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                  		控制;調(diào)節(jié)裝置的制造及其應(yīng)用技術(shù)
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明公開了一種無人機(jī)光伏巡檢實時路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及控制在特定維度的技術(shù)領(lǐng)域。包括規(guī)劃初始航線，分區(qū)設(shè)置巡檢航線；通過調(diào)整第二云臺的相機(jī)俯仰角采集圖像，并通過激光測距儀實時測距；上傳第二云臺相機(jī)拍攝圖像，識別光伏組串，建立組串位置修正...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明一種廢水復(fù)用智能調(diào)控供給系統(tǒng)，包括清水池、復(fù)用水泵組、小功率電動機(jī)、大功率電動機(jī)、壓力傳感器、流量傳感器、變頻器、PLC控制器及通信模塊；所述復(fù)用水泵組包含至少四臺水泵，由小功率電動機(jī)和大功率電動機(jī)驅(qū)動；所述PLC控制器執(zhí)行以下控制邏...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種風(fēng)閥控制調(diào)試電氣系統(tǒng)，包括開關(guān)電源，開關(guān)電源與用于接收發(fā)送端子排信號、按鈕信號、控制信號的PLC控制器連接；所述的PLC控制器與按鈕、正轉(zhuǎn)LED燈、反轉(zhuǎn)LED燈、端子排連接；所述的端子排位于風(fēng)閥控制調(diào)試裝置上。本實用新型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種可編程邏輯控制器。目的是在PLC中高效地收集并傳送監(jiān)視對象數(shù)據(jù)。PLC包括第一執(zhí)行引擎、保持部和第二執(zhí)行引擎。此外，PLC根據(jù)預(yù)定的收集設(shè)置來收集收集對象保持部中所存儲的數(shù)據(jù)，將所收集的時間序列數(shù)據(jù)累積在第一緩沖區(qū)中，并且將第...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供一種PLC設(shè)備的監(jiān)控終端、監(jiān)控系統(tǒng)及定期監(jiān)控方法，監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控終端和服務(wù)器，監(jiān)控終端包括監(jiān)聽模塊、控制模塊、讀寫模塊，監(jiān)聽模塊持續(xù)接收PLC設(shè)備的授權(quán)信息，根據(jù)授權(quán)信息設(shè)置PLC設(shè)備的工作狀態(tài)。監(jiān)聽模塊還按時發(fā)送PLC設(shè)備的當(dāng)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及自動化控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種應(yīng)用于廢料線的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及方法，其系統(tǒng)包括：設(shè)置于各支線加工設(shè)備上的信號采集組，用于實時檢測產(chǎn)線設(shè)備的生產(chǎn)狀態(tài)及廢料生成信號；分布式遠(yuǎn)程I/O模塊，通過工業(yè)總線與信號采集組連接，用于采集各支線信號采...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及商用車智能管理技術(shù)領(lǐng)域，提供一種可編程通用收發(fā)平臺、系統(tǒng)及編程方法。本發(fā)明提供的具有高度兼容性和適配性的商用車可編程通用收發(fā)平臺系統(tǒng)，支持無線通信模塊（2.4G、5G、Sub?1G等通信模塊）和有線通信模塊（RS232、RS485...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型屬于遮陽技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于室內(nèi)外多環(huán)境擬合的智能外遮陽系統(tǒng)，包括：上遮板、下遮板、室內(nèi)環(huán)境檢測安裝件和室外環(huán)境檢測安裝件；所述上遮板位于下遮板的上側(cè)，所述上遮板與下遮板之間滑動連接，所述上遮板的下側(cè)設(shè)置有電動伺服伸縮機(jī)構(gòu)，所...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型公開了一種舵機(jī)驅(qū)動裝置與管理器，所述舵機(jī)驅(qū)動裝置與管理器包括：系統(tǒng)主控制板、系統(tǒng)穩(wěn)壓板和2.54毫米間距端子座。系統(tǒng)主控板和系統(tǒng)穩(wěn)壓板通過所述2.54毫米間距端子座進(jìn)行連接。所述系統(tǒng)主控板包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于云控平臺的露天礦山道路側(cè)灑水設(shè)備控制方法，包括利用無人駕駛云控平臺與高精地圖，獲取露天礦山道路車流數(shù)據(jù)；基于車流分布特性，設(shè)計灑水強(qiáng)度；根據(jù)礦山實際情況與無人駕駛需求，將道路劃分為多個區(qū)間道路，并設(shè)計灑水控制策略，進(jìn)行精...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種露天礦輪斗連續(xù)裝備直行自主糾偏路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法，涉及露天開采裝備智能控制技術(shù)領(lǐng)域。系統(tǒng)通過北斗差分定位雙天線安裝在輪斗連續(xù)裝備上，實時解算傳輸臂的絕對空間方位角數(shù)據(jù)。結(jié)合回轉(zhuǎn)齒輪結(jié)構(gòu)上的絕對值多圈編碼器檢測出傳輸臂與行走方...
								
        
							
        
							
						
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								      本公開提供了一種用于機(jī)器人的行進(jìn)路徑控制方法及裝置、機(jī)器人、介質(zhì)，涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在可定位區(qū)域與無定位區(qū)域之間的交界線上確定重新定位點；以重新定位點為起點，沿行進(jìn)方向行進(jìn)預(yù)設(shè)工作距離值，完成工作后，切換為非工作狀態(tài)并...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于視覺伺服與協(xié)同定位的無人機(jī)自主精準(zhǔn)換電方法。方法包括：通過固定相機(jī)和末端相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)；提取圖像數(shù)據(jù)中的特征點，匹配特征點檢測出靶標(biāo)簇，基于靶標(biāo)簇和透視n點算法估計初步位姿；計算每個相機(jī)的置信...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及了一種軌跡航程快速估計方法、系統(tǒng)及介質(zhì)，一種軌跡航程快速估計方法，包括：將超聲速滑翔飛行器的軌跡航程分為直線巡航段、圓弧轉(zhuǎn)彎段、航向校準(zhǔn)段與進(jìn)場飛行段；基于飛行類型預(yù)測直線巡航段航程軌跡；對圓弧轉(zhuǎn)彎段分為多段的子圓弧轉(zhuǎn)彎段，依次預(yù)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及工藝通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種劃片機(jī)信息集中控制系統(tǒng)；包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)字信號處理單元、運動控制單元、通信單元，其中：數(shù)據(jù)采集單元：用于采集劃片機(jī)運行中的關(guān)鍵信號，通過高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換將模擬信號轉(zhuǎn)為數(shù)字信號后傳輸至數(shù)字信號處理...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于無人機(jī)通信領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃模塊配置錯誤檢測方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)。本發(fā)明從無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)源代碼中提取配置參數(shù)的語法約束和語義約束，判斷用戶當(dāng)前的配置參數(shù)是否符合兩種約束，從而檢測錯誤。本發(fā)明首先使用靜態(tài)分析的手段...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于四錨定位的工程船航行方向控制系統(tǒng)及方法，涉及船舶航行方向控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明獲取實時工程船位置信息；所述工程船位置信息為工程船中心點經(jīng)緯度信息；基于工程船位置信息進(jìn)行平面作業(yè)規(guī)劃，確定工程船作業(yè)規(guī)劃區(qū)域，調(diào)控船只作業(yè)初始...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多時間尺度軌跡預(yù)測的碰撞檢測方法，屬于飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制，用于解決現(xiàn)有飛行軌跡預(yù)測方法實時性差和預(yù)測精度不足的技術(shù)問題。首先建立飛機(jī)六自由度動力學(xué)模型及控制系統(tǒng)模型，根據(jù)當(dāng)前時刻飛行狀態(tài)及控制指令，積分預(yù)測未來飛行軌...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于多個二維碼的無人機(jī)空中對接方法和裝置。本申請?zhí)峁┑姆椒òǎ捍_定對接無人機(jī)外表面的空白區(qū)域；在空白區(qū)域的多個目標(biāo)位置點中布置多個與目標(biāo)位置點空白區(qū)域尺寸相同、不同大小、編號不同的二維碼；根據(jù)每個二維碼的位置生成每個二維碼的...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種自動割草機(jī)及其控制方法和計算可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：接收巡邊指令，根據(jù)所述巡邊指令控制自動割草機(jī)根據(jù)第一傳感信息自主沿初始地圖中工作區(qū)域的虛擬邊界行走；當(dāng)所述自動割草機(jī)的第一傳感信息的定位精度低于預(yù)設(shè)閾值時，根據(jù)第二傳感信息...
								
        
							
        
							
						
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