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								      本發明涉及一種GPS拒止環境下的無人機自主定位模型構建方法，屬于無人機自主定位領域。所述方法，包括：將無人機采集的實時地圖和基準地圖的地圖數據點對構成的地圖數據集利用三元關系來表達；利用局部仿射一致性和簡化德勞內三角形三角剖分引導三元關系原...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農作物收割路徑規劃領域，更具體地，本發明涉及一種無人駕駛收割機收割的路徑規劃方法及系統，方法包括：獲取實時的農作物的RGB圖像，并收集歷史成熟和不成熟農作物圖像，比較歷史成熟和不成熟農作物圖像的RGB通道特征差異，選擇差異最大的通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種陸空雙模態無人機的動力學運動規劃方法、系統、陸空雙模態無人機及存儲介質，所述方法包括：基于陸空雙模態無人機的動力學模型，采用不確定性與擾動估計方法設計擾動觀測器，利用擾動觀測器估計環境中的擾動因素，得到擾動估計值；根據擾動估...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于PLC系統與上位機HMI系統的報警監控方法，包括以下步驟：S1：建立報警緩存區；S2：PLC持續檢測報警觸發條件；S3：將報警信息儲存到緩存區中；S4：判斷報警信息C與報警信息B內容是否一致；S5：檢查報警信息C的內容是...
								
        
							
        
							
						
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								      在PLC裝置中，具有：文本數據輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲裝置讀出文本數據；顯示部，其將所述任意的規定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據規定的命令與網絡服務器進行文本通信，所述文本數據輸出部還根據所述文...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時器的PLC周期性任務實際執行時間不確定，導致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種促進作物轉色的功能調節劑及其制作方法，屬于肥料技術領域，通過酸堿刻蝕處理膨潤土以此作為基體負載玻璃微納米球，再經過淀粉接枝改性丙烯酸包覆，在表面形成一層親水溶脹包覆層，該包覆層具有極高的比表面積和活性位點，能夠為后續以海藻酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于極坐標和控制權重的系繩抓捕器控制系統和方法，該系統研究的是一種系繩連接的，具有自主機動能力的抓捕器。該方法是一種基于模糊控制、反步法和滑模控制的系繩抓捕器逼近控制方法。首先，將系繩抓捕器動力學模型在極坐標下表示，利用模糊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機技術領域，公開了基于人工智能的無人機自動抓捕系統，該系統包括動態環境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實時采集目標無人機多模態空間數據，含三維坐標（融合多光譜雷達與激光陣列傳感器數據）、飛行姿態及電磁特征數據；后者對數據動態干擾抑...
								
        
							
        
							
						
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								      本文提出了一種執行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發生執行器卡死故障導致飛行軌跡嚴重偏離標稱軌跡、制導需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數；基于時間縮放系數以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      無人機空氣動力減速控制預測方法、電子設備及存儲介質，屬于無人機飛行管理技術領域。為解決增加無人機飛行減速控制策略的可靠性，本發明包括構建一種無人機空氣動力減速控制預測模型的隱藏層，采用動力學感知層、氣動特性層和控制決策層的三層架構；構建模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機控制技術領域，公開了一種全向飛行機器人高精度懸停系統及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態，當判定正常時允許飛行動作；采集定位傳感器的GNSS信號強度，根據GNSS信號強度確定定位決策模式，并根據定位決策模式生成飛行姿態...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明屬于農業肥料技術領域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及無人機機場智能控制技術領域，公開了一種車載式模塊化無人機智能機場系統及控制方法，基于平臺標簽和無人機標簽的測距數據，將測距數據通過加權最小二乘擬合處理，獲取無人機的位置粗解；結合位置粗解與測距數據，通過多層耦合姿態閉合分析，解算得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明提供一種無人機控制方法及控制裝置，屬于無人機控制技術領域，其中無人機控制方法包括：獲取與坐標點對應的聲信號的能量參數；三維坐標系包括多個坐標點，每一個坐標點對應一個第一位置信息；基于聲信號的能量參數和第一位置信息，確定無人機的第二位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明涉及農業肥料技術領域，且公開了一種海藻提取物?功能微生物復合緩釋肥料及其制備方法，解決了背景技術中所提出的問題，其海藻提取物：包含滸苔多糖與褐藻酸提取物的復合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢桿菌組成的復合菌劑；緩釋載體：...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路徑跟蹤方法、裝置及存儲介質。其中，該方法包括：利用路徑特征點檢測算法得到全局路徑的特征點；利用膨脹距離得到特征點對應的膨脹點；利用膨脹點對全局路徑進行分段，得到多條分段路徑；計算工業叉車的當前位置到每條分段路徑的中心...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請提供了一種基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對每個坡段，根據該坡段對應的多個控制點，生成無人機對應的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點一一對應的多個航點位置；針對每個坡段，基于無人機在該坡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發明公開了一種基于深度強化學習的多無人機編隊控制方法及系統，涉及無人機控制領域，為解決現有編隊中的無人機應對模型不確定性和多源干擾時，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機在穿越狹窄通道飛行時所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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