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      • 本發明涉及一種內孤立波波形重構方法、裝置、設備和介質。方法包括:以不同水深的內孤立波波形構建數據集;構建內孤立波波形重構模型,基于預先構建的融合物理信息的損失函數,通過數據集對內孤立波波形重構模型進行訓練,得到訓練好的內孤立波波形重構模型;...
      • 本申請實施例公開了一種路徑規劃模型獲取方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。其中,路徑規劃模型方法包括如下步驟:獲取初始路徑規劃模型,初始路徑規劃模型是在目標虛擬場景中,基于路徑訓練數據進行訓練獲得的;向機器人下發初始路徑規劃模型,并獲取機...
      • 本發明提出了一種基于雙迭代擴展卡爾曼濾波的三維位姿估計方法、裝置及其可讀存儲介質,包括獲取并預處理激光雷達數據,通過雙迭代EKF循環進行前向傳播、激光點云畸變矯正、觀測狀態更新及噪聲自適應調整,直至狀態更新量達標;采用增量式哈希體素地圖管理...
      • 本申請公開了一種車輛路徑規劃方法、裝置、設備及介質。應用于第一區域區塊鏈系統中任一個第一區域節點;通過從第一區域區塊鏈系統對應的第一區域區塊鏈中獲取第一區域內的多個車輛的路徑規劃任務;結合每個車輛的路徑規劃任務、車輛狀態信息以及路況信息構建...
      • 本發明提供了一種柔性霍爾角度傳感器及角度檢測系統,其中,柔性霍爾角度傳感器包括柔性襯底和固定于柔性襯底的晶粒,柔性襯底設置有與晶粒電連接的導電線路;晶粒設置有用于將磁場信號轉換為霍爾電壓信號的霍爾盤以及用于支持霍爾盤工作的電路單元,霍爾盤通...
      • 本發明涉及預測果樹灌溉技術領域,具體涉及一種智能化果樹種植監測方法及系統。該方法實時獲取監測點的可溶性鹽含量;根據當前時間段內中層和深層中監測點的可溶性鹽含量的增加情況以及隨著監測點深度的增加可溶性鹽含量所增加情況的變化、表層中監測點的可溶...
      • 本發明公開了一種基于數據處理的工業氣體生產監測系統,涉及在線監測技術領域,包括:數據獲取模塊,使用確定位置的多種傳感器獲取工業氣體生產過程中的實時參數;原料氣檢測模塊,用于通過原料氣進氣口和出氣口布置的多種傳感器獲取原料氣數據,對所述原料氣...
      • 本發明涉及狀態監測技術領域,具體為基于多傳感器融合的接口狀態監測系統,系統包括:多傳感采集模塊,傳感器組成監測節點采集接口端子信號,對振動幅值、溫度數值和電壓測量值進行通道號匹配和干擾項過濾,得到多傳感接口參數。本發明中,通過集成多種傳感器...
      • 本發明涉及流量測量技術領域,具體的說是一種一體化差壓式孔板流量計,包括差壓變送器、過濾結構、驅動結構、安裝結構、固定結構、拆卸結構、三閥組、引壓導管和安裝管;過濾結構的設置便于將流體通道中的介質進行攔截過濾,能避免雜質進入后續檢測組件影響檢...
      • 本發明涉及水體流量監測技術領域,具體公開了基于視頻影像分析處理的流量監測方法及系統。該方法包括:在多個監測采集站點進行影像監測和水位監測的通信采集;進行視頻幀提取與圖像預處理;特征點檢測與位移分析;轉化為多個站點水面流速,并進行擬合修正;計...
      • 本發明涉及一種光譜偏振多模式復合成像系統和方法,通過設置數字微鏡芯片、色散元件、光譜?偏振調節器、光電探測器和操控設備,數字微鏡芯片包含由多個微鏡構成的微鏡矩陣,微鏡矩陣中每個微鏡均有通光與遮光這兩種狀態,每個微鏡的狀態被操控設備單獨操控,...
      • 本發明公開了一種基于物聯網的多組分路面材料質量檢測方法及系統,涉及道路質量檢測領域;包括以下步驟:數據采集,通過數據采集模塊對路面材料數據進行采集;數據預處理,將采集到的數據進行數據預處理,保證數據的完整性和精確性;模型建立與數據處理,建立...
      • 本發明涉及智能制造技術領域,公開了一種基于壓電薄膜的六分量切削力及力矩測力儀,包括底部密封蓋和外殼,底部密封蓋上方安裝有測力儀底座和基座,基座的四個垂直安裝面上安裝有高于基座的水平向壓塊,水平向壓塊的頂面支撐并共裝有Z向壓塊,每個水平向壓塊...
      • 一種針對混凝土箱梁的壓力檢測值的處理裝置與方法,屬于壓力檢測值處理技術領域,其包括:S1,定時對用于采樣混凝土箱梁的壓力檢測值的壓力傳感器執行準確度探測解析;S2,對用于采樣混凝土箱梁的壓力檢測值的壓力傳感器執行準確度檢測警示解析;S3,對...
      • 本發明屬于結構部件測試的技術領域,公開了一種用于GIS設備的檢漏工裝,包括檢漏工架組件,檢漏工架組件頂部彈性頂壓且貫穿滑動設置有檢漏密閉組件,且檢漏工架組件底部升降設置有檢漏工裝臺組件,檢漏工裝臺組件兩端分別通過一組檢漏限位組件對GIS設備...
      • 本發明屬于風洞試驗模型用螺旋槳測試領域,尤其涉及一種測試風洞試驗模型用螺旋槳葉片疲勞壽命試驗機構,包括主機框架、支撐結構、杠桿機構;所述支撐結構設有葉片仿形夾具;主機框架上端面安裝電動激振器,通過傳感器連桿與葉片仿形夾具連接,模擬螺旋槳在風...
      • 本發明提出一種用于1米量級跨聲速風洞翼型試驗的弱洞壁干擾裝置,屬于風洞試驗技術領域。目的是減弱跨聲速風洞翼型試驗時上下洞壁的干擾效應。本發明駐室中設有試驗段和風洞洞體,風洞洞體位于試驗段出口側,試驗段包括左右側壁、上下透氣壁、鉸接座、調節座...
      • 一種風洞旋翼翼型高頻動態試驗驅動系統及優化控制方法,屬于風洞測試技術領域。為解決高頻正弦運動振幅和相位高精度控制問題,本發明第一支撐座固定安裝高頻液壓擺動缸,高頻液壓擺動缸的轉軸通過脹緊套連接翼型試驗件的一端,翼型試驗件的自由端支撐于第二支...
      • 一種用于仿生柔性蒙皮機翼測量的側壁天平系統及方法,屬于空氣動力學風洞試驗技術領域,旨在全面且有效地識別仿生柔性蒙皮增升減阻機翼氣動性能增益效果。側壁天平系統包括側壁天平,側壁天平安裝在試驗段的側壁內,側壁天平包括浮動盤和固定盤,浮動盤和固定...
      • 本發明涉及檢測技術領域,公開了一種背光模組檢測裝置,包括:底座,所述底座上表面中部設置有固定臺;萬向球,設置于所述固定臺上,且所述萬向球上端通過支桿連接有夾緊組件,所述夾緊組件上設置有背光模組;氣缸,固定于所述底座上表面邊緣,且所述氣缸與夾...
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