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一種分體式快速拆裝的示教控制臺

本發明涉及機器人示教器技術領域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側設置有傳輸數據的數據接口，所述示教器控制終端的后側固定連接有滑軌，所...

2025-09-01
一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統

本發明公開了一種基于正向運動學模型的機器人位姿獲取方法及系統，包括：S1、構建四驅四轉機器人的正向運動學模型；S2、設置所述四驅四轉機器人車體的初始位姿；S3、獲取每個輪子的路程增量和每個輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運動學模型、每個...

2025-09-01
用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規劃方法

本發明公開了一種用于輸電鐵塔塔腳的機器人柔性焊接路徑規劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉臺平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點云信息并處理，得到待焊塔腳的點云模型和焊縫信息；步驟三：應用轉臺旋轉方案，基于焊接位置模型和...

2025-09-01
機器人離地狀態檢測模型訓練方法及裝置

本公開提供了一種機器人離地狀態檢測模型訓練方法及裝置，涉及傳感器及機器人技術領域。該方法包括：在訓練環境中通過對機器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓練樣本數據，將訓練樣本數據中的模擬運動感知數據輸入至待訓練神經網絡模型，得到預測的機...

2025-09-01
一種養殖網箱清洗機械臂路徑規劃方法

本發明提供一種養殖網箱清洗機械臂路徑規劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區域三維坐標數據并進行二維映射，得到二維待清洗區域；S12、若二維待清洗區域的數量小于等于預設閾值，則直接通過蟻群優化算法，對二維待清洗區域進行路徑規劃；若二維待...

2025-09-01
抓取任務的執行方法、裝置、設備、存儲介質和產品

本申請公開了一種抓取任務的執行方法、裝置、設備、存儲介質和產品。該方法包括：獲取多模態圖像、物品的屬性信息以及機械臂的狀態信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關系信息，確定與屬性信息對應的抓取模式；將抓取模式輸...

2025-09-01
一種仿生手指結構及仿生手

本發明涉及一種仿生手指結構及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關節，與所述連接座轉動配合連接；遠端關節，與所述近端關節遠離所述連接座的一端轉動配合連接；屈伸驅動機構，用于驅動所述近端關節和所述遠端關節同步屈伸；所述屈伸驅動...

2025-09-01
一種印版打孔裝置以及打孔方法

本發明公開了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對應置物板設置有位置調節組件，在置物板的上方設置有定位檢測組件，定位檢測組件設置在第一移動座上，第一移動座滑動設置在第一移動架上，第一移動架上設置有與第一移...

2025-09-01
一種用于木材加工的切割裝置

本發明公開了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺和旋轉切削刀具，還包括防轉組件，所述切割臺左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺頂部固定安裝有環形架，所述切割架內壁開設有滑槽，所述滑槽內壁滑動安裝有切割板，所述旋轉切削刀具設置在切割板底部，所...

2025-09-01
一種混凝土預制通風板的內模懸吊提升裝置

本發明公開了一種混凝土預制通風板的內模懸吊提升裝置，涉及混凝土預制通風板生產領域，解決了現有的內模懸掛裝置難以使內模與通風板脫模的問題，包括：安裝支架與安裝于安裝支架內側的收卷機，安裝支架的外側設置有提升板與三個內模本體，提升板的頂部與收卷...

2025-09-01
一種藥用硬片生產用多軸壓延裝置

本發明涉及壓延裝置技術領域，提出了一種藥用硬片生產用多軸壓延裝置，包括壓延機箱、擠出設備和輸送收卷設備，壓延機箱的兩側分別設置有入料端和出料端，壓延機箱內設置有多個壓延軸體，壓延機箱的入料端與擠出設備連通，還包括具有翻轉功能的薄片輸送結構和...

2025-09-01
一種太陽能電池POE封裝膠膜生產裝置

本發明公開了一種太陽能電池POE封裝膠膜生產裝置，涉及封裝膠膜制造設備技術領域，包括壓延機，壓延機的一側固定安裝有電機，壓延機的內部轉動連接有成對的壓輥，還包括約束機構，約束機構包括固定套接于壓輥外部的安裝筒，安裝筒的外部四周滑動連接有若干...

2025-09-01
一種全自動EVA二次冷熱成型機

本發明公開了一種全自動EVA二次冷熱成型機，包括操作臺，所述操作臺一側左右對稱固定有兩個支撐板。本裝置通過第一輸送結構和第二輸送結構的設置，第一模具和第二模具連續在第一輸送結構和第二輸送結構上輪流運轉，運轉過程中有效的實現自動加熱和自動冷卻...

2025-09-01
一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置

本發明涉及光固化增材制造領域，更具體的說是一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置，該方法包括以下步驟：步驟S1：紫光激光器發出的紫光激光束依次經過紫光DMD芯片與長波通二向色鏡射入聚焦物鏡，并經聚焦物鏡圖案化投射至光敏樹脂，形成任意截...

2025-09-01
一種用于無縫服裝加工的激光熔接設備

本發明公開了一種用于無縫服裝加工的激光熔接設備，涉及激光熔接技術領域。包括工作臺，所述工作臺的頂部外壁上安裝有用于對服裝進行固定并調節服裝位置的固定調節機構，工作臺的兩端外壁上安裝有導軌，導軌中安裝有可移動的滑塊。本發明通過設置的透鏡調節機...

2025-09-01
適用于IV型儲氫氣瓶內膽的焊接與整形裝置及方法

本發明涉及儲氫氣瓶生產制造的技術領域，本發明公開了一種適用于IV型儲氫氣瓶內膽的焊接與整形裝置及方法，焊接與整形裝置包括：裝夾組件、焊接組件和整形組件，裝夾組件包括兩個夾具模組、旋轉模組和對接模組，焊接組件包括位于兩個所述夾具模組之間外周側...

2025-09-01
一種柴油抗磨劑廢棄原料回收成型裝置

本發明涉及壓縮成型加工技術領域，具體為一種柴油抗磨劑廢棄原料回收成型裝置，包括儲料斗，還包括壓縮機構，其設置于儲料斗的底部，用于對儲料斗落下的廢料接收并進行連續壓縮；所述壓縮機構包括壓模組件以及分段壓縮組件，所述分段壓縮組件設置于壓模組件的...

2025-09-01
一種紙箱加工用打孔裝置

本發明涉及包裝機械技術領域，且公開了一種紙箱加工用打孔裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置的臺面上設置有固定柱，所述固定柱上設置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端轉動連接有多棱外柱，所述多棱外柱外滑動連接有轉動柱，所述多棱外柱與所述轉動柱之間設...

2025-09-01
一種自動化控制的薄膜制袋機

本發明涉及制袋器械技術領域，特別是涉及一種自動化控制的薄膜制袋機，包括機架、熱封組件和展平組件，熱封組件設于機架的預設位置，熱封組件用于對薄膜的封合部位進行熱封，展平組件設于機架的預設位置，且展平組件位于熱封組件的上方，展平組件包括升降板、...

2025-09-01
一種多層聚烯烴管及其制備方法

本發明公開了一種多層聚烯烴管及其制備方法，涉及高分子材料的技術領域。一種多層聚烯烴管，從內到外依次包括聚烯烴層、第一粘接層、阻氧層、第二粘接層、保護層，阻氧層的原料包括聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑，且所述聚酮、乙烯?乙烯醇共聚物、相容劑...

2025-09-01

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