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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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								      本發(fā)明涉及表面處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是公開(kāi)了一種機(jī)械零件加工用表面處理設(shè)備，包括機(jī)架、拋光輪、定位輪、驅(qū)動(dòng)輪和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，拋光輪滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；定位輪和驅(qū)動(dòng)輪至少設(shè)有兩個(gè)，定位輪同軸設(shè)置并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)輪平行...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)器人示教器技術(shù)領(lǐng)域，提供一種分體式快速拆裝的示教控制臺(tái)，包括：作為控制終端的示教器控制終端，所述示教器控制終端的左右兩側(cè)均安裝有磁鐵一，所述示教器控制終端的底側(cè)設(shè)置有傳輸數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)接口，所述示教器控制終端的后側(cè)固定連接有滑軌，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的機(jī)器人位姿獲取方法及系統(tǒng)，包括：S1、構(gòu)建四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；S2、設(shè)置所述四驅(qū)四轉(zhuǎn)機(jī)器人車體的初始位姿；S3、獲取每個(gè)輪子的路程增量和每個(gè)輪子與車體的夾角；S4、基于所述正向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、每個(gè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于輸電鐵塔塔腳的機(jī)器人柔性焊接路徑規(guī)劃方法，包括如下步驟：步驟一：將待焊塔腳放置在轉(zhuǎn)臺(tái)平面上任意位置；步驟二：獲取待焊塔腳的表面點(diǎn)云信息并處理，得到待焊塔腳的點(diǎn)云模型和焊縫信息；步驟三：應(yīng)用轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)方案，基于焊接位置模型和...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開(kāi)提供了一種機(jī)器人離地狀態(tài)檢測(cè)模型訓(xùn)練方法及裝置，涉及傳感器及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在訓(xùn)練環(huán)境中通過(guò)對(duì)機(jī)器人分別施加豎向外力和橫向外力以獲取兩類訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)中的模擬運(yùn)動(dòng)感知數(shù)據(jù)輸入至待訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，得到預(yù)測(cè)的機(jī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱清洗機(jī)械臂路徑規(guī)劃方法，所述方法包括：S11、獲取待清洗區(qū)域三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)并進(jìn)行二維映射，得到二維待清洗區(qū)域；S12、若二維待清洗區(qū)域的數(shù)量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則直接通過(guò)蟻群優(yōu)化算法，對(duì)二維待清洗區(qū)域進(jìn)行路徑規(guī)劃；若二維待...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了一種抓取任務(wù)的執(zhí)行方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和產(chǎn)品。該方法包括：獲取多模態(tài)圖像、物品的屬性信息以及機(jī)械臂的狀態(tài)信息；將屬性信息輸入至模式判別模型中，利用模式判別模型中的第一映射關(guān)系信息，確定與屬性信息對(duì)應(yīng)的抓取模式；將抓取模式輸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種仿生手指結(jié)構(gòu)及仿生手，包括：連接座，用于與仿生手的手掌部相連；近端關(guān)節(jié)，與所述連接座轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)，與所述近端關(guān)節(jié)遠(yuǎn)離所述連接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；屈伸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述近端關(guān)節(jié)和所述遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)同步屈伸；所述屈伸驅(qū)動(dòng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種印版打孔裝置，包括底板，底板上放置有置物板，磁性印版放置在置物板上，對(duì)應(yīng)置物板設(shè)置有位置調(diào)節(jié)組件，在置物板的上方設(shè)置有定位檢測(cè)組件，定位檢測(cè)組件設(shè)置在第一移動(dòng)座上，第一移動(dòng)座滑動(dòng)設(shè)置在第一移動(dòng)架上，第一移動(dòng)架上設(shè)置有與第一移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于木材加工的切割裝置，包括切割臺(tái)和旋轉(zhuǎn)切削刀具，還包括防轉(zhuǎn)組件，所述切割臺(tái)左右壁固定安裝有切割架，所述切割臺(tái)頂部固定安裝有環(huán)形架，所述切割架內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)安裝有切割板，所述旋轉(zhuǎn)切削刀具設(shè)置在切割板底部，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種混凝土預(yù)制通風(fēng)板的內(nèi)模懸吊提升裝置，涉及混凝土預(yù)制通風(fēng)板生產(chǎn)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的內(nèi)模懸掛裝置難以使內(nèi)模與通風(fēng)板脫模的問(wèn)題，包括：安裝支架與安裝于安裝支架內(nèi)側(cè)的收卷機(jī)，安裝支架的外側(cè)設(shè)置有提升板與三個(gè)內(nèi)模本體，提升板的頂部與收卷...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓延裝置技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種藥用硬片生產(chǎn)用多軸壓延裝置，包括壓延機(jī)箱、擠出設(shè)備和輸送收卷設(shè)備，壓延機(jī)箱的兩側(cè)分別設(shè)置有入料端和出料端，壓延機(jī)箱內(nèi)設(shè)置有多個(gè)壓延軸體，壓延機(jī)箱的入料端與擠出設(shè)備連通，還包括具有翻轉(zhuǎn)功能的薄片輸送結(jié)構(gòu)和...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種太陽(yáng)能電池POE封裝膠膜生產(chǎn)裝置，涉及封裝膠膜制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括壓延機(jī)，壓延機(jī)的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，壓延機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有成對(duì)的壓輥，還包括約束機(jī)構(gòu)，約束機(jī)構(gòu)包括固定套接于壓輥外部的安裝筒，安裝筒的外部四周滑動(dòng)連接有若干...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)EVA二次冷熱成型機(jī)，包括操作臺(tái)，所述操作臺(tái)一側(cè)左右對(duì)稱固定有兩個(gè)支撐板。本裝置通過(guò)第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)的設(shè)置，第一模具和第二模具連續(xù)在第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)上輪流運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有效的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加熱和自動(dòng)冷卻...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及光固化增材制造領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是一種雙光束耦合脈沖式光固化增材制造方法及裝置，該方法包括以下步驟：步驟S1：紫光激光器發(fā)出的紫光激光束依次經(jīng)過(guò)紫光DMD芯片與長(zhǎng)波通二向色鏡射入聚焦物鏡，并經(jīng)聚焦物鏡圖案化投射至光敏樹(shù)脂，形成任意截...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)縫服裝加工的激光熔接設(shè)備，涉及激光熔接技術(shù)領(lǐng)域。包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂部外壁上安裝有用于對(duì)服裝進(jìn)行固定并調(diào)節(jié)服裝位置的固定調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)的兩端外壁上安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌中安裝有可移動(dòng)的滑塊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置的透鏡調(diào)節(jié)機(jī)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及儲(chǔ)氫氣瓶生產(chǎn)制造的技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于IV型儲(chǔ)氫氣瓶?jī)?nèi)膽的焊接與整形裝置及方法，焊接與整形裝置包括：裝夾組件、焊接組件和整形組件，裝夾組件包括兩個(gè)夾具模組、旋轉(zhuǎn)模組和對(duì)接模組，焊接組件包括位于兩個(gè)所述夾具模組之間外周側(cè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及壓縮成型加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種柴油抗磨劑廢棄原料回收成型裝置，包括儲(chǔ)料斗，還包括壓縮機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于儲(chǔ)料斗的底部，用于對(duì)儲(chǔ)料斗落下的廢料接收并進(jìn)行連續(xù)壓縮；所述壓縮機(jī)構(gòu)包括壓模組件以及分段壓縮組件，所述分段壓縮組件設(shè)置于壓模組件的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種紙箱加工用打孔裝置，包括輸送裝置，所述輸送裝置的臺(tái)面上設(shè)置有固定柱，所述固定柱上設(shè)置有第一液壓桿，所述第一液壓桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多棱外柱，所述多棱外柱外滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述多棱外柱與所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱之間設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及制袋器械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)化控制的薄膜制袋機(jī)，包括機(jī)架、熱封組件和展平組件，熱封組件設(shè)于機(jī)架的預(yù)設(shè)位置，熱封組件用于對(duì)薄膜的封合部位進(jìn)行熱封，展平組件設(shè)于機(jī)架的預(yù)設(shè)位置，且展平組件位于熱封組件的上方，展平組件包括升降板、...
								
        
							
        
							
						
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