電容式傳感器包括上電極層、下電極層;上電極層與下電極層之間設(shè)有可變形波紋結(jié)構(gòu),可變形波紋結(jié)構(gòu)包括三個結(jié)構(gòu)相同的變形區(qū)域;變形區(qū)域內(nèi)設(shè)有三個空腔,三個空腔內(nèi)...
      • 本發(fā)明涉及微機械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于微機械加工的曲面薄膜壓力傳感器及其制造方法,包括硅基座、覆蓋于硅基座上方的敏感薄膜結(jié)構(gòu),以及鍵合于敏感薄膜結(jié)構(gòu)上方的玻璃蓋板,敏感薄膜結(jié)構(gòu)具有非球面輪廓,厚度沿徑向呈梯度分布,表面集成有壓阻式敏感元...
      • 本發(fā)明涉及錘沖力測量的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及適用于應變樁動力檢測中的錘沖力測量方法及系統(tǒng),所述方法包括:在實測沖擊信號中識別指示主能量區(qū)間的目標信號區(qū)間;對目標信號區(qū)間中各個時刻的信號幅值進行分析,得到時域干擾數(shù)據(jù);獲取第一能量中心頻率以及第二...
      • 本發(fā)明涉及傳感器測試技術(shù)領(lǐng)域,具體是涉及單晶硅壓差傳感器功能驗證測試設(shè)備,包括連通切換機構(gòu)、低壓管和高壓管,通過將低壓管和高壓管分別接入不同壓力源,可精確控制高、低壓輸入,滿足差壓傳感器的全量程測試需求,并通過連通切換機構(gòu)能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場中...
      • 本發(fā)明公開了一種基于多光譜成像的化工儲罐泄漏智能監(jiān)測裝置,涉及化工安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括動態(tài)多光譜采集機構(gòu);動態(tài)多光譜采集機構(gòu)包括濾光片輪多光譜采集組件及安設(shè)在其外部的防爆殼體,通過使得12個對應不同泄漏介質(zhì)特征波長的濾波器,結(jié)合濾光片的角...
      • 本申請適用于防爆閥檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及防爆閥氣密性檢測方法及氣密性檢測裝置,該方法包括:獲取檢測信息;基于檢測信息對防爆閥進行氣密性檢測,第一檢測裝置實時獲取第一檢測信息,第二檢測裝置實時獲取第二檢測信息;其中,第一檢測信息用于反映密封裝...
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