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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及一種GPS拒止環(huán)境下的無人機自主定位模型構建方法，屬于無人機自主定位領域。所述方法，包括：將無人機采集的實時地圖和基準地圖的地圖數(shù)據(jù)點對構成的地圖數(shù)據(jù)集利用三元關系來表達；利用局部仿射一致性和簡化德勞內(nèi)三角形三角剖分引導三元關系原...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割路徑規(guī)劃領域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無人駕駛收割機收割的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取實時的農(nóng)作物的RGB圖像，并收集歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像，比較歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像的RGB通道特征差異，選擇差異最大的通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種陸空雙模態(tài)無人機的動力學運動規(guī)劃方法、系統(tǒng)、陸空雙模態(tài)無人機及存儲介質(zhì)，所述方法包括：基于陸空雙模態(tài)無人機的動力學模型，采用不確定性與擾動估計方法設計擾動觀測器，利用擾動觀測器估計環(huán)境中的擾動因素，得到擾動估計值；根據(jù)擾動估...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于PLC系統(tǒng)與上位機HMI系統(tǒng)的報警監(jiān)控方法，包括以下步驟：S1：建立報警緩存區(qū)；S2：PLC持續(xù)檢測報警觸發(fā)條件；S3：將報警信息儲存到緩存區(qū)中；S4：判斷報警信息C與報警信息B內(nèi)容是否一致；S5：檢查報警信息C的內(nèi)容是...
								
        
							
        
							
						
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								      在PLC裝置中，具有：文本數(shù)據(jù)輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲裝置讀出文本數(shù)據(jù)；顯示部，其將所述任意的規(guī)定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據(jù)規(guī)定的命令與網(wǎng)絡服務器進行文本通信，所述文本數(shù)據(jù)輸出部還根據(jù)所述文...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于軟定時器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時器的PLC周期性任務實際執(zhí)行時間不確定，導致多套PLC指令輸出同步精度較低的問題。具體包括步驟1、確定n個PLC控制器的n套PLC指令同時輸出的絕對時間T<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種促進作物轉色的功能調(diào)節(jié)劑及其制作方法，屬于肥料技術領域，通過酸堿刻蝕處理膨潤土以此作為基體負載玻璃微納米球，再經(jīng)過淀粉接枝改性丙烯酸包覆，在表面形成一層親水溶脹包覆層，該包覆層具有極高的比表面積和活性位點，能夠為后續(xù)以海藻酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于極坐標和控制權重的系繩抓捕器控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)研究的是一種系繩連接的，具有自主機動能力的抓捕器。該方法是一種基于模糊控制、反步法和滑?？刂频南道K抓捕器逼近控制方法。首先，將系繩抓捕器動力學模型在極坐標下表示，利用模糊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機技術領域，公開了基于人工智能的無人機自動抓捕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動態(tài)環(huán)境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實時采集目標無人機多模態(tài)空間數(shù)據(jù)，含三維坐標（融合多光譜雷達與激光陣列傳感器數(shù)據(jù)）、飛行姿態(tài)及電磁特征數(shù)據(jù)；后者對數(shù)據(jù)動態(tài)干擾抑...
								
        
							
        
							
						
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								      本文提出了一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發(fā)生執(zhí)行器卡死故障導致飛行軌跡嚴重偏離標稱軌跡、制導需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質(zhì)，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數(shù)；基于時間縮放系數(shù)以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      無人機空氣動力減速控制預測方法、電子設備及存儲介質(zhì)，屬于無人機飛行管理技術領域。為解決增加無人機飛行減速控制策略的可靠性，本發(fā)明包括構建一種無人機空氣動力減速控制預測模型的隱藏層，采用動力學感知層、氣動特性層和控制決策層的三層架構；構建模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，公開了一種全向飛行機器人高精度懸停系統(tǒng)及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態(tài)，當判定正常時允許飛行動作；采集定位傳感器的GNSS信號強度，根據(jù)GNSS信號強度確定定位決策模式，并根據(jù)定位決策模式生成飛行姿態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)肥料技術領域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機機場智能控制技術領域，公開了一種車載式模塊化無人機智能機場系統(tǒng)及控制方法，基于平臺標簽和無人機標簽的測距數(shù)據(jù)，將測距數(shù)據(jù)通過加權最小二乘擬合處理，獲取無人機的位置粗解；結合位置粗解與測距數(shù)據(jù)，通過多層耦合姿態(tài)閉合分析，解算得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機控制方法及控制裝置，屬于無人機控制技術領域，其中無人機控制方法包括：獲取與坐標點對應的聲信號的能量參數(shù)；三維坐標系包括多個坐標點，每一個坐標點對應一個第一位置信息；基于聲信號的能量參數(shù)和第一位置信息，確定無人機的第二位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)肥料技術領域，且公開了一種海藻提取物?功能微生物復合緩釋肥料及其制備方法，解決了背景技術中所提出的問題，其海藻提取物：包含滸苔多糖與褐藻酸提取物的復合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢桿菌組成的復合菌劑；緩釋載體：...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路徑跟蹤方法、裝置及存儲介質(zhì)。其中，該方法包括：利用路徑特征點檢測算法得到全局路徑的特征點；利用膨脹距離得到特征點對應的膨脹點；利用膨脹點對全局路徑進行分段，得到多條分段路徑；計算工業(yè)叉車的當前位置到每條分段路徑的中心...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對每個坡段，根據(jù)該坡段對應的多個控制點，生成無人機對應的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點一一對應的多個航點位置；針對每個坡段，基于無人機在該坡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度強化學習的多無人機編隊控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機控制領域，為解決現(xiàn)有編隊中的無人機應對模型不確定性和多源干擾時，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機在穿越狹窄通道飛行時所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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