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								      本發明涉及藥物化學和藥物治療學領域，具體涉及一種通式(I)所示結構的嘧啶并嘧啶二酮類化合物或其藥學上可接受的鹽或其溶劑合物或其立體異構體或其前藥分子，其制備方法以及所述化合物或其藥學上可接受的鹽、溶劑合物、前藥分子、藥用組合物在制備治療神經...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于藥物化學領域，公開了一種新穎的制備利司撲蘭(7?(4,7?二氮雜螺[2.5]辛烷?7?基)?2?(2,8?二甲基咪唑并[1,2?b]噠嗪?6?基)吡啶并[1,2?a]嘧啶?4?酮)的方法。以3?氨基?6噠嗪為起始原料，經過鈀催化一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及結直腸息肉/腺瘤及結直腸癌的甲基化標志物和其篩選方法及應用，還涉及一種同時篩查結直腸息肉/腺瘤、結直腸癌的三分類模型的構建方法。本發明采用甲基化免疫共沉淀測序技術篩選相關甲基化標志物，通過特征性甲基化差異區域分析算法、構建多級分類...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種轉軸機構和可折疊電子設備，涉及電子產品技術領域，能夠減小電連接件在穿設間隙內的位置與折疊屏之間的間距，從而減小電連接件在折疊屏處于展開態時的冗余量，進而減小內屏光影以及失穩風險。轉軸機構包括基座、軸蓋和升降門板，軸蓋固定在基座...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種可變阻尼減振器及機動車輛，該可變阻尼減振器包括：阻尼管，其內部填充有阻尼介質；活塞桿，設置于所述阻尼管內，且沿所述阻尼管軸向伸縮運動；工作活塞，與所述活塞桿相連，且將所述阻尼管內部空間分為第一工作腔和第二工作腔，所述第一工作...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種背包式調節閥，包括閥座及一對電磁閥，閥座平行開有第一閥槽和第二閥槽，兩者的槽底分別開有第一保存槽和第二保存槽，閥座開有橫向流道；兩個電磁閥分別與第一閥槽及第二閥槽對應嵌設，電磁閥的嵌入端設有容質倉，兩個容質倉分別與橫向流道的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種雙閥阻尼減振器，包括阻尼器本體和解耦調節閥，阻尼器本體呈圓柱狀；解耦調節閥包括閥座及一對電磁閥，閥座與阻尼器本體連接，電磁閥沿阻尼器本體的徑向與閥座插接，且電磁閥的插入深度大于阻尼器本體的半徑。其能夠解決現有的雙閥電控雙閥阻...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種雙閥解耦調節系統及阻尼減振器，其中雙閥解耦調節系統包括復原電磁閥、壓縮電磁閥、復原單向閥及壓縮單向閥，所述復原電磁閥的入口用于與阻尼減振器的復原室連通；所述壓縮電磁閥的入口用于與阻尼減振器的壓縮室連通；所述復原單向閥與所述復...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種單輸入雙輸出減速機構和行星齒輪箱，其中，單輸入雙輸出減速機構包括輸入軸、第一輸出軸和第二輸出軸；所述輸入軸用于受驅動通過第一傳動機構帶動第一輸出軸正轉，且通過第二傳動機構帶動第二輸出軸反轉。根據本發明的技術方案，輸入軸與第一傳...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種鋁箔COB燈帶的制造工藝，包括：上料時檢測物料是否符合上料標準，將鋁箔預處理為包含正極鋁箔、負極鋁箔和鋁箔承載片的鋁箔線路板，在鋁箔線路板鍍金屬形成導電焊盤；將鋁箔線路板放入共晶機預熱和加熱，將LED發光芯片模組和保護電阻接入...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及路徑規劃技術領域，公開一種基于四叉樹地圖的路徑規劃方法及機器人。方法包括：獲取四叉樹地圖，根據四叉樹地圖確定每個目標空閑葉子節點的鄰居集合，根據鄰居集合及預設路徑規劃算法規劃路徑。本實施例能夠離線式地規劃路徑，無需實時在線地...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及路徑規劃技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、機器人及計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取四叉樹地圖，確定起始點及目標點，根據預設路徑規劃算法、起始點及目標點，在四叉樹地圖上執行多次勢場擴展操作，得到多個路徑點，根據起始點、多個...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例涉及機器人技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、機器人及計算機可讀存儲介質。方法包括：獲取融合地圖及四叉樹地圖，確定四叉樹地圖中與局部代價地圖重疊的目標區域，根據融合地圖更新目標區域的代價值，得到更新后的四叉樹地圖，根據更新后的四...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種車端升級方法、系統、存儲介質及車輛；所述車端升級方法包括：首先通過云端獲取到的目標車端下發的目標車端信息和歷史升級信息計算出一個最優的升級配置策略；然后通過云端根據最優配置策略獲取車端升級任務并下發至目標車端；所述目標車端進一...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種顯示設備及內容顯示方法，控制器從觸控組件接收用戶輸入的觸控軌跡，并且基于觸控軌跡生成第一繪制內容。如果第一圖層的圖像混合模式為第一混合模式，將第一繪制內容疊加至第一圖層進行刷新顯示。如果檢測到當前觸控軌跡輸入完成，將第一繪制內...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例應用于圖像處理領域，提供了一種圖像選取方法及電子設備。該方法包括：獲取多個第一候選圖像，多個第一候選圖像分布于多個第一分布時間段，多個第一分布時間段之間不重合；在多個第一候選圖像中確定多個第一目標圖像，多個圖像分布于多個第一分布...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開實施例公開了一種建筑物的渲染頂點的確定方法、裝置及電子設備，所述方法包括：確定建筑物的三個以上的頂點，所述頂點構成所述建筑物的一個面；以一個頂點為目標頂點，根據預設的距離，確定與所述目標頂點與相鄰的其他兩個頂點形成的邊相切的圓弧的圓心...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種用于書寫筆的測試方法、測試系統及處理設備。其中，一測試方法在實現測試書寫筆在書寫設備上書寫的字跡類似于紙上字跡程度時，是在獲取到書寫筆在終端設備上書寫后形成的測試字跡圖像后，先識別該測試字跡圖像中的至少一個測試字以獲得相應的至...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供一種半導體結構及其制備方法。半導體結構包括引線框、芯片多條間隔的第一引線。引線框包括基島及第一引腳；所述基島具有沿第一方向相對的第一側邊和第二側邊，以及沿第二方向相對的第三側邊和第四側邊；所述第一引腳位于所述第三側邊所在的一側，且...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種儲能系統的充放電控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及電力儲能技術領域，方法包括：基于未來預測用電負荷、未來預測電價和運行成本，確定控制目標函數；確定充放電功率約束條件和荷電狀態約束條件；荷電狀態約束條件包括調整參數，調整...
								
        
							
        
							
						
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