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            拖動(dòng)滑塊完成拼圖
        
      
        
      
    
      
    
      
        
      
        
      
    
      

      














      
    
    
      
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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)作物收割路徑規(guī)劃領(lǐng)域，更具體地，本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛收割機(jī)收割的路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取實(shí)時(shí)的農(nóng)作物的RGB圖像，并收集歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像，比較歷史成熟和不成熟農(nóng)作物圖像的RGB通道特征差異，選擇差異最大的通...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種陸空雙模態(tài)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、系統(tǒng)、陸空雙模態(tài)無(wú)人機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：基于陸空雙模態(tài)無(wú)人機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，采用不確定性與擾動(dòng)估計(jì)方法設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器，利用擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)環(huán)境中的擾動(dòng)因素，得到擾動(dòng)估計(jì)值；根據(jù)擾動(dòng)估...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于PLC系統(tǒng)與上位機(jī)HMI系統(tǒng)的報(bào)警監(jiān)控方法，包括以下步驟：S1：建立報(bào)警緩存區(qū)；S2：PLC持續(xù)檢測(cè)報(bào)警觸發(fā)條件；S3：將報(bào)警信息儲(chǔ)存到緩存區(qū)中；S4：判斷報(bào)警信息C與報(bào)警信息B內(nèi)容是否一致；S5：檢查報(bào)警信息C的內(nèi)容是...
								
        
							
        
							
						
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								      在PLC裝置中，具有：文本數(shù)據(jù)輸出部，其為了從解析后的梯形圖程序輸出任意的字符串，從存儲(chǔ)裝置讀出文本數(shù)據(jù)；顯示部，其將所述任意的規(guī)定的字符串輸出到顯示裝置；以及通信部，其根據(jù)規(guī)定的命令與網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行文本通信，所述文本數(shù)據(jù)輸出部還根據(jù)所述文...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軟定時(shí)器的多PLC控制器指令輸出高精度同步方法，解決了基于軟定時(shí)器的PLC周期性任務(wù)實(shí)際執(zhí)行時(shí)間不確定，導(dǎo)致多套PLC指令輸出同步精度較低的問(wèn)題。具體包括步驟1、確定n個(gè)PLC控制器的n套PLC指令同時(shí)輸出的絕對(duì)時(shí)間T<...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了基于人工智能的無(wú)人機(jī)自動(dòng)抓捕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動(dòng)態(tài)環(huán)境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實(shí)時(shí)采集目標(biāo)無(wú)人機(jī)多模態(tài)空間數(shù)據(jù)，含三維坐標(biāo)（融合多光譜雷達(dá)與激光陣列傳感器數(shù)據(jù)）、飛行姿態(tài)及電磁特征數(shù)據(jù)；后者對(duì)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)干擾抑...
								
        
							
        
							
						
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								      本文提出了一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構(gòu)方法。針對(duì)TAEM段無(wú)動(dòng)力飛行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行器卡死故障導(dǎo)致飛行軌跡嚴(yán)重偏離標(biāo)稱(chēng)軌跡、制導(dǎo)需求難以滿足的問(wèn)題，首先評(píng)估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制預(yù)測(cè)方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于無(wú)人機(jī)飛行管理技術(shù)領(lǐng)域。為解決增加無(wú)人機(jī)飛行減速控制策略的可靠性，本發(fā)明包括構(gòu)建一種無(wú)人機(jī)空氣動(dòng)力減速控制預(yù)測(cè)模型的隱藏層，采用動(dòng)力學(xué)感知層、氣動(dòng)特性層和控制決策層的三層架構(gòu)；構(gòu)建模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)機(jī)器人的控制方法、移動(dòng)機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述移動(dòng)機(jī)器人的控制方法包括在進(jìn)入新控制周期時(shí)，獲取移動(dòng)機(jī)器人與目的地的實(shí)際剩余位移和理論剩余位移；根據(jù)所述實(shí)際剩余位移和所述理論剩余位移，計(jì)算時(shí)間縮放系數(shù)；基于時(shí)間縮放系數(shù)以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術(shù)方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復(fù)合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種全向飛行機(jī)器人高精度懸停系統(tǒng)及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態(tài)，當(dāng)判定正常時(shí)允許飛行動(dòng)作；采集定位傳感器的GNSS信號(hào)強(qiáng)度，根據(jù)GNSS信號(hào)強(qiáng)度確定定位決策模式，并根據(jù)定位決策模式生成飛行姿態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)智能控制技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)載式模塊化無(wú)人機(jī)智能機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)及控制方法，基于平臺(tái)標(biāo)簽和無(wú)人機(jī)標(biāo)簽的測(cè)距數(shù)據(jù)，將測(cè)距數(shù)據(jù)通過(guò)加權(quán)最小二乘擬合處理，獲取無(wú)人機(jī)的位置粗解；結(jié)合位置粗解與測(cè)距數(shù)據(jù)，通過(guò)多層耦合姿態(tài)閉合分析，解算得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)控制方法及控制裝置，屬于無(wú)人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，其中無(wú)人機(jī)控制方法包括：獲取與坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的聲信號(hào)的能量參數(shù)；三維坐標(biāo)系包括多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，每一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)第一位置信息；基于聲信號(hào)的能量參數(shù)和第一位置信息，確定無(wú)人機(jī)的第二位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)肥料技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種海藻提取物?功能微生物復(fù)合緩釋肥料及其制備方法，解決了背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題，其海藻提取物：包含滸苔多糖與褐藻酸提取物的復(fù)合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢桿菌組成的復(fù)合菌劑；緩釋載體：...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種促進(jìn)作物轉(zhuǎn)色的功能調(diào)節(jié)劑及其制作方法，屬于肥料技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)酸堿刻蝕處理膨潤(rùn)土以此作為基體負(fù)載玻璃微納米球，再經(jīng)過(guò)淀粉接枝改性丙烯酸包覆，在表面形成一層親水溶脹包覆層，該包覆層具有極高的比表面積和活性位點(diǎn)，能夠?yàn)楹罄m(xù)以海藻酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于極坐標(biāo)和控制權(quán)重的系繩抓捕器控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)研究的是一種系繩連接的，具有自主機(jī)動(dòng)能力的抓捕器。該方法是一種基于模糊控制、反步法和滑模控制的系繩抓捕器逼近控制方法。首先，將系繩抓捕器動(dòng)力學(xué)模型在極坐標(biāo)下表示，利用模糊...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于無(wú)人機(jī)的高邊坡巡檢方法及無(wú)人機(jī)，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對(duì)每個(gè)坡段，根據(jù)該坡段對(duì)應(yīng)的多個(gè)控制點(diǎn)，生成無(wú)人機(jī)對(duì)應(yīng)的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的多個(gè)航點(diǎn)位置；針對(duì)每個(gè)坡段，基于無(wú)人機(jī)在該坡...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)控制領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有編隊(duì)中的無(wú)人機(jī)應(yīng)對(duì)模型不確定性和多源干擾時(shí)，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問(wèn)題。包括：步驟1：考慮到無(wú)人機(jī)在穿越狹窄通道飛行時(shí)所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種路徑跟蹤方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：利用路徑特征點(diǎn)檢測(cè)算法得到全局路徑的特征點(diǎn)；利用膨脹距離得到特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的膨脹點(diǎn)；利用膨脹點(diǎn)對(duì)全局路徑進(jìn)行分段，得到多條分段路徑；計(jì)算工業(yè)叉車(chē)的當(dāng)前位置到每條分段路徑的中心...
								
        
							
        
							
						
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								      本實(shí)用新型提供一種多方向非接觸式搖桿，包括底座、蓋殼、窩仔片、支撐架、磁性件、復(fù)位彈簧、壓環(huán)、搖桿結(jié)構(gòu)、非接觸式霍爾傳感器、PCB板、壓板；搖桿結(jié)構(gòu)包括搖桿、搖動(dòng)部、塑膠套，搖動(dòng)部一體成型在搖桿下部，搖桿的底部形成伸出段，伸出段處的底部開(kāi)設(shè)...
								
        
							
        
							
						
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      技術(shù)分類(lèi)
      
                  
      
                      
                  
      
                
      
            
      
          
      
      
      
    
      
    
    

























































































































































 
 
    







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