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                  		控制;調節(jié)裝置的制造及其應用技術
                  	
                  
      
                
      
                
      
                    
        
					
						
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								      本發(fā)明涉及無人機技術領域，公開了基于人工智能的無人機自動抓捕系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括動態(tài)環(huán)境感知模塊與抓捕決策模塊。前者實時采集目標無人機多模態(tài)空間數據，含三維坐標（融合多光譜雷達與激光陣列傳感器數據）、飛行姿態(tài)及電磁特征數據；后者對數據動態(tài)干擾抑...
								
        
							
        
							
						
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								      本文提出了一種執(zhí)行器故障下的空天飛行器TAEM（末端能量管理）段軌跡重構方法。針對TAEM段無動力飛行過程中發(fā)生執(zhí)行器卡死故障導致飛行軌跡嚴重偏離標稱軌跡、制導需求難以滿足的問題，首先評估故障后飛行器的力矩配平能力，確定其可配平攻角范圍，并...
								
        
							
        
							
						
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								      無人機空氣動力減速控制預測方法、電子設備及存儲介質，屬于無人機飛行管理技術領域。為解決增加無人機飛行減速控制策略的可靠性，本發(fā)明包括構建一種無人機空氣動力減速控制預測模型的隱藏層，采用動力學感知層、氣動特性層和控制決策層的三層架構；構建模型...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種移動機器人的控制方法、移動機器人及存儲介質，所述移動機器人的控制方法包括在進入新控制周期時，獲取移動機器人與目的地的實際剩余位移和理論剩余位移；根據所述實際剩余位移和所述理論剩余位移，計算時間縮放系數；基于時間縮放系數以及移...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明屬于農業(yè)肥料技術領域，具體是指一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，其技術方案為一種植物源黃腐酸肥料及其制作方法，包括以下成分：植物源黃腐酸35～40%，腐植酸?氨基酸螯合微肥6～8%，復合微生物菌劑4～5%，緩釋包膜劑3～4%，改性生物...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機控制技術領域，公開了一種全向飛行機器人高精度懸停系統(tǒng)及方法，該方法包括：采集模塊組件的連接狀態(tài)，當判定正常時允許飛行動作；采集定位傳感器的GNSS信號強度，根據GNSS信號強度確定定位決策模式，并根據定位決策模式生成飛行姿態(tài)...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及無人機機場智能控制技術領域，公開了一種車載式模塊化無人機智能機場系統(tǒng)及控制方法，基于平臺標簽和無人機標簽的測距數據，將測距數據通過加權最小二乘擬合處理，獲取無人機的位置粗解；結合位置粗解與測距數據，通過多層耦合姿態(tài)閉合分析，解算得...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種無人機控制方法及控制裝置，屬于無人機控制技術領域，其中無人機控制方法包括：獲取與坐標點對應的聲信號的能量參數；三維坐標系包括多個坐標點，每一個坐標點對應一個第一位置信息；基于聲信號的能量參數和第一位置信息，確定無人機的第二位置...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及農業(yè)肥料技術領域，且公開了一種海藻提取物?功能微生物復合緩釋肥料及其制備方法，解決了背景技術中所提出的問題，其海藻提取物：包含滸苔多糖與褐藻酸提取物的復合物；功能微生物：由解磷菌、固氮菌、溶磷菌及芽孢桿菌組成的復合菌劑；緩釋載體：...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種促進作物轉色的功能調節(jié)劑及其制作方法，屬于肥料技術領域，通過酸堿刻蝕處理膨潤土以此作為基體負載玻璃微納米球，再經過淀粉接枝改性丙烯酸包覆，在表面形成一層親水溶脹包覆層，該包覆層具有極高的比表面積和活性位點，能夠為后續(xù)以海藻酸...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于極坐標和控制權重的系繩抓捕器控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)研究的是一種系繩連接的，具有自主機動能力的抓捕器。該方法是一種基于模糊控制、反步法和滑?？刂频南道K抓捕器逼近控制方法。首先，將系繩抓捕器動力學模型在極坐標下表示，利用模糊...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于深度強化學習的多無人機編隊控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機控制領域，為解決現(xiàn)有編隊中的無人機應對模型不確定性和多源干擾時，難以確保高的魯棒性、安全性及可靠性的問題。包括：步驟1：考慮到無人機在穿越狹窄通道飛行時所面臨的外部氣流...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N基于無人機的高邊坡巡檢方法及無人機，該方法包括：獲取高邊坡的巡檢位置表；針對每個坡段，根據該坡段對應的多個控制點，生成無人機對應的第一飛行路徑，第一飛行路徑包括與各控制點一一對應的多個航點位置；針對每個坡段，基于無人機在該坡...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請實施例公開了一種路徑跟蹤方法、裝置及存儲介質。其中，該方法包括：利用路徑特征點檢測算法得到全局路徑的特征點；利用膨脹距離得到特征點對應的膨脹點；利用膨脹點對全局路徑進行分段，得到多條分段路徑；計算工業(yè)叉車的當前位置到每條分段路徑的中心...
								
        
							
        
							
						
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								      本實用新型提供一種多方向非接觸式搖桿，包括底座、蓋殼、窩仔片、支撐架、磁性件、復位彈簧、壓環(huán)、搖桿結構、非接觸式霍爾傳感器、PCB板、壓板；搖桿結構包括搖桿、搖動部、塑膠套，搖動部一體成型在搖桿下部，搖桿的底部形成伸出段，伸出段處的底部開設...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了無人駕駛車輛的緊急避障控制方法及系統(tǒng)，涉及自動駕駛技術領域，包括：接入無人駕駛車輛控制終端，接收緊急避障控制模塊輸出的避障規(guī)劃路徑和避障控制參數；通過側翻風險識別模塊根據當前車輛的實時狀態(tài)進行側翻風險識別，輸出側翻風險等級標簽；...
								
        
							
        
							
						
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								      本申請涉及一種多模式自動跟隨避障輪椅控制方法、裝置、設備及介質，方法包括：檢測到能量累積值未超過預設能量累積閾值，則將目標乘坐人員確定為落座狀態(tài)，采用Sh i?Tomas i算法提取目標人行道圖像中的圖像關鍵點，采用光流法計算連續(xù)兩幀目標人...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明提供一種路徑規(guī)劃方法和裝置，該方法包括：基于目標規(guī)劃區(qū)域的環(huán)境確定地圖，地圖包括起始節(jié)點、目標節(jié)點和障礙物；采用改進的A星算法自起始節(jié)點和目標節(jié)點開始雙向依次搜索得到起始節(jié)點和目標節(jié)點之間的各個中間節(jié)點，以得到全局規(guī)劃路徑，其中各個中...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明涉及水溶肥技術領域，具體公開了一種用于獼猴桃的復合型高效防病水溶肥及制備方法，包括以下重量份數的原料：氮肥15～20份、磷肥18～23份、鉀肥20～25份、腐殖酸10～15份、氨基酸5～9份、核苷酸5～9份、生長調節(jié)劑10～12份、復...
								
        
							
        
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于新梅的生物炭肥料及其制備方法，屬于肥料技術領域，按質量分數計，性生物炭60份，尿素15份，生石灰5份，肉桂酸甲酯2份，亞硒酸鈉17份，磷酸二氫鉀8份，木醋液10?12份，氯化鉀18份，骨粉2份，硫酸鎂2?4份，干燥牛糞2...
								
        
							
        
							
						
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